一种堆垛机制造技术

本实用新型专利技术涉及堆垛机领域，公开了一种堆垛机，其技术方案要点是包括立柱、提升机构和架体，架体上设置有安全机构，安全机构包括导向部，立柱包括支柱，架体通过导向部上下滑动连接在支柱上，提升机构用以带动架体升降，立柱底部设置有滑轨机构，通过将货物放置在架体上，通过提升机构带动架体的升降，将货物抬升到需要的高度，通过主动轮组件内的电机带动滚动轮滚动，使得横梁移动，带动架体沿地轨长度方向移动，将货物移送到所需的货架处，实现对货物的移送，提高了工作效率，减少了人工成本。减少了人工成本。减少了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种堆垛机


[0001]本技术涉及堆垛机领域，更具体的说是涉及一种堆垛机。

技术介绍

[0002]立体仓库是指采用高层货架以货箱或托盘储存货物，用巷道对多起来，通过重机及其他机械进行作业的仓库，在立体仓库中，货架的高度一般大于单层库房高度，立体仓库是现在物流系统中的重要物流节点，在物流中心中的应用越来越普遍；
[0003]在立体仓库中，经常需要对货物进行搬运，将货物送入立体仓库中的货架上，或从货架上取下货物运送出立体仓库等，但立体仓库中存储的货物体积较大，重量较重，人工很难实现货物的搬运，并且通过人工搬运效率低下。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种堆垛机，用于实现对货物的搬运，提高效率。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种堆垛机，包括立柱、提升机构和架体，所述架体上设置有安全机构，所述安全机构包括导向机构，所述立柱包括支柱，所述架体通过所述导向机构上下滑动连接在支柱上，所述提升机构用以带动所述架体升降，所述立柱底部设置有滑轨机构，所述滑轨机构包括地轨和主动轮组件，所述主动轮组件用以带动所述立柱沿所述地轨长度方向移动，所述安全机构还包括限制部，动力源通过所述限制部限制所述架体的移动。
[0006]作为本技术的进一步改进，所述滑轨机构包括横梁，所述立柱通过所述横梁与所述地轨滑动连接，所述地轨包括边沿凸条，所述地轨相对的两侧均设置有所述边沿凸条，所述主动轮组件包括导引部，所述导引部以使所述横梁沿所述地轨长度方向移动，所述导引部包括若干个限位块，所述限位块固定连接在所述横梁底部，所述限位块包括凸起端，所述凸起端用以与相邻的所述边沿凸条底部之间留有间隙，所述地轨上设置有固定组件，所述固定组件用以固定所述地轨。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述主动轮组件包括电机和滚动轮组，所述横梁的两端分别设置有所述滚动轮组，所述滚动轮组包括滚动轮和转动轴，所述滚动轮与所述转动轴固定连接，所述转动轴转动连接在所述横梁上，所述电机与其中一个所述转动轴传动连接。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述凸起端顶部包括第一侧面和第二侧面，所述第一侧面与相邻的所述边沿凸条底面之间留有间隙，所述第二侧面与水平面垂直，并与所述第一侧面平滑过渡，所述第一侧面与相邻的所述边沿凸条侧面之间留有间隙。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述导引部还包括导向轮组，所述横梁的两端分别设置有所述导向轮组，所述导向轮组包括两个导向轮，两个所述导向轮分别位于所述地轨长度方向的两侧，所述导向轮与所述地轨侧面滑动连接，所述导向轮与所述横梁转动连
接。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述固定组件包括若干个固定部，所述固定部位于所述地轨底部，并且沿所述地轨长度方向均匀分布，所述固定部包括平板和支撑板，所述支撑板固定连接在所述平板上，所述支撑板与所述地轨底面相抵，所述支撑板上固定连接有若干个定位块，所述定位块用以限制所述地轨上下方向上的移动。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述安全机构包括框架，所述框架上设置有连接组件和两个相对设置的支撑组件，所述支撑组件包括支撑架，所述支撑架包括侧板和挡板，所述侧板与所述挡板固定连接，所述侧板上设置有楔块，所述楔块与所述挡板滑动连接，动力源通过所述连接组件以使所述楔块上下移动。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述连接组件包括支撑杆和连接部，所述侧板上开设有通孔，所述支撑杆活动连接在所述通孔上，所述支撑杆与位于同侧的所述楔块固定连接，两个所述支撑杆之间固定连接有连接板，所述连接板上固定连接有连接杆，动力源通过所述连接部以使所述连接杆上下移动，所述连接部包括转动板，所述框架上固定连接有固定板，所述固定板上固定连接有转动架，所述转动板与所述转动架转动连接，所述转动板的一端与所述连接杆活动连接，所述转动板的另一端活动连接有拉杆，动力源与所述拉杆传动连接。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述固定板上固定连接有固定架，所述固定架包括顶板和底板，所述顶板和所述底板上分别开设有圆孔，所述连接杆顶端向上延伸穿过两个所述圆孔，所述架体上固定连接有稳定板，所述稳定板上开设有定位孔，所述定位孔上固定连接有套管，所述拉杆穿过所述套管。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述导向机构包括第一导向部，所述第一导向部包括导向架，所述导向架固定连接在所述架体上，所述架体上转动连接有两个第一导向轮，两个所述第一导向轮分别位于支柱长度方向的两侧，并与支柱侧面相贴合，所述导向机构还包括第二导向部，所述第二导向部包括第二导向轮，所述第二导向轮的滚动方向与所述第一导向轮的滚动方向相互垂直，所述第二导向轮与支柱侧面贴合。
[0015]本技术的有益效果：本技术中通过将货物放置在架体上，通过提升机构带动架体的升降，将货物抬升到需要的高度，通过主动轮组件内的电机带动滚动轮滚动，使得横梁移动，带动立柱沿地轨长度方向移动，将货物移送到所需的货架处，实现对货物的移送，提高了工作效率，减少了人工成本。
附图说明
[0016]图1是本技术的立体视结构示意图；
[0017]图2是本技术滑轨机构处的立体结构示意图；
[0018]图3是本技术图2中A处的局部放大示意图；
[0019]图4是本技术滑轨机构处的另一个角度的结构示意图；
[0020]图5是本技术图4中B处的局部放大示意图；
[0021]图6是本技术安全机构处的立体结构示意图；
[0022]图7是本技术安全机构处的内部结构示意图；
[0023]图8是本技术图6中C处的局部放大示意图；
[0024]图9是本技术图6中D处的局部放大示意图；
[0025]图10是本技术图7中E处的局部放大示意图。
[0026]附图标记：1、立柱；11、支柱；2、提升机构；3、架体；31、稳定板；32、定位孔；33、套管；4、安全机构；41、导向部；42、限制部；43、框架；431、固定板；432、转动架；433、拉杆；434、固定架；435、顶板；436、底板；437、圆孔；44、连接组件；441、支撑杆；442、连接部；443、转动板；45、支撑组件；451、支撑架；452、侧板；453、挡板；454、楔块；456、连接板；457、连接杆；5、滑轨机构；51、地轨；511、边沿凸条；52、主动轮组件；521、导引部；522、限位块；523、凸起端；524、电机；525、滚动轮组；526、滚动轮； 527、转动轴；528、第一侧面；529、第二侧面；53、横梁；6、固定组件；61、固定部；611、平板；612、支撑板；62、定位块；7、导向轮组；71、导向轮； 81、第一导向部；811、导向架；812、第一导向轮；82、第二导向部；821、第二导向轮。
具体实施方式
[0027]下面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆垛机，包括立柱(1)、提升机构(2)和架体(3)，所述架体(3)上设置有安全机构(4)，所述安全机构(4)包括导向机构(41)，所述立柱(1)包括支柱(11)，其特征在于：所述架体(3)通过所述导向机构(41)上下滑动连接在支柱(11)上，所述提升机构(2)用以带动所述架体(3)升降，所述立柱(1)底部设置有滑轨机构(5)，所述滑轨机构(5)包括地轨(51)和主动轮组件(52)，所述主动轮组件(52)用以带动所述立柱(1)沿所述地轨(51)长度方向移动，所述安全机构(4)还包括限制部(42)，动力源通过所述限制部(42)限制所述架体(3)的移动。2.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于：所述滑轨机构(5)包括横梁(53)，所述立柱(1)通过所述横梁(53)与所述地轨(51)滑动连接，所述地轨(51)包括边沿凸条(511)，所述地轨(51)相对的两侧均设置有所述边沿凸条(511)，所述主动轮组件(52)包括导引部(521)，所述导引部(521)以使所述横梁(53)沿所述地轨(51)长度方向移动，所述导引部(521)包括若干个限位块(522)，所述限位块(522)固定连接在所述横梁(53)底部，所述限位块(522)包括凸起端(523)，所述凸起端(523)用以与相邻的所述边沿凸条(511)底部之间留有间隙，所述地轨(51)上设置有固定组件(6)，所述固定组件(6)用以固定所述地轨(51)。3.根据权利要求2所述的一种堆垛机，其特征在于：所述主动轮组件(52)包括电机(524)和滚动轮组(525)，所述横梁(53)的两端分别设置有所述滚动轮组(525)，所述滚动轮组(525)包括滚动轮(526)和转动轴(527)，所述滚动轮(526)与所述转动轴(527)固定连接，所述转动轴(527)转动连接在所述横梁(53)上，所述电机(524)与其中一个所述转动轴(527)传动连接。4.根据权利要求2所述的一种堆垛机，其特征在于：所述凸起端(523)顶部包括第一侧面(528)和第二侧面(529)，所述第一侧面(528)与相邻的所述边沿凸条(511)底面之间留有间隙，所述第二侧面(529)与水平面垂直，并与所述第一侧面(528)平滑过渡，所述第一侧面(528)与相邻的所述边沿凸条(511)侧面之间留有间隙。5.根据权利要求2所述的一种堆垛机，其特征在于：所述导引部(521)还包括导向轮组(7)，所述横梁(53)的两端分别设置有所述导向轮组(7)，所述导向轮组(7)包括两个导向轮(71)，两个所述导向轮(71)分别位于所述地轨(51)长度方向的两侧，所述导向轮(71)与所述地轨(51)侧面滑动连接，所述导向轮(71)与所述横梁(53)转动连接。6.根据权利要求2所述的一种堆垛机，其特征在于：所述固定组件(6)包括若干个固定部(61)，所述固定部(61)位于所述地轨(51)底部，并且沿所述地轨(51)长度方向均匀分布，所述固定部(61)包括平...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨浩，张金义，
申请(专利权)人：上海同锐工业自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：