一种摆臂式承重组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种摆臂式承重组件，包括安装板，还包括固定安装在所述安装板上的第一拨叉构件、第二拨叉构件和第三拨叉构件，所述第一拨叉构件包括驱动结构和第一摆臂结构，所述驱动结构用于驱动所述第一摆臂结构进行摆动，所述第二拨叉构件和所述第三构件结构相同且对称设置在所述第一拨叉构件的两侧，所述第二拨叉构件包括第二摆臂结构，所述第三拨叉构件包括第三摆臂结构，所述第一摆臂结构分别通过第一连杆和第二连杆与所述第二摆臂结构和所述第三摆臂结构相连接，所述第一连杆的两端分别与第一摆臂结构和第二摆臂结构转动连接。本实用新型专利技术提供了一种可靠性高的摆臂式承重组件。重组件。重组件。

【技术实现步骤摘要】
一种摆臂式承重组件


[0001]本技术涉及承重结构
，具体为一种摆臂式承重组件。

技术介绍

[0002]随着各个行业的迅速发展，对于物流输送装备需要日益增加，为了适应不同行业对于物流输送装备的需求，在物流传输中需要用到托盘，为了提高空间利用率，需要将很多托盘层层堆叠，传统叠盘机由主体框架、升降装置、伸缩货叉三大部件组成，伸缩货叉在升降牵引装置的作用下，带动托盘实现上下运动，从而实现单个托盘的拆分与叠的操作，但是伸缩货叉的这种伸缩式结构的可靠性比较低，当托盘数量较多或整体重量较大时，是不适用的，承重能力较差，但是为了提高空间利用率，需要一种结构可靠且承重能力强的摆臂式承重组件。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供了一种摆臂式承重组件，结构可靠且承重能力强。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种摆臂式承重组件，包括安装板，还包括固定安装在所述安装板上的第一拨叉构件、第二拨叉构件和第三拨叉构件，所述第一拨叉构件包括驱动结构和第一摆臂结构，所述驱动结构用于驱动所述第一摆臂结构进行摆动，所述第二拨叉构件和所述第三构件结构相同且对称设置在所述第一拨叉构件的两侧，所述第二拨叉构件包括第二摆臂结构，所述第三拨叉构件包括第三摆臂结构，所述第一摆臂结构分别通过第一连杆和第二连杆与所述第二摆臂结构和所述第三摆臂结构相连接，所述第一连杆的两端分别与第一摆臂结构和第二摆臂结构转动连接，所述第二连杆的两端分别与第一摆臂结构和第三摆臂结构转动连接。
[0005]优选的，所述驱动结构包括固定安装在所述安装板上的驱动气缸，所述第一摆臂结构包括第一牙叉和第一固定座，所述第一牙叉与所述第一固定座转动连接，所述驱动气缸用于驱动所述第一牙叉围绕所述第一固定座进行摆动。
[0006]优选的，所述第二摆臂结构包括第二牙叉和第二固定座，所述第二牙叉与所述第二固定座转动连接，所述第三摆臂结构包括第三牙叉和第三固定座，所述第三牙叉与所述第三固定座转动连接；所述第一牙叉分别通过第一连杆和第二连杆与所述第二牙叉和所述第三牙叉相连接。
[0007]优选的，所述第一牙叉包括关于第一固定座对称设置的第二连接部和第三连接部，所述驱动气缸的自由端与所述第二连接部转动连接，定义所述第二连接部的中心与所述第一固定座的中心之间的距离为驱动力臂L1，所述驱动力臂L1>0。
[0008]优选的，所述第一牙叉包括关于第一固定座对称设置的第二连接部和第三连接部，所述驱动气缸的自由端与所述第二连接部转动连接，定义所述第二连接部的中心与所述第一固定座的中心之间的距离为驱动力臂L1，所述第一拨叉还包括第一拨板，所述第一拨板的长度为L2，且L1≥L2/3。
[0009]优选的，所述第二牙叉包括第四连接部，所述第四连接部和所述第三连接部之间通过所述第一连杆相连。
[0010]优选的，所述第三牙叉包括第五连接部，所述第五连接部和所述第二连接部之间通过所述第二连杆相连。
[0011]优选的，所述第一牙叉还包括与所述第一固定座转动连接的第一转动套，所述第一拨板的底部设有一加强筋，所述加强筋的一端与所述第一转动套连接，另一端沿所述第一拨板的长度方向延伸。
[0012]优选的，定义所述加强筋的长度为L3，所述L3>2L2/5。
[0013]优选的，所述第一拨叉构件、第二拨叉构件和第三拨叉构件均包括用于与所述安装板固定连接的连接底板，所述连接底板上开设有若干固定孔。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]本技术的摆臂式承重组件包括固定安装在安装板上的第一拨叉构件、第二拨叉构件和第三拨叉构件，第一拨叉构件包括驱动结构和第一摆臂结构，驱动结构用于驱动第一摆臂结构进行摆动，第二拨叉构件和第三构件结构相同且对称设置在第一拨叉构件的两侧，第二拨叉构件包括第二摆臂结构，第三拨叉构件包括第三摆臂结构，第一摆臂结构分别通过连杆与第二摆臂结构和第三摆臂结构相连接，从而带动第二摆臂结构和第三摆臂结构同步摆动，实现了三个拨叉构件的同步控制。
[0016]第一摆臂结构、第二摆臂结构和第三摆臂结构分别包括相应的牙叉和固定座，固定座用来实现与安装板的固定安装和转动连接；牙叉包括用于支撑托盘的拨板和用于与其他牙叉通过连杆相互转动连接的连接部；牙叉的底部设有与固定座转动连接的转动套，拨板的底部设有加强筋，加强筋的一端与第一转动套连接，另一端沿第一拨板的长度方向延伸，提高牙叉的承重能力。
附图说明
[0017]图1为本技术一种摆臂式承重组件的俯视结构示意图；
[0018]图2为本技术一种摆臂式承重组件的正视结构示意图；
[0019]图3为本技术一种摆臂式承重组件中图2的A部放大结构示意图；
[0020]图4为本技术一种摆臂式承重组件中第一拨叉构件的结构示意图；
[0021]图5为本技术一种摆臂式承重组件中第二拨叉构件的结构示意图；
[0022]图6为本技术一种摆臂式承重组件中第一拨叉构件的剖视结构示意图；
[0023]图7为本技术一种摆臂式承重组件由伸出位回位的动作结构示意图。
[0024]图中：1、安装板；2、第一拨叉构件；201、第一牙叉；2011、第一连接部；2012、第二连接部；2013、第三连接部；2014、第一拨板；202、第一固定座；203、第一转动套；204、加强筋；3、第二拨叉构件；301、第二牙叉；3011、第四连接部；3012、第二拨板；302、第二固定座；4、第三拨叉构件；401、第三牙叉；4011、第五连接部；5、第一连杆；6、第二连杆；7、驱动气缸；8、连接底板。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]如图1所示，本技术提供的第一种实施例，一种摆臂式承重组件，包括安装板1，还包括固定安装在所述安装板1上的第一拨叉构件2、第二拨叉构件3和第三拨叉构件4，所述第一拨叉构件2包括驱动结构和第一摆臂结构，所述驱动结构用于驱动所述第一摆臂结构进行摆动，所述第二拨叉构件3和所述第三构件结构相同且对称设置在所述第一拨叉构件2的两侧，所述第二拨叉构件3包括第二摆臂结构，所述第三拨叉构件4包括第三摆臂结构，所述第一摆臂结构分别通过第一连杆5和第二连杆6与所述第二摆臂结构和所述第三摆臂结构相连接，所述第一连杆5的两端分别与第一摆臂结构和第二摆臂结构转动连接，所述第二连杆6的两端分别与第一摆臂结构和第三摆臂结构转动连接；第一摆臂结构分别通过连杆与第二摆臂结构和第三摆臂结构相连接，从而带动第二摆臂结构和第三摆臂结构同步摆动，实现了三个拨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆臂式承重组件，包括安装板(1)，其特征在于，还包括固定安装在所述安装板(1)上的第一拨叉构件(2)、第二拨叉构件(3)和第三拨叉构件(4)，所述第一拨叉构件(2)包括驱动结构和第一摆臂结构，所述驱动结构用于驱动所述第一摆臂结构进行摆动，所述第二拨叉构件(3)和所述第三拨叉构件结构相同且对称设置在所述第一拨叉构件(2)的两侧，所述第二拨叉构件(3)包括第二摆臂结构，所述第三拨叉构件(4)包括第三摆臂结构，所述第一摆臂结构分别通过第一连杆(5)和第二连杆(6)与所述第二摆臂结构和所述第三摆臂结构相连接，所述第一连杆(5)的两端分别与第一摆臂结构和第二摆臂结构转动连接，所述第二连杆(6)的两端分别与第一摆臂结构和第三摆臂结构转动连接。2.根据权利要求1所述的一种摆臂式承重组件，其特征在于，所述驱动结构包括固定安装在所述安装板(1)上的驱动气缸(7)，所述第一摆臂结构包括第一牙叉(201)和第一固定座(202)，所述第一牙叉(201)与所述第一固定座(202)转动连接，所述驱动气缸(7)用于驱动所述第一牙叉(201)围绕所述第一固定座(202)进行摆动。3.根据权利要求2所述的一种摆臂式承重组件，其特征在于，所述第二摆臂结构包括第二牙叉(301)和第二固定座(302)，所述第二牙叉(301)与所述第二固定座(302)转动连接，所述第三摆臂结构包括第三牙叉(401)和第三固定座，所述第三牙叉(401)与所述第三固定座转动连接；所述第一牙叉(201)分别通过第一连杆(5)和第二连杆(6)与所述第二牙叉(301)和所述第三牙叉(401)相连接。4.根据权利要求3所述的一种摆臂式承重组件，其特征在于，所述第一牙叉(201)包括关于第一固定座(202)对称设置的第二连接部(2012)和第三连接部(2013)，所述第二连接部(2012)的下端设有第一连接部(2011)，所述驱动气缸(7)的自由端与所述第一连接部(2011)转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈坤，张冰，
申请(专利权)人：上海同锐工业自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：