一种供料控制方法及系统及计算机设备及可读储存介质技术方案

本发明专利技术涉及自动化控制技术领域，尤其是指一种供料控制方法及系统及计算机设备及可读储存介质,包括以下步骤：A.把多个载料盘叠放后，由上升驱动机构驱动进行上升；B.位于最上方的载料盘到达供料位置后，上升驱动机构停止动作；C.机械手于位于最上方的载料盘上进行取料，直至把位于最上方的载料盘内所有物料取出完毕；D.接盘机构动作而取走空载的载料盘；E.重复步骤B

【技术实现步骤摘要】
一种供料控制方法及系统及计算机设备及可读储存介质


[0001]本专利技术涉及自动化控制
，尤其是指一种供料控制方法及系统及计算机设备及可读储存介质。

技术介绍

[0002]目前的上料用装置，大多都是采用料盘装载物料后，再通过机械手拾取物料以进行上料，并在料盘上的物料被取完后通过更换料盘的方式实现连续供料。这种方式在更换料盘时，需要对应的料盘移动机构进行复位后才能够实现，导致了生产效率降低，不利于连续工作

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有技术的问题提供一种供料控制方法及系统及计算机设备及可读储存介质。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]本专利技术提供的一种供料控制方法，包括以下步骤：
[0006]A.把多个载料盘叠放后，由上升驱动机构驱动进行上升；
[0007]B.位于最上方的载料盘到达供料位置后，上升驱动机构停止动作；
[0008]C.机械手于位于最上方的载料盘上进行取料，直至把位于最上方的载料盘内所有物料取出完毕；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种供料控制方法，其特征在于，包括以下步骤：A.把多个载料盘叠放后，由上升驱动机构驱动进行上升；B.位于最上方的载料盘到达供料位置后，上升驱动机构停止动作；C.机械手于位于最上方的载料盘上进行取料，直至把位于最上方的载料盘内所有物料取出完毕；D.接盘机构动作而取走空载的载料盘；E.重复步骤B
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D；F.所有载料盘均被接盘机构取走，上升驱动机构复位。2.根据权利要求1所述的供料控制方法，其特征在于：在步骤D中，具体包括：D1.接盘机构移动至空载的载料盘一侧；D2.推出机构把空载的载料盘自上升驱动机构推至接盘机构内；D3.推出机构复位，然后接盘机构下料空载的载料盘。3.根据权利要求1所述的供料控制方法，其特征在于：在步骤C中，具体包括：C1.机械手取料时识别并记录物料位置；C2.机械手把位于最上方的载料盘内最后一个物料取出后，发送信号至接盘机构。4.根据权利要求1所述的供料控制方法，其特征在于：在步骤B中，具体包括：B1.位于最上方的载料盘上升，直至触发感应器；B2.感应器发送信号至上升驱动机构以控制上升驱动机构停止动作。5.根据权利要求1所述的供料控制方...

【专利技术属性】
技术研发人员：张攀武，蒋巨峰，张世源，周桃兴，
申请(专利权)人：广东安达智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：