本申请涉及一种料盘收纳装置，其包括机架、竖向滑移于机架的收纳板及带动收纳板移动的收纳驱动件，所述收纳驱动件包括转动连接于机架的丝杠及驱动丝杠转动的收纳电机，所述丝杠穿过收纳板且两者螺纹连接，所述收纳电机固定于机架，所述收纳电机的输出轴与丝杠连接。本申请在放置或者取走料盘之后，收纳电机带动丝杠转动从而调整收纳板的竖向高度，使位于最上方的料盘的高度保持不变，从而使料盘的取放过程更加方便。过程更加方便。过程更加方便。
【技术实现步骤摘要】
一种料盘收纳装置
[0001]本申请涉及FPC板加工设备的
，尤其是涉及一种料盘收纳装置。
技术介绍
[0002]FPC板在加工完成之后通常是放置于料盘内存储并转移的，而料盘在使用时通常是将空置的料盘及存储了FPC板的料盘分别至下而上堆叠。而料盘在使用时通常是利用机械手将空置的料盘夹取，之后将存储了FPC板的料盘进行堆叠。
[0003]针对上述中的相关技术，专利技术人认为在取放料盘时，位于最上方的料盘的高度均会产生改变，此时在夹取及放置料盘时机械手均需要竖向移动一段距离，此时会降低取放料盘的整体速度，从而影响加工效率。
[0004]因此需要提出一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
[0005]为了使取放料盘的整体速度不易受到影响，本申请提供一种料盘收纳装置。
[0006]本申请提供的一种料盘收纳装置，采用如下技术方案：
[0007]一种料盘收纳装置，包括机架、竖向滑移于机架的收纳板及带动收纳板移动的收纳驱动件，所述收纳驱动件包括转动连接于机架的丝杠及驱动丝杠转动的收纳电机，所述丝杠穿过收纳板且两者螺纹连接，所述收纳电机固定于机架，所述收纳电机的输出轴与丝杠连接。
[0008]通过采用上述技术方案，在放置或者取走料盘之后，收纳电机带动丝杠转动从而调整收纳板的竖向高度，使位于最上方的料盘的高度保持不变，从而使料盘的取放过程更加方便。
[0009]可选的：所述机架连接有对料盘进行定位的导向件，所述导向件分别与置于收纳板上的料盘的四个侧壁抵接，所述导向件与收纳板滑动连接。
[0010]通过采用上述技术方案，利用导向件对料盘的竖向移动进行导向，使料盘在竖向移动的过程中料盘的堆叠不易受到影响。
[0011]可选的：所述导向件包括固定杆及活动杆，所述活动杆均抵接于料盘的一个侧壁，所述活动杆下端与机架滑移连接，所述收纳板上端开设有调节槽，所述活动杆插置于调节槽内并沿调节槽滑动，所述调节槽垂直于活动杆抵接的料盘侧壁的长度方向，所述固定杆下端与机架固定连接。
[0012]通过采用上述技术方案，在料盘的尺寸改变之后，通过调节活动杆的位置，从而使活动杆可对不同尺寸的料盘进行导向，增加收纳装置的适用范围。
[0013]可选的：所述活动杆下端螺纹连接有紧固螺栓，所述紧固螺栓穿过活动杆并与机架抵接。
[0014]通过采用上述技术方案，利用紧固螺栓将调节位置之后的活动杆进行定位，使活动杆在定位使不易产生移动。
[0015]可选的：抵接于料盘同一侧壁的活动杆或者固定杆上端共同固定有连接块，所述连接块位于固定杆或者活动杆远离料盘的一侧。
[0016]通过采用上述技术方案，利用连接块将活动杆及固定杆上方进行限位，使固定杆及活动杆整体保持竖直不易产生形变，增加导向的稳定性。
[0017]可选的：所述活动杆及远离活动杆的固定杆上端均设置有限制料盘移动的限位机构，所述限位机构包括滑移于连接块的限位块及推动限位块移动的限位气缸，所述限位气缸的缸体固定于连接块，所述限位气缸的活塞杆与限位块连接，所述限位块与料盘上端抵接。
[0018]通过采用上述技术方案，在将最上方的料盘取走时，利用限位机构将取走的料盘下方的料盘进行定位，从而在取走最上方的料盘时不会将下方的料盘一起取走，从而使料盘的取料过程更加稳定。
[0019]可选的：所述导向件还包括移动杆，所述移动杆下端固定连接有第一磁吸块，所述第一磁吸块与机架吸合，所述移动杆与料盘远离丝杠的侧壁抵接，所述收纳板上端贯穿有移动槽，所述移动槽将收纳板远离丝杠的侧壁贯穿，所述移动杆与移动槽内移动。
[0020]通过采用上述技术方案，利用移动杆将料盘远离丝杠的侧壁的位置限定，同时在将料盘置于收纳板上时，将移动杆与收纳板分离，从而使料盘置于收纳板上的过程更加方便。
[0021]可选的：所述收纳板上端还滑移连接有上料板，所述上料板朝向远离丝杠的方向滑动，所述上料板上端贯穿有平行于其移动方向的导向槽，收纳板上端螺纹连接有导向螺栓，所述导向螺栓上端置于导向槽内滑动，所述上料板上端贯穿有若干分别与调节槽及移动槽连通的连接孔，所述活动杆上端及移动杆均于连接孔内滑动。
[0022]通过采用上述技术方案，在上料时将上料板朝向远离丝杠的方向移动，将料盘置于上料板上，之后将上料板推动至固定杆及活动杆之间，此时将料盘放至上料板上的过程不易受到导向件的影响，从而使料盘的上料过程更加方便。
[0023]可选的：所述收纳板上端转动连接有若干导向轮，所述导向轮沿上料板的移动方向排列，所述上料板平行于其移动方向的两个侧壁均开设有引导槽，所述引导槽将上料板上端贯穿，所述导向轮分别位于上料板的两侧且其侧壁均与引导槽呈竖直的侧壁抵接。
[0024]通过采用上述技术方案，利用导向轮对上料板的移动进行导向，同时使上料板不易产生向上的移动，从而使上料板的移动过程更加稳定。
[0025]可选的：所述收纳板上端固定有第二磁吸块，所述第二磁吸块与上料板靠近螺杆的侧壁吸合。
[0026]通过采用上述技术方案，利用磁吸块将上料盘的位置进行限定，使收纳板在竖向移动的过程中上料盘的位置不易发生改变，从而使上料板的移动过程更加稳定。
附图说明
[0027]图1为本申请实施例的结构示意图；
[0028]图2为图1的A部放大图。
[0029]图中，1、机架；2、收纳板；21、调节槽；22、移动槽；23、导向螺栓；24、导向轮；25、第二磁吸块；3、收纳驱动件；31、丝杠；32、收纳电机；4、导向件；41、固定杆；42、活动杆；421、滑
动板；422、紧固螺栓；43、连接块；44、移动杆；441、第一磁吸块；5、上料板；51、导向槽；52、连接孔；53、引导槽；6、限位机构；61、限位块；62、限位气缸；63、抵接块。
具体实施方式
[0030]以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
[0031]本申请公开的一种料盘收纳装置，可对堆叠的料盘的竖向位置进行调节，使位于最上方的料盘的高度可保持不变。
[0032]如图1所示，一种料盘收纳装置包括机架1、竖向滑移于机架的收纳板2及带动收纳板2移动的收纳驱动件3，收纳板2呈水平设置，其通过滑块及导轨连接于机架1。收纳驱动件3包括转动连接于机架1的丝杠31及驱动丝杠31转动的收纳电机32，收纳电机32使用螺栓固定于机架1，其输出轴通过联轴器与丝杠31同轴固定，丝杠31呈竖直设置，其两端均与机架1连接，丝杠31穿过收纳板2且与收纳板2螺纹连接。收纳板2上方堆叠料盘，此时在最上方的料盘被取走或者被堆叠新的料盘之后，收纳板2上升或者下降，使位于最上方的料盘的高度不发生改变，从而使机械手取走料盘或者将料盘进行堆叠的过程更加方便。
[0033]由于在收纳板2竖向移动的过程中，料盘在水平面内的移动未受到限制，此时料盘在竖向移动时易塌落，如图1所示，机架1连接有对料盘进行定位的导向件4，导向件4分别与置于收纳本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种料盘收纳装置，其特征在于：包括机架（1）、竖向滑移于机架（1）的收纳板(2)及带动收纳板(2)移动的收纳驱动件(3)，所述收纳驱动件(3)包括转动连接于机架(1)的丝杠(31)及驱动丝杠(31)转动的收纳电机(32)，所述丝杠(31)穿过收纳板(2)且两者螺纹连接，所述收纳电机(32)固定于机架(1)，所述收纳电机(32)的输出轴与丝杠(31)连接。2.根据权利要求1所述的一种料盘收纳装置，其特征在于：所述机架(1)连接有对料盘进行定位的导向件(4)，所述导向件(4)分别与置于收纳板(2)上的料盘的四个侧壁抵接，所述导向件(4)与收纳板(2)滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种料盘收纳装置，其特征在于：所述导向件(4)包括固定杆(41)及活动杆(42)，所述活动杆(42)均抵接于料盘的一个侧壁，所述活动杆(42)下端与机架(1)滑移连接，所述收纳板(2)上端开设有调节槽(21)，所述活动杆(42)插置于调节槽(21)内并沿调节槽(21)滑动，所述调节槽(21)垂直于活动杆(42)抵接的料盘侧壁的长度方向，所述固定杆(41)下端与机架(1)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种料盘收纳装置，其特征在于：所述活动杆(42)下端螺纹连接有紧固螺栓(422)，所述紧固螺栓(422)穿过活动杆(42)并与机架(1)抵接。5.根据权利要求3所述的一种料盘收纳装置，其特征在于：抵接于料盘同一侧壁的活动杆(42)或者固定杆(41)上端共同固定有连接块(43)，所述连接块(43)位于固定杆(41)或者活动杆(42)远离料盘的一侧。6.根据权利要求5所述的一种料盘收纳装置，其特征在于：所述活动杆(42)及远离活动杆(42)的固定杆(41)上端均设置有限制料盘移动的限位机构(6)，所述限位机构(6)包括滑移于连接块(43)的限位...
【专利技术属性】
技术研发人员：裴本建，贺泽华，
申请(专利权)人：深圳市鑫美威自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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