一种上料机制造技术

本实用新型专利技术属于家具制造技术领域，具体涉及一种上料机。针对现有技术中不能对堆码物料进行拆分供给单根物料的不足，本实用新型专利技术采用如下技术方案：一种上料机，用于将堆垛物料分成可供抓取的单根物料，所述上料机包括：移料装置，所述移料装置包括移料机架、设于所述移料机架上的移料输送机构、设于所述移料机架上的吸盘平移机构、设于所述吸盘平移机构上的可升降的吸盘机构；上料装置，所述上料装置包括上料机架、设于所述上料机架上的上料输送机构、设于所述上料机架上的顶升机构。本实用新型专利技术的有益效果是：实现堆垛物料转换到可供机器人抓取的单个物料。人抓取的单个物料。人抓取的单个物料。

【技术实现步骤摘要】
一种上料机


[0001]本技术属于家具制造
，具体涉及一种上料机。

技术介绍

[0002]在家具制造行业，目前方条的来料方式为堆码捆扎。随着自动化程度的提高，越来越多的采用机器人对方条进行抓取。但是，机器人抓取方条上料前，需要先将方条单独一根根分出。现有设备中并未有对堆垛式来料的方条进行分拆的专门设备，因此需要手工分料。同时，机器人本身对夹具的载重有一定重量要求。
[0003]因此，有必要设计一种设备，对堆垛式的方条物料进行单独拆垛，并将单根方条供给机器人抓取，以提升自动化程度。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术中不能对堆码物料进行拆分供给单根物料的不足，提供一种上料机，对堆垛式的方条物料进行单独拆垛，并将单根方条供给机器人抓取。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种上料机，用于将堆垛物料分成可供抓取的单根物料，所述上料机包括：
[0006]移料装置，所述移料装置包括移料机架、设于所述移料机架上的移料输送机构、设于所述移料机架上的吸盘平移机构、设于所述吸盘平移机构上的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料机，用于将堆垛物料（W）分成可供抓取的单根物料（W），其特征在于：所述上料机包括：移料装置（B），所述移料装置（B）包括移料机架（B1）、设于所述移料机架（B1）上的移料输送机构（B2）、设于所述移料机架（B1）上的吸盘平移机构（B3）、设于所述吸盘平移机构（B3）上的可升降的吸盘机构（B7），所述吸盘机构（B7）位于所述移料输送机构（B2）的上方；上料装置（C），沿物料（W）行进方向所述上料装置（C）位于所述移料装置（B）的下游，所述上料装置（C）包括上料机架（C1）、设于所述上料机架（C1）上的上料输送机构（C2）、设于所述上料机架（C1）上的顶升机构（C3），所述顶升机构（C3）位于所述上料装置（C）的远离所述移料装置（B）一端。2.根据权利要求1所述的一种上料机，其特征在于：所述移料输送机构（B2）包括移料输送电机、由所述移料输送电机通过链传动组件驱动的移料滚筒。3.根据权利要求2所述的一种上料机，其特征在于：所述移料滚筒有两组，两组所述移料滚筒沿物料（W）的长度方向分布，两组所述移料滚筒由同一所述移料输送电机驱动。4.根据权利要求1所述的一种上料机，其特征在于：所述吸盘平移机构（B3）包括移料平移电机、由所述移料平移电机通过齿轮齿条驱动的平移板，所述移料平移电机设于所述平移板上，所述齿轮安装于所述移料平移电机上，所述齿条设于所述移料机架（B1）上。5.根据权利要求4所述的一种上料...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文君，
申请(专利权)人：上海爱仕达机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：