一种砂带机制造技术

本发明专利技术公开了一种砂带机，属于砂带机技术领域，目的在于克服现有砂带机不便对具有长条状结构并具有内拐角的工件进行打磨的缺陷。砂带机包括机架，机架上设有第一带轮、第二带轮、第三带轮、第四带轮和砂带；在横向上，第三带轮位于第一带轮和第二带轮之间；第三带轮的位置低于第一带轮和第二带轮；第四带轮低于第二带轮，在横向上，第二带轮和第四带轮位于第三带轮的同一侧，砂带机的砂带具有第一绕法，砂带依次经过第一带轮、第二带轮、第三带轮和第四带轮。砂带机能够打磨普通较为规整的工件，砂带机的同一状态也能够打磨具有长条状结构和内拐角的工件，增加了砂带机的适用范围。增加了砂带机的适用范围。增加了砂带机的适用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种砂带机


[0001]本专利技术属于砂带机
，涉及一种砂带机。

技术介绍

[0002]砂带机通过电机驱动带轮转动从而带动张紧在带轮上的砂带运动，通过砂带与工件摩擦，完成对工件的打磨操作。专利文献公开一种全自动机械手砂带机，申请公布号CN107962481A，其只能打磨结构较为规整的工件，不便对具有长条状结构并具有内拐角的工件进行打磨，例如用于转椅的五星脚，使用范围较小。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有技术存在的问题提出一种砂带机，目的在于克服现有砂带机不便对具有长条状结构并具有内拐角的工件进行打磨的缺陷。
[0004]本专利技术是这样实现的：
[0005]一种砂带机，包括机架，所述机架上设有第一带轮、第二带轮、第三带轮、第四带轮和砂带；在横向上，所述第三带轮位于所述第一带轮和第二带轮之间；所述第三带轮的位置低于所述第一带轮和所述第二带轮；
[0006]所述第四带轮低于所述第二带轮，在横向上，所述第二带轮和所述第四带轮位于所述第三带轮的同一侧，所述砂带机的砂带具有第一绕法，所述砂带依次经过第一带轮、第二带轮、第三带轮和第四带轮。
[0007]带轮的布局和砂带的绕法使得砂带环绕结构形成一个让位腔，长条状结构可以伸入到这个让位腔中，这样便于通过第四带轮所在位置的砂带打磨具有长条状结构的内拐角。第二带轮所在位置的砂带则可以打磨外凸位置或较为平整的位置。砂带机能够打磨普通较为规整的工件，砂带机的同一状态也能够打磨具有长条状结构和内拐角的工件，增加了砂带机的适用范围。
[0008]优选的，所述砂带机包括第五带轮，所述砂带依次经过第四带轮和第五带轮，所述砂带包括位于所述第三带轮和所述第四带轮之间的第一段和位于所述第四带轮和所述第五带轮之间的第二段，所述第一段和所述第二段的夹角呈锐角。这样便于第四带轮所在位置的砂带能够打磨呈锐角状的工件内拐角，例如用于转椅的五星脚，也能适应打磨钝角状的工件内拐角，增加砂带机的适用范围。
[0009]优选的，所述第三带轮可倾斜移动地安装在机架上。机架上装有气缸，第三带轮安装在一支架上，支架通过导轨可移动安装在机架上，气缸驱动支架倾斜移动，从而控制第三带轮倾斜移动。第三带轮的倾斜移动，可以对砂带进行张紧。倾斜移动的第三轮带，具有横向移动量和竖向移动量，有利于调节让位腔的深度以及第一段的倾斜度。
[0010]优选的，所述砂带从所述第三带轮带第四带轮向上倾斜。这样有利于第一段和第二段之间形成更小的锐角，提高第四带轮位置上的砂带能够适应具有更小内拐角的工件。
[0011]优选的，所述第二带轮的外径大于所述第四带轮的外径。较大的第二带轮的包胶
量会较大，对应位置砂带和工件接触时，有利于产生更多的形变，使得砂带对工件形成更大面积的包裹，提高打磨效果。同样的砂带速度，较大外径的第二带轮转动圈数较少，延长使用寿命。较小外径的第四带轮有利于打磨较小的内拐角，提高打磨适用范围。
[0012]优选的，所述砂带具有第二绕法，所述砂带依次经过第一带轮、第三带轮、第二带轮、第四带轮和第五带轮，所述第二带轮与所述第四带轮的间距小于所述第四带轮与所述第五带轮的间距。砂带的第二绕法，便于打磨不具有内拐角的较为规整的工件，可以通过第二带轮所在位置的砂带对工件进行打磨。砂带包括第四带轮和第二带轮之间的第三段，第四带轮和第五带轮之间的砂带依然为第二段，工件还可以在第三段上打磨，较短的第三段具有一定的韧性，且不会发生过大的变形，能够对工件形成较好的包裹，同时保证砂带和工件的相互作用力不会太小，保证打磨效果。
[0013]优选的，所述砂带的第一绕法和第二绕法所使用的砂带长度相同。这样可以减少需要配备的砂带型号，降低砂带机的使用成本。
[0014]优选的，所述第四带轮通过伸缩机构安装在机架上，以使所述第四带轮能够相对所述机架向前或向后移动；所述第四带轮处于最前位置时，所述第四带轮的最前端比所述第二带轮的最前端更靠前；所述第四带轮处于最后位置时，所述第四带轮脱离所述砂带。第四带轮处于最前位置时，主要应用于砂带的第一绕法，使得第四带轮能够较多向前凸出于第五带轮，便于第一段和第二段之间形成锐角。第四带轮处于最后位置时，主要应用于砂带的第二绕法，当打磨的工件只需要用到第二带轮所在位置的砂带时，砂带直接从第二带轮带第五带轮而不经过第四带轮，让第四带轮处于闲置状态，从而减少第四带轮相关部件磨损，从而延长使用寿命。
[0015]优选的，所述第二带轮和所述第四带轮的下方设有废料收集装置，所述废料收集装置包括抽风接口和容纳腔，所述容纳腔的底壁低于所述抽风接口的最低位置。抽风接口接通相应的抽气泵，使得较轻的打磨粉尘直接被抽走，较重的打磨碎屑可以落入到容纳腔中以便于二次利用。
[0016]优选的，所述机架包括主架体以及可相对主架体前后移动的安装板，所述第一带轮、第二带轮、第三带轮和第四带轮都安装在所述安装板上，所述砂带机的驱动轮和第五带轮安装在主架体上，所述驱动轮和电机连接，所述砂带依次经过第五带轮、驱动轮和第一带轮。可以通过调整安装板的前后位置，来调节砂带打磨区域的前后位置，提高砂带机和机器人固定位置的灵活性。
[0017]本专利技术所提供的一种砂带机，砂带机能够打磨普通较为规整的工件，砂带机的同一状态也能够打磨具有长条状结构和内拐角的工件，增加了砂带机的适用范围。
附图说明
[0018]图1为砂带机的砂带第一绕法的使用状态结构图；
[0019]图2为砂带机的砂带第一绕法的结构示意图；
[0020]图3为砂带机的砂带第二绕法的第一角度结构示意图；
[0021]图4为砂带机的砂带第二绕法的第二角度结构示意图；
[0022]图5为砂带机的第四带轮未参与工作时的结构示意图。
[0023]附图标注说明：100、机架；110、安装板；200、第一带轮；300、第二带轮；400、第三带
轮；500、第四带轮；600、第五带轮；700、砂带；710、让位腔；720、第一段；730、第二段；740、第三段；750、驱动轮；800、五星脚；810、机器人；900、废料收集装置；910、抽风接口；920、容纳腔。
具体实施方式
[0024]以下便结合实施例附图，对本专利技术的具体实施方式作进一步的详述，以使本专利技术技术方案更易于理解、掌握。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0025]本实施例提供了一种砂带机，如图1
‑
5所示，包括机架100，所述机架100上设有第一带轮200、第二带轮300、第三带轮400、第四带轮500、第五带轮600、驱动轮750和砂带700。在横向上，所述第三带轮400位于所述第一带轮200和第二带轮300之间，如图2所示，第一带轮200、第三带轮400和第二带轮300自后向前依次排列，砂带机的打磨位置处于前端部，参考图2角度，左为后，右为前。
[0026]第三带轮400的位置低于所述第一带轮200和所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种砂带机，包括机架(100)，所述机架(100)上设有第一带轮(200)、第二带轮(300)、第三带轮(400)、第四带轮(500)和砂带；在横向上，所述第三带轮(400)位于所述第一带轮(200)和第二带轮(300)之间；所述第三带轮(400)的位置低于所述第一带轮(200)和所述第二带轮(300)；其特征在于，所述第四带轮(500)低于所述第二带轮(300)，在横向上，所述第二带轮(300)和所述第四带轮(500)位于所述第三带轮(400)的同一侧，所述砂带机的砂带具有第一绕法，所述砂带依次经过第一带轮(200)、第二带轮(300)、第三带轮(400)和第四带轮(500)。2.根据权利要求1所述的一种砂带机，其特征在于，所述砂带机包括第五带轮(600)，所述砂带依次经过第四带轮(500)和第五带轮(600)，所述砂带包括位于所述第三带轮(400)和所述第四带轮(500)之间的第一段(720)和位于所述第四带轮(500)和所述第五带轮(600)之间的第二段(730)，所述第一段(720)和所述第二段(730)的夹角呈锐角。3.根据权利要求1所述的一种砂带机，其特征在于，所述第三带轮(400)可倾斜移动地安装在机架(100)上。4.根据权利要求1所述的一种砂带机，其特征在于，所述砂带从所述第三带轮(400)到第四带轮(500)向上倾斜。5.根据权利要求1所述的一种砂带机，其特征在于，所述第二带轮(300)的外径大于所述第四带轮(500)的外径。6.根据权利要求1所述的一种砂带机，其特征在于，所述砂带具有第二绕法，所述砂带依次经过第一带轮(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文君，
申请(专利权)人：上海爱仕达机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：