一种自动分离TRAY盘机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动分离TRAY盘机构，包括：机架、设置于机架上的人工上料位、人工取料位、分盘机构、提升机构、移载机构以及夹盘组件，所述人工上料位内设置有用于将堆叠的TRAY盘提升至取料工位的升降机构，所述分盘机构用于将堆叠的TRAY盘中的最上层TRAY盘分离，所述提升机构带动夹盘组件作升降运动以夹取最上层取料后的空TRAY盘，所述移载机构与提升机构固定连接将取料后的空TRAY盘水平移动至人工取料位的上方。本实用新型专利技术的自动分离TRAY盘机构，可自动的将堆叠的TRAY盘分离，速度快，效率高，质量稳定，危险系数低。危险系数低。危险系数低。

【技术实现步骤摘要】
一种自动分离TRAY盘机构


[0001]本技术涉及自动化设备的
，特别是涉及一种自动分离TRAY盘机构。

技术介绍

[0002]随着自动化技术的不断发展，将放料托盘码在一起，再单个自动分离并自动送入下一工位进行下一操作工序成为关键的步骤，现有TRAY盘分离操作多为人工，速度慢，效率低，位置精度不稳定，危险系数高，因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。

技术实现思路

[0003]本技术主要解决的技术问题是提供一种自动分离TRAY盘机构，可自动的将堆叠的TRAY盘分离，速度快，效率高，质量稳定，危险系数低，提高了生产效率。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：一种自动分离TRAY盘机构，包括：机架、设置于机架上的人工上料位、人工取料位、分盘机构、提升机构、移载机构以及夹盘组件，所述人工上料位内设置有用于将堆叠的TRAY盘提升至取料工位的升降机构，所述分盘机构用于将堆叠的TRAY盘中的最上层TRAY盘分离，所述提升机构带动夹盘组件作升降运动以夹取最上层取料后的空TRAY盘，所述移载机构与提升机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动分离TRAY盘机构，包括：机架、设置于机架上的人工上料位、人工取料位、分盘机构、提升机构、移载机构以及夹盘组件，其特征在于，所述人工上料位内设置有用于将堆叠的TRAY盘提升至取料工位的升降机构，所述分盘机构用于将堆叠的TRAY盘中的最上层TRAY盘分离，所述提升机构带动夹盘组件作升降运动以夹取最上层取料后的空TRAY盘，所述移载机构与提升机构固定连接将取料后的空TRAY盘水平移动至人工取料位的上方。2.根据权利要求1所述的一种自动分离TRAY盘机构，其特征在于，所述分盘机构设置有两组，包括：设置于分盘基板上的插盘气缸、分别设置于插盘气缸两侧的托盘气缸以及设置于挡盘气缸安装板上的挡盘气缸，所述挡盘气缸的输出端上设置有挡条，所述挡盘气缸安装板通过两块第一支撑板架设于分盘基板的上方，所述托盘气缸的输出端上设置有用于支撑托住最下层TRAY盘的托块，所述插盘气缸通过插盘气缸安装板与上方的导向板固定连接，所述导向板内设置有浮动插块。3.根据权利要求2所述的一种自动分离TRAY盘机构，其特征在于，所述导向板内开设有插块限位槽，所述插块限位槽内设置有驱使所述浮动插块在导向板内水平浮动的弹力机构，所述插块限位槽上方盖设有盖板。4.根据权利要求3所述的一种自动分离TRAY盘机构，其特征在于，所述弹力机构为弹簧，所述弹簧的一端设置于插块限位槽内的弹簧限位孔内，另一端安装于浮动插块内。5.根据权利要求1所述的一种自动分...

【专利技术属性】
技术研发人员：林焕城，吕成福，郭冬冬，
申请(专利权)人：苏州德机自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：