一种圆搭自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种圆搭自动上料装置，包括，圆搭推进装置，圆搭提升装置，圆搭放置装置和装置框架；装置框架承载上述装置；其中圆搭推进装置中的气缸带动圆搭推块行进；圆搭提升装置中蜗轮丝杠升降机，作为提升装置，使圆搭仓上下运动；圆搭放置装置设置有可转动的滑道，滑道末端还设置有限位挡边，用于使圆搭行进至指定位置，电动推杆设置于滑道的下方，推杆的端部与第二圆搭推动块固定连接，第二推杆将下落后的圆搭进行位置调整。通过本实用新型专利技术的设置实现了圆搭的自动上料装置，并能调整圆搭位置。搭位置。搭位置。

【技术实现步骤摘要】
一种圆搭自动上料装置


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种圆搭自动上料装置。

技术介绍

[0002]现有的圆搭采用上料方式都是采用人工的方式上料，通过人工对圆搭进行搬运，将圆搭放到指定的位置处，再对圆搭进行焊接，在装载机动臂焊接翻转表面的过程中，由于没有固定装置使中间圆搭孔的位置发生变化，导致圆搭需要的上料位置发生改变。
[0003]为此我们提出一种能够辅助圆搭焊接，并能够实现自动化的圆搭上料装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种圆搭自动上料装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种圆搭自动上料装置，其特征在于，包括，圆搭推进装置，圆搭提升装置，圆搭放置装置和装置框架；
[0007]所述装置框架包括若干立柱和工作平台，所述工作平台与立柱固定连接；
[0008]所述圆搭推进装置，圆搭提升装置，圆搭放置装置皆设置于工作平台上；
[0009]所述圆搭推进装置包括气缸和第一圆搭推动块，所述气缸活塞杆一端与所述第一圆搭推动块固定连接，所述气缸固定连接于第一工作平台上；
[0010]所述圆搭提升装置包括蜗轮丝杠升降机，所述蜗轮丝杠升降机电机部分固定连接于第二工作平台上，丝杠上端设置有圆搭仓，所述圆搭仓两侧及底部设置有圆搭挡板，所述圆搭仓与所述第一圆搭推动块相配合；
[0011]所述圆搭放置装置包括圆搭滑道，回转气缸，电动推杆和第二圆搭推动块，所述圆搭滑道临近上部呈水平状态，下部呈倾斜状态，圆搭滑道上部的下端面与回转气缸缸盖连接，所述回转气缸缸体部分固定连接于第三工作平台，所述圆搭滑道上部的上端面高度低于第一圆搭推动块下端面的高度，所述电动推杆设置于第四工作平台，电动推杆一端与第二圆搭推动块固定连接，所述第二圆搭推动块上端面高度低于滑道最下端的高度，所述第四工作平台位于第三工作平台的正下方；
[0012]进一步的，所述第二工作平台位于所述第一工作平台的正下方，第四工作平台高于第二工作平台且低于三工作平台，所述第三工作平台低于所述第一工作平台的高度；
[0013]进一步的，所述第一圆搭推动块为一长方形块体，其与圆搭接触的部分设置有v型开口，所述第二圆搭推动块与第一圆搭推动块相同；
[0014]进一步的，所述滑道两侧设置有圆搭挡板，下端设置有圆搭限位挡板，圆搭限位挡板水平设置，由两侧和前端的挡板围成；
[0015]进一步的，所述第一圆搭推动块通过浮动接头与所述气缸活塞杆连接；
[0016]进一步的，所述蜗轮丝杠升降机，由步进电机驱动电机轴通过联轴器与蜗杆轴相
连接。
[0017]相比于现有技术，本技术的有益效果在于：
[0018]通过本技术的设置，保证了在圆搭上料过程中实现的自动化的程度，提高了工作效率，同时能够通过滑道与第二圆搭推块的配合，实现圆搭的柔性化上料，通过调整推力机构的行程，即可适应不同规格的动臂，完成圆搭的自动上料。
附图说明
[0019]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0020]图1为本技术提出的一种圆搭自动上料装置的整体结构示意图；
[0021]图2为本技术提出的一种圆搭自动上料装置侧视图；
[0022]图3为本技术提出的一种圆搭自动上料装置俯视图。
[0023]图中：1、圆搭推进装置；11、气缸；12、第一圆搭推动块；2 圆搭提升装置；21、蜗轮丝杠升降机；213、浮动接头；22、圆搭仓； 3、圆搭放置装置；31、圆搭滑道；311、滑道上部；312、圆搭滑道下部；32、回转电机；33、电动推杆；34、第二圆搭推动块；35、圆搭限位挡板；4、装置框架；41、第一工作平台；42、第二工作平台；43、第三工作平台；44、第四工作平台。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]参照图1
‑
图3，一种圆搭自动上料装置，包括，
[0027]圆搭推进装置1，圆搭提升装置2，圆搭放置装置3和装置框架 4；
[0028]装置框架4由四个工作平台和六根立柱搭设而成，第一工作平台 41位于第二工作平台42的正上方，第四工作平台44高于第二工作平台，第三工作工作平台43位于第四工作44的正上方，第三工作平台43的高度低于第一工作平台41的高度；
[0029]圆搭推进装置1中的气缸11设置于第一工作平台41上端面，气缸活塞杆与第一圆搭推动块12固定连接，使第一圆搭推动块12呈水平状设置，活塞杆伸出时第一圆搭推动块12由第一工作平台41向外延伸，在其他实施例中，第一圆搭推动块12通过浮动接头与所述气缸活塞杆连接；
[0030]圆搭提升装置2设置于圆搭推进装置1临近第一圆搭推动块12 的一侧，其中的蜗轮丝杠升降机21中的电机部分固定于第二工作平台42上端面，电机轴通过联轴器与蜗轮相连，蜗轮与丝杠向配合，共同安装于转向箱中，转向箱安装于第四工作平台44的上端面，丝杠的上端安装有圆搭仓，圆搭仓由两块侧壁板和一个底板围成；
[0031]圆搭放置装置3中的回转气缸32安装在第三工作平台43的上端面，回转气缸缸盖
部分与圆搭滑道上部311下端面连接，圆搭滑道上部311中的上端面略低与第一圆搭推动块12的高度，圆搭滑道下部 312的的倾斜角度为45
°
，圆搭滑道下部312滑道末端设置有弧形延伸，圆搭滑道31两侧设置有挡板，挡板末端固定连接有限制圆搭下落位置的限位挡板35，限位挡板由两侧板和一前板组合而成，两侧板和圆搭滑道31两侧设置的挡板分别相连，前板的高度高于两侧板，并向下延伸；电动推杆33固定于第四工作平台上端面，推杆的一端与第二推动块34相连接，第二圆搭推动块34为一长方形块体，其与圆搭接触的部分设置有v型开口，开口处设置有磁铁，能够吸附圆搭保证圆搭不会发生位置偏移，所述第一圆搭推动块12与第一圆搭推动块相同。
[0032]本技术的工作原理及使用流程：
[0033]圆搭上料装置主要由电机、蜗轮丝杆升降机、料仓组成。圆搭先通过人力运到料仓内，粮仓安装在蜗轮蜗杆升降机上。电机带动蜗轮蜗杆升降机，同时使得料仓能够进行升降。料仓上升到一定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆搭自动上料装置，其特征在于，包括，圆搭推进装置，圆搭提升装置，圆搭放置装置和装置框架；所述装置框架包括若干立柱和工作平台，所述工作平台与立柱固定连接；所述圆搭推进装置，圆搭提升装置，圆搭放置装置皆设置于工作平台上；所述圆搭推进装置包括气缸和第一圆搭推动块，所述气缸活塞杆一端与所述第一圆搭推动块固定连接，所述气缸固定连接于第一工作平台上；所述圆搭提升装置包括蜗轮丝杠升降机，所述蜗轮丝杠升降机电机部分固定连接于第二工作平台上，丝杠上端设置有圆搭仓，所述圆搭仓两侧及底部设置有圆搭挡板，所述圆搭仓与所述第一圆搭推动块相配合；所述圆搭放置装置包括圆搭滑道，回转气缸，电动推杆和第二圆搭推动块，所述圆搭滑道临近上部呈水平状态，下部呈倾斜状态，圆搭滑道上部的下端面与回转气缸缸盖连接，所述回转气缸缸体部分固定连接于第三工作平台，所述圆搭滑道上部的上端面高度低于第一圆搭推动块下端面的高度，所述电动推杆设置于第四工作平台，电动推杆一端与第二圆搭推动块固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冰，王刚，徐武彬，何锐波，韦运鹏，唐振国，
申请(专利权)人：广西科技大学，
类型：新型
国别省市：