一种轮胎拆垛机制造技术

本实用新型专利技术涉及机械制造领域，特别涉及一种轮胎拆垛机，其包括立柱组件、驱动组件、升降框架组件、接近开关及行程开关，所述立柱组件包括四根立柱，所述立柱上设置有线性滑轨，所述驱动组件包括电机、驱动轴以及从动轴，所述升降框架组件包括固定架、检修插销组件、夹紧开关组件、气缸及夹爪，其中电机固定在立柱顶端，电机同轴连接驱动轴，驱动轴与从动轴通过链条相连接，链条与固定架相连接，固定架于线性滑轨上上下移动，所述检修插销组件设置在升降框架组件的顶部，所述夹紧开关组件设置在升降框架组件上；所述夹爪有两个，气缸的缸体与活塞杆分别与其中一个夹爪相连接。本实用新型专利技术定位精准，结构简单，可适应多种工作状况。可适应多种工作状况。可适应多种工作状况。

【技术实现步骤摘要】
一种轮胎拆垛机


[0001]本技术涉及机械制造领域，特别涉及一种轮胎拆垛机。

技术介绍

[0002]传统汽车总装车间轮胎上料为人工单件上料，或者采用单件吊挂输送至轮胎装配区域，这样导致此工艺段作业人员增加，随着人员作业时间的延长，造成上料速度无法保证，同时单件挂胎输送造成单位长度轮胎存储量少，不能满足装配过程以及中间设备检修过程中持续不间断的轮胎供应。
[0003]现有的可实现持续拆分的拆垛机存在轮胎定位不精准、容易产生机械硬碰撞从而导致机械使用寿命降低和轮胎产生破损的缺陷。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服上述不足，提供一种轮胎拆垛机，可实现轮胎的精准提升，同时结构牢固可靠。
[0005]按照本技术的技术方案，一种轮胎拆垛机，包括立柱组件、驱动组件、升降框架组件、接近开关及行程开关，所述立柱组件包括四根立柱，所述立柱上设置有线性滑轨，所述驱动组件包括电机、驱动轴以及从动轴，所述升降框架组件包括固定架、检修插销组件、夹紧开关组件、气缸及夹爪，其中电机固定在立柱顶端，电机同轴连接驱动轴，驱动轴与从动轴通过链条相连接，链条与固定架相连接，固定架于线性滑轨上上下移动，所述检修插销组件设置在升降框架组件的顶部，所述夹紧开关组件设置在升降框架组件上。
[0006]所述夹爪有两个，气缸的缸体与活塞杆分别与其中一个夹爪相连接；所述行程开关设置在立柱上且位于电机的下方；所述行程开关的下方设置有多个接近开关。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述立柱组件的底部设置有加强筋板。
[0008]作为本技术的进一步改进，两个夹爪上分别安装有可旋转的对中托轮，所述对中托轮两两相对设置。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述两个夹爪上分别设有连接板，连接板上设置有对中托轮，所述对中托轮与连接板通过销轴连接。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述对中托轮的上下两端设置有弹簧，弹簧套在销轴上。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述线性滑轨的两端设置有限位块。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述立柱的顶端通过横梁固定。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述电机通过扭力臂与立柱相固定。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述检修插销组件包括插销、检测开关及固定板，其中固定板设置在立柱上，固定板上开设有多个插孔，插销及检测开关设置在升降框架组件上，且检测开关设置于插销的底部，插销与插孔尺寸相适配。
[0015]作为本技术的进一步改进，所述立柱底部设置有固定支座组件，所述固定支
座组件包括调节螺栓、上调节板及下调节板，下调节板通过螺栓固定在地面，上调节板与立柱焊接固定，上调节板及下调节板上分别设置有螺纹孔，螺纹孔内设置有调节螺栓。
[0016]本技术的优点在于，生产效率高，加大了轮胎存储量，保证了生产过程中的轮胎供应。同时，当轮胎不居中输送过来时，可旋转夹头滚动使轮胎自动居中；可旋转夹头中设置有压簧和橡胶块，当输送辊道向上运动超程时，橡胶块向上滑行，避免机械硬接触造成产品或者设备的损坏。
附图说明
[0017]图1为本技术的主视图。
[0018]图2为本技术的俯视图。
[0019]图3为本技术的左视图。
[0020]图4为升降框架组件的俯视图。
[0021]图5为升降框架组件的左视图。
[0022]附图标记说明：1
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驱动轴、2
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从动轴、3
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立柱、4
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电机、5
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线性滑轨、6
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升降框架组件、7
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接近开关、8
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行程开关、10
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横梁、11
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固定支座、12
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限位块、13
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扭力臂、14
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固定架、15
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检修插销组件、16
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夹紧开关组件、17
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气缸、18
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夹爪、19
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对中托轮。
具体实施方式
[0023]下面按照图示对本技术做进一步阐述。
[0024]如图1
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5所示，一种轮胎拆垛机，包括立柱组件、驱动轴组件、升降框架组件6、接近开关7及行程开关8，所述立柱组件包括四根立柱3，立柱3的顶端通过横梁10固定，所述立柱3上设置有线性滑轨5，所述驱动组件包括电机4、驱动轴1以及从动轴2，所述升降框架组件6包括固定架14、检测开关组件15、夹紧开关组件16、气缸17及夹爪18，其中电机4固定在立柱3顶端，电机4同轴连接驱动轴1，驱动轴1与从动轴2通过链条相连接，链条与固定架14相连接，固定架14于线性滑轨5上上下移动，所述检修插销组件15设置在升降框架组件6的顶部，所述夹紧开关组件16设置在气缸17旁边，通过检测气缸带动连杆的状态，来检测夹爪的状态；
[0025]所述夹爪18设为两个，气缸17的缸体与活塞杆分别与其中一个夹爪18相连接；所述行程开关8设置在立柱3上且位于电机4的下方；所述行程开关8的下方设置有多个接近开关7。
[0026]升降框架组件6，是夹取轮胎，提升轮胎，使轮胎分离的装置，两个夹爪18通过气缸17拉动，沿线性滑轨滑实现左右夹臂的开合，来夹取和松开轮胎，两个夹爪18通过连杆连接。在轮胎进入设备不在两夹爪18中心的工况条件下，可通过可旋转的对中托轮19实现轮胎的对中，对中托轮19的上下两端在销轴上套有弹簧，在夹取轮胎的过程中可实现上下运动的缓冲。
[0027]所述电机4固定在立柱3顶端，电机4通过扭力臂13与立柱相固定，电机4同轴连接驱动轴1，驱动轴1与从动轴2通过链条相连接，链条与固定架14相连接。
[0028]进一步的，所述立柱组件的底部设置有加强筋板20。
[0029]进一步的，两个夹爪18上分别安装有可旋转的对中托轮19，所述对中托轮19两两
相对设置。所述两个夹爪18上分别设有连接板，连接板上设置有对中托轮19，所述对中托轮19与连接板通过销轴连接。
[0030]进一步的，所述对中托轮19的上下两端设置有弹簧，弹簧套在销轴上。
[0031]进一步的，所述线性滑轨5的两端设置有限位块12。
[0032]进一步的，所述检修插销组件15包括插销、检测开关及固定板，其中固定板设置在立柱3上，固定板上开设有多个插孔，插销及检测开关设置在升降框架组件6上，且检测开关设置于插销的底部，插销与插孔尺寸相适配，升降框架检修时，需要将升降框架固定在半空中，此时将维修插销插入立柱上的固定板上，就可以将升降框架固定在半空中，在正常状态下，维修插销的位置如附图所示，此时维修插销的底部安装有检测开关，维修插销压着检测开关，信号显示插销在没有插入立柱的状态，升降框本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮胎拆垛机，其特征在于，包括立柱组件、驱动组件、升降框架组件（6）、接近开关（7）及行程开关（8），所述立柱组件包括四根立柱（3），所述立柱（3）上设置有线性滑轨（5），所述驱动组件包括电机（4）、驱动轴（1）以及从动轴（2），所述升降框架组件（6）包括固定架（14）、检修插销组件（15）、夹紧开关组件（16）、气缸（17）及夹爪（18），其中电机（4）固定在立柱（3）顶端，电机（4）同轴连接驱动轴（1），驱动轴（1）与从动轴（2）通过链条相连接，链条与固定架（14）相连接，固定架（14）在线性滑轨（5）上上下移动，所述检修插销组件（15）设置在升降框架组件（6）的顶部，所述夹紧开关组件（16）设置在升降框架组件（6）上；所述夹爪（18）设有两个，气缸（17）的缸体与活塞杆分别与其中一个夹爪（18）相连接；所述行程开关（8）设置在立柱（3）上，且位于电机（4）的下方；所述行程开关（8）的下方设置有多个接近开关（7）。2.如权利要求1所述的一种轮胎拆垛机，其特征在于，所述立柱组件的底部设置有加强筋板（20）。3.如权利要求1所述的一种轮胎拆垛机，其特征在于，两个夹爪（18）上分别安装有可旋转的对中托轮（19），所述对中托轮（19）两两相对设置。4.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：许德军，李韶伦，
申请(专利权)人：无锡科伟德自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：