一种堆垛机安全机构制造技术

本实用新型专利技术涉及堆垛机领域，公开了一种堆垛机安全机构，其技术方案要点是包括框架，框架上设置有连接组件和两个相对设置的支撑组件，支撑组件包括支撑架，支撑架包括侧板和挡板，侧板与挡板固定连接，侧板上设置有楔块，在支撑组件上设置有支撑架，支撑架上设置有楔块，动力源通过连接组件使得楔块上下移动，从而使得两个楔块相互靠近，对支柱进行夹紧，通过摩擦力使得框架移动减速甚至停止，通过设置导向机构，来确保框架沿支柱长度的方向移动，进一步防止框架与支柱之间脱离的情况发生。进一步防止框架与支柱之间脱离的情况发生。进一步防止框架与支柱之间脱离的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
一种堆垛机安全机构


[0001]本技术涉及堆垛机领域，更具体的说是涉及一种堆垛机安全机构。

技术介绍

[0002]堆垛机是立体仓库中的主要起重运输设备，是随立体仓库发展起来的专用起重机械设备，堆垛机的主要用途是在立体仓库的巷道间来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或将货格中的货物取出运送到巷道口；
[0003]安全钳是电梯的安全保护装置，安全钳在通过动力源进行工作，对电梯起保护作用；
[0004]堆垛机包括支架，支架上设置有支柱，在对货物进行搬运过程中，将货物放置在堆垛机中的框架上，通过框架对货物进行抬放，在框架进行上下移动的过程中，框架沿支柱的长度方向移动，框架可能出现下坠的情况。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种堆垛机安全机构，用于对框架出现下坠情况的保护。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种堆垛机安全机构，包括框架，所述框架上设置有连接组件和两个相对设置的支撑组件，所述支撑组件包括支撑架，所述支撑架包括侧板和挡板，所述侧板与所述挡板固定连接，所述侧板上设置有楔块，所述楔块与所述挡板滑动连接，动力源通过所述连接组件以使所述楔块上下移动，所述框架上还设置有若干个导向机构，所述导向机构用以限制所述框架的移动方向。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述连接组件包括支撑杆和连接部，所述侧板上开设有通孔，所述支撑杆活动连接在所述通孔上，所述支撑杆与位于同侧的所述楔块固定连接，两个所述支撑杆之间固定连接有连接板，所述连接板上固定连接有连接杆，动力源通过所述连接部以使所述连接杆上下移动。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述连接部包括转动板，所述框架上固定连接有固定板，所述固定板上固定连接有转动架，所述转动板与所述转动架转动连接，所述转动板的一端与所述连接杆活动连接，所述转动板的另一端活动连接有拉杆，动力源与所述拉杆传动连接。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述固定板上固定连接有固定架，所述固定架包括顶板和底板，所述顶板和所述底板上分别开设有圆孔，所述连接杆顶端向上延伸穿过两个所述圆孔，所述框架上固定连接有稳定板，所述稳定板上开设有定位孔，所述定位孔上固定连接有套管，所述拉杆穿过所述套管。
[0010]作为本技术的进一步改进，两个所述楔块相对的一侧面均开设有若干个通槽，所述通槽内固定连接有橡胶块。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述导向机构设置有两个，其中一个位于所述框
架顶部，另一个位于所述支撑组件下方。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述导向机构包括第一导向部，所述第一导向部包括导向架，所述导向架固定连接在所述框架上，所述框架上转动连接有两个第一导向轮，两个所述第一导向轮分别位于支柱长度方向的两侧，并与支柱侧面相贴合。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述导向机构还包括第二导向部，所述第二导向部包括第二导向轮，所述第二导向轮的滚动方向与所述第一导向轮的滚动方向相互垂直，所述第二导向轮与支柱侧面贴合。
[0014]本技术的有益效果：本技术中在支撑组件上设置有支撑架，支撑架上设置有楔块，动力源通过连接组件使得楔块上下移动，从而使得两个楔块相互靠近，对支柱进行夹紧，通过摩擦力使得框架移动减速甚至停止，通过设置导向机构，来确保框架沿支柱长度的方向移动，进一步防止框架与支柱之间脱离的情况发生。
附图说明
[0015]图1是本技术的立体结构示意图；
[0016]图2是本技术去掉固定板后的立体结构示意图；
[0017]图3是本技术图1中A处的局部放大示意图；
[0018]图4是本技术图1中B处的局部放大示意图；
[0019]图5是本技术图2中C处的局部放大示意图。
[0020]附图标记：1、框架；11、固定板；12、转动架；13、拉杆；14、稳定板；141、定位孔；142、套管；2、连接组件；21、支撑杆；22、连接部；221、转动板；23、连接板；24、连接杆；3、支撑组件；31、支撑架；311、侧板；312、挡板；4、楔块；41、通槽；42、橡胶块；5、导向机构；51、第一导向部；511、导向架；512、第一导向轮；52、第二导向部；521、第二导向轮；6、固定架；61、顶板；62、底板；63、圆孔。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例，对本技术进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0022]参照图1至图5所示，本实施例的一种堆垛机安全机构，包括框架1，框架1上设置有连接组件2和两个相对设置的支撑组件3，支撑组件3包括支撑架31，支撑架31包括侧板311和挡板312，挡板312倾斜设置，两个楔块4相对的两个侧面相互平行，并且与水平面垂直，使得当楔块4向上移动时，两个楔块4能够相互靠近，两个楔块4夹紧支柱，通过摩擦力使得框架1移动减速，甚至停止移动，起到了安全保护的作用，防止框架1移动过程中的坠落，连接组件2包括支撑杆21和连接部22，支撑杆21亦倾斜设置，支撑杆21与相邻的挡板312平行，侧板311上开设有通孔，支撑杆21活动连接在通孔上，支撑杆21与位于同侧的楔块4固定连接，两个支撑杆21之间固定连接有连接板23，连接板23上开设有腰型孔，腰型孔上活动连接有活动件，通过活动件与支撑杆21固定连接，使得当支撑杆21在通孔内滑动时，支撑杆21通过活动件在腰型孔内滑动，实现对楔块4的推动过程，连接板23上固定连接有连接杆24，动力
源通过连接部22以使连接杆24上下移动，动力源设置在外部，可以为电动推杆等，侧板311与挡板312固定连接，侧板311上设置有楔块4，两个楔块4相对的一侧面均开设有若干个通槽41，通槽41内固定连接有橡胶块42，每块楔块4上开设有两个通槽41，橡胶块42的设置增加了与支柱之间的摩擦力，使得框架1停止移动的速度更快，楔块4与挡板312滑动连接，动力源通过连接组件2以使楔块4上下移动，框架1上还设置有若干个导向机构5，导向机构5用以限制框架1的移动方向，使得框架1沿支柱的长度方向移动，使得框架1的移动更加的平稳，防止框架1脱离支柱。导向机构5设置有两个，其中一个位于框架1顶部，另一个位于支撑组件3下方，两个导向机构5之间的跨度较大，使得框架1的移动更加的稳定，使得框架1移动过程中不会晃动。
[0023]参照图5所示，连接部22包括转动板221，框架1上固定连接有固定板11，固定板11上固定连接有转动架12，转动板221与转动架12转动连接，转动板221的一端与连接杆24活动连接，转动板221的另一端活动连接有拉杆13，动力源与拉杆13传动连接，通过转动板2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆垛机安全机构，包括框架(1)，所述框架(1)上设置有连接组件(2)和两个相对设置的支撑组件(3)，所述支撑组件(3)包括支撑架(31)，所述支撑架(31)包括侧板(311)和挡板(312)，所述侧板(311)与所述挡板(312)固定连接，所述侧板(311)上设置有楔块(4)，所述楔块(4)与所述挡板(312)滑动连接，其特征在于：动力源通过所述连接组件(2)以使所述楔块(4)上下移动，所述框架(1)上还设置有若干个导向机构(5)，所述导向机构(5)用以限制所述框架(1)的移动方向。2.根据权利要求1所述的一种堆垛机安全机构，其特征在于：所述连接组件(2)包括支撑杆(21)和连接部(22)，所述侧板(311)上开设有通孔，所述支撑杆(21)活动连接在所述通孔上，所述支撑杆(21)与位于同侧的所述楔块(4)固定连接，两个所述支撑杆(21)之间固定连接有连接板(23)，所述连接板(23)上固定连接有连接杆(24)，动力源通过所述连接部(22)以使所述连接杆(24)上下移动。3.根据权利要求2所述的一种堆垛机安全机构，其特征在于：所述连接部(22)包括转动板(221)，所述框架(1)上固定连接有固定板(11)，所述固定板(11)上固定连接有转动架(12)，所述转动板(221)与所述转动架(12)转动连接，所述转动板(221)的一端与所述连接杆(24)活动连接，所述转动板(221)的另一端活动连接有拉杆(13)，动力源与所述拉杆(13)传动连接。4.根据权利要求3所述的一种堆垛机安全机...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨浩，陈坤，
申请(专利权)人：上海同锐工业自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：