一种智能极速侧位装卸系统技术方案

一种智能极速侧位装卸系统，物料移位装置，物料堆码垛输送装置，货叉架组件，支撑动臂组件，驱动小车组件；导轨组件；升降组件，行走支撑组件；物料移位装置设于物料堆码垛输送装置的一侧，导轨组件设于物料堆码垛输送装置的另一侧；驱动小车组件可移动设置在导轨组件上；货叉架组件设于支撑动臂组件的一端，支撑动臂组件的另一端铰接在驱动小车组件上；升降组件设置在行走支撑组件上。本发明专利技术可以一次性将货物从物料移位装置上进行装卸作业。此技术可以大幅度的提升装卸效率，降低装卸劳动强度和装卸时间，从而达到降低装卸物流成本的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种智能极速侧位装卸系统
本技术涉及物流机械领域，尤其是涉及的是一种智能极速侧位装卸系统。
技术介绍
随着物流行业的快速发展，对物料移位装置的装卸效率、装卸过程的安全性和货物装卸过程本身的完整性、装卸无人化作业等要求不断提高，如物流运输行业中的侧翼张开类型集装箱车和平板车方式运输急需一种解决货物能够一次性以最快速度的全部装入集装箱的装备。目前国内在该领域的装卸设备处于空白状态。因此研发出一种一次性智能极速侧位装卸系统来填充这一领域空白具有极高的经济效益。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足，提供高效、安全和智能的一种智能极速侧位装卸系统。为实现上述目的，本专利技术的技术解决方案是，一种智能极速侧位装卸系统，包括：物料移位装置，用于运输物料单元；物料堆码垛输送装置，用于输送物料单元；货叉架组件，用于叉取物料单元；支撑动臂组件，用于支撑货叉架；驱动小车组件；导轨组件；升降组件，用于推动支撑动臂组件转动；行走支撑组件；物料移位装置设于物料堆码垛输送装置的一侧，导轨组件设于物料堆码垛输送装置的另一侧；驱动小车组件可移动设置在导轨组件上；货叉架组件设于支撑动臂组件的一端，支撑动臂组件的另一端铰接在驱动小车组件上；升降组件设置在行走支撑组件上，升降组件可以为升降油缸，升降油缸的两端分别铰接行走支撑组件和支撑动臂组件。物料移位装置可以为平板车或侧翼张开的集装箱车。物料移位装置的两侧均可设置物料堆码垛输送装置，物料堆码垛输送装置的另一侧可以设置多个货叉架组件一起进行作业。物料堆码垛输送装置可以为输送线。货叉架组件叉取物料堆码垛输送装置上的物料单元直接装入物料移位装置实现极速装车。货叉架组件叉取物料移位装置上的物料单元，放入物料堆码垛输送装置上实现极速卸货。优选的，还包括：控制系统和物料移位定位传感器；物料移位定位传感器用于检测到物料移位装置进入到指定位置；控制系统连接物料移位定位传感器、升降组件和驱动小车组件。物料移位定位传感器检测到物料移位装置进入到指定位置后可向控制单元发出物料移位装置到位信号，控制系统接收到物料移位装置到位信号后可以控制升降组件和驱动小车组件动作进行装卸作业。优选的，货叉架组件包括货叉架和若干根货叉，货叉设于货叉架的前侧，货叉上设有压力传感器和测距传感器，压力传感器和测距传感器连接控制系统。货叉上的压力传感器可以检测货叉上是否有货物单元，对货叉上的货物单元进行称重。测距传感器用于对货叉所处的位置进行测量，用来测量货叉与物料移位装置、物料堆码垛输送装置的距离；控制系统可根据测距传感器的测量数据调整货叉的高度。优选的，支撑动臂组件包括动臂梁和两组动臂组件，两组动臂组件并排设置，每组动臂组件均包括支撑动臂和支撑杆，支撑杆设于支撑动臂的下方，支撑动臂和支撑杆均一端铰接货叉架组件、另一端铰接驱动小车组件，支撑动臂、支撑杆、货叉架组件和驱动小车组件组成四连杆结构；动臂梁的两端分别连接两组动臂组件的支撑动臂。动臂梁可以有两根，设置在两动臂组件的前后位置，增加支撑动臂组件的结构强度。支撑动臂、支撑杆、货叉架组件和驱动小车组件组成四连杆结构，保证货叉架上的货叉在任何时刻和安装平台或地面成平行状态。优选的，驱动小车组件包括横梁和两组驱动桥组件，导轨组件包括两条导轨，两组驱动桥组件分别设置在两条导轨上，驱动桥组件包括驱动桥、行走装置、驱动电机和防倾倒轮组件，行走装置包括设于驱动桥下部并可在导轨上滚动的主动轮和从动轮，驱动电机设置在驱动桥上，驱动电机用于驱动主动轮转动，防倾倒轮组件设置在驱动桥的下部，防倾倒轮组件设于导轨的侧方。防倾倒轮组件为设置在导轨侧面的两个侧滚轮，用于防止驱动小车组件向侧方倾倒。优选的，行走支撑组件包括行走滚轮和支撑梁，行走滚轮设于支撑梁的前端下部，支撑梁的后端铰接驱动小车组件。行走支撑组件用于给支撑动臂组件进行支撑，行走滚轮可以在地面上滚动。行走支撑组件随着驱动小车组件一起移动。优选的，驱动桥组件还包括配重轮组件，配重轮组件设于驱动桥的下部，导轨的侧部设有向侧方伸出的支撑板，配重轮组件设于支撑板的下方，支撑板的两侧均设有补强板。配重轮组件为几个配重轮，配重轮组件可以在支撑板的底部进行滚动，用于将防止驱动桥向前倾翻。优选的，物料堆码垛输送装置包括输送驱动单元和漫反射传感器，漫反射传感器用于检测物料单元是否输送到位，漫反射传感器设置在输送驱动单元侧部，控制系统连接输送驱动单元和漫反射传感器。输送驱动单元用于输送物料单元，漫反射传感器检测到物料单元输送到位后，可向控制系统发送物料单元到位信号，控制系统控制输送驱动单元停止对物料单元的输送。一种智能极速侧位装卸系统的装车方法，包括：物料移位装置移入物料堆码垛输送装置的一侧；物料堆码垛输送装置输送物料单元；启动升降组件，配合货叉上的测距传感器的反馈，将货叉的高度调整至可叉取物料堆码垛输送装置上的物料单元的高度；驱动小车组件向前移动，使货叉移入货物单元下部，当控制单元收到货叉上的压力传感器的反馈信号后，控制单元控制驱动小车组件停止移动；启动升降组件使货叉上升，配合货叉上的测距传感器的反馈，将货叉的高度调整至高于物料移位装置的物料放置面的高度；驱动小车组件向前移动，配合货叉上的测距传感器的反馈，将物料单元移动到物料移位装置的物料放置面的上方；启动升降组件使货叉下降，当货叉上的压力传感器的压力数值为零后，货叉继续下降一段距离后停止下降；驱动小车组件向后移动，配合升降组件动作，使货叉回到初始位置。通过采用上述的技术方案，本专利技术的有益效果是，本专利技术可以一次性将货物从物料移位装置上进行装卸作业。此技术可以大幅度的提升装卸效率，降低装卸劳动强度和装卸时间，从而达到降低装卸物流成本的目的。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的局部结构示意图；图3为本专利技术的驱动小车组件的结构示意图；图4为本专利技术的一局部侧视图。主要附图标记说明，物料移位装置1；物料堆码垛输送装置2；输送驱动单元21；漫反射传感器22；货叉架组件3；货叉架31；货叉32；导轨组件4；导轨41；支撑板411；支撑动臂组件5；支撑动臂51；支撑杆52；动臂梁53；驱动小车组件6；驱动桥组件61；驱动桥611；主动轮612；驱动电机613；从动轮614；防倾倒组件615；配重轮组件616；横梁62；行走支撑组件7；支撑梁71；行走滚轮72；升降组件8；货物单元9。具体实施方式以下结合附图和具体实施例来进一步说明本专利技术。如图1-4；本专利技术的一种智能极速侧位装卸系统，包括：物料移位装置1，物料移位装置1为两翼可开启的集装箱或平板车，用于运输物料单元9；物料堆码垛输送装置2，物料堆码垛输送装置2为输送线，用于输送物料单元；货叉架组件3，用于叉取物料单元；支撑动臂组件5，用于支撑货叉架；驱动小车组件6；导轨组件4；升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能极速侧位装卸系统，其特征在于，包括：/n物料移位装置，用于运输物料单元；/n物料堆码垛输送装置，用于输送物料单元；/n货叉架组件，用于叉取物料单元；/n支撑动臂组件，用于支撑货叉架；/n驱动小车组件；/n导轨组件；/n升降组件，用于推动支撑动臂组件转动；/n行走支撑组件；/n物料移位装置设于物料堆码垛输送装置的一侧，导轨组件设于物料堆码垛输送装置的另一侧；驱动小车组件可移动设置在导轨组件上；货叉架组件设于支撑动臂组件的一端，支撑动臂组件的另一端铰接在驱动小车组件上；升降组件设置在行走支撑组件上。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能极速侧位装卸系统，其特征在于，包括：
物料移位装置，用于运输物料单元；
物料堆码垛输送装置，用于输送物料单元；
货叉架组件，用于叉取物料单元；
支撑动臂组件，用于支撑货叉架；
驱动小车组件；
导轨组件；
升降组件，用于推动支撑动臂组件转动；
行走支撑组件；
物料移位装置设于物料堆码垛输送装置的一侧，导轨组件设于物料堆码垛输送装置的另一侧；驱动小车组件可移动设置在导轨组件上；货叉架组件设于支撑动臂组件的一端，支撑动臂组件的另一端铰接在驱动小车组件上；升降组件设置在行走支撑组件上。


2.根据权利要求1所述的一种智能极速侧位装卸系统，其特征在于，还包括：控制系统和物料移位定位传感器；物料移位定位传感器用于检测到物料移位装置进入到指定位置；控制系统连接物料移位定位传感器、升降组件和驱动小车组件。


3.根据权利要求2所述的一种智能极速侧位装卸系统，其特征在于，货叉架组件包括货叉架和若干根货叉，货叉设于货叉架的前侧，货叉上设有压力传感器和测距传感器，压力传感器和测距传感器连接控制系统。


4.根据权利要求1所述的一种智能极速侧位装卸系统，其特征在于，支撑动臂组件包括动臂梁和两组动臂组件，两组动臂组件并排设置，每组动臂组件均包括支撑动臂和支撑杆，支撑杆设于支撑动臂的下方，支撑动臂和支撑杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨小龙，谭鲁民，陈林，姚志荣，林仁兴，
申请(专利权)人：龙合智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35