本发明专利技术提供一种四向行驶的步行式侧面堆垛车，包括：凹型车架，所述凹型车架的底部呈四边形设置有第一独立转向轮组、第二独立转向轮组、第三独立转向轮组和万向轮组，所述第一独立转向轮组、第二独立转向轮组和第三独立转向轮组中至少有一组为驱动轮，且至少有一组驱动轮位于平行于货叉方向并与万向轮组同侧，所述驱动轮上方安装有驱动总成；以及方向控制结构，所述方向控制结构安装在凹型车架的上方，所述方向控制结构的位置位于驱动轮的上方。本发明专利技术提供了四向行驶的步行式侧面堆垛车，轮组设计合理，保证与地面的充分接触，循迹性良好，且操纵杆可以任意旋转，不额外增加巷道宽度，更加安全，非常值得推广。
【技术实现步骤摘要】
一种四向行驶的步行式侧面堆垛车
本专利技术涉及堆垛车
，具体为一种四向行驶的步行式侧面堆垛车。
技术介绍
四向行驶堆垛车解决了普通叉车在巷道内作业时，需要的直角转弯占用较大通道尺寸的问题，尤其适合处理诸如长体货物，在狭窄高密度存储环境下高效灵活作业。相比普通叉车可大幅降低作业通道要求，提高作业效率，提高安全性。现有四向堆垛车的实现方式有两种，一种为：四组轮组呈四边形布置，其中两组为独立转向的轮组，呈对角线布置，另外两组为万向轮。此结构的四向堆垛车存在明显不足：1.由于两组转向的轮组在四边形内呈对角线布置，堆垛车行驶时始终存在一定的偏转力矩，使车辆转向，即堆垛车的循迹性不好，行驶时产生与预设值的偏差。特别是在堆垛车启动和制动的瞬间，表现尤为明显；2.在路面不平等情况下，由于是四支点结构，难以使四个支点同时接触地面，当两组可独立转向的轮组中的一组不能充分与地面接触时，转向的轮组导向性不足，不能达到预定的行驶轨迹，使堆垛车失控，对叉取货物而言，是极其危险的行为；另一种为：车体呈”U“形结构，三组轮组布置在车体下方，形成三支点结构。其中尾部与前方一角为转向轮，前方另一角为万向轮。存在的不足为：由于整车为三支点结构，货物起升后整车的横向稳定性不好，特别是当货物高起升后，将严重影响驾驶员及货物安全。以上两种实现方式的四向堆垛车，在行驶时，操纵杆的方向将与整车行驶的方向平行或基本平行，驾驶员操作安装于操纵杆上的集成控制舵柄。存在的不足为：在横向行驶作业时，驾驶员自身及驾驶员操作集成控制舵柄时需要占用一定的通道空间，且驾驶员视野被前方的门架遮挡，不利于作业。现有的叉车在驻车时，轮子所处的角度位置仍保持驻车前的状态。在驻车制动力不足，或者在外力的作用下，叉车将按驻车前的行驶状态继续运动，处于非常危险的状态。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种四向行驶的步行式侧面堆垛车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种四向行驶的步行式侧面堆垛车，包括：凹型车架，所述凹型车架的底部呈四边形设置有第一独立转向轮组、第二独立转向轮组、第三独立转向轮组和万向轮组，所述第一独立转向轮组、第二独立转向轮组和第三独立转向轮组中至少有一组为驱动轮，且至少有一组驱动轮与万向轮组同侧，所述万向轮组设置在靠近货叉前端的一侧，所述驱动轮上方安装有驱动总成；以及方向控制结构，所述方向控制结构安装在凹型车架的上方，所述方向控制结构的位置位于驱动轮的上方。优选的，所述驱动总成包括驱动架组件，所述驱动架组件安装在车体上，所述驱动架组件上设置有马达，所述马达连接于转向大齿圈，所述转向大齿圈连接于变速箱，所述变速箱连接于驱动轮，所述马达用于控制驱动轮的转向，所述转向大齿圈的侧面啮合设置有小齿轮，所述小齿轮连接于信号反馈组件一，所述驱动架组件上设置有驱动电机，所述驱动电机经过驱动箱后连接于驱动轮上，所述驱动电机用于控制驱动轮的行驶，所述驱动电机上设置有制动器。优选的，所述转向大齿圈和驱动架组件之间设置有回转支承。优选的，所述方向控制结构包括支架，所述支架安装在车体上，所述支架上固定设置有信号反馈组件二，用于实时反馈操纵杆的水平旋转角度，所述支架的底部铰接设置有传动齿轮组，所述传动齿轮组的中心处固定设置有销轴一，所述销轴一贯穿支架的一端固定有安装座，所述安装座上固定设置有销轴二，所述销轴二上铰接设置有操纵杆，所述销轴一用于实现操纵杆的水平转动，所述销轴二用于实现操纵杆的上下转动，所述操纵杆上固定设置有集成控制舵柄，所述集成控制舵柄上设置有行驶模式选择控件。优选的，所述驱动轮的角度变化量与操纵杆的角度变化量相同或者不相同。优选的，所述凹型车架上固定设置有门架，所述门架上固定设置有货叉。优选的，所述凹型车架上活动设置有可前后移动的门架，所述门架上固定设置有货叉。优选的，所述凹型车架上固定设置有门架，所述门架上活动设置有可前后移动的货叉。优选的，在驻车状态下，所述第一独立转向轮组、第二独立转向轮组和第三独立转向轮组既不平行，也不围绕同一个瞬时回转中心旋转。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术设置一组万向轮和三组可独立转向的轮组，可以实现堆垛车灵活转向的功能，大幅降低作业通道要求，提高作业效率，提高安全性，由于四组轮组中只有一组为万向轮，其余均可转向，均具有导向性，即使地面工况不好，有一组轮组不能与地面充分接触，仍能使堆垛车整体具有良好的循迹性；2、本专利技术通过在横向行驶时，驾驶员可以将操纵杆旋转至角度限位内的任意位置，不额外增加巷道宽度，以及不影响人员安全，和使驾驶员具有最佳视野；3、本专利技术设置车辆在驻车状态时，各组独立转向轮组既不平行，也不围绕同一个瞬时回转中心旋转。这样即使在外力作用或制动力不足的情况下，整车仍能处于良好的安全的静止状态。本专利技术提供了四向行驶的步行式侧面堆垛车，轮组设计合理，保证与地面的充分接触，循迹性良好，且操纵杆可以任意旋转，不额外增加巷道宽度，更加安全，非常值得推广。附图说明图1为本专利技术实施例一的行驶状态的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例二的行驶状态的整体结构示意图；图3为本专利技术实施例三的行驶状态的整体结构示意图；图4为本专利技术实施例四的行驶状态的整体结构示意图；图5为本专利技术的驱动总成的放大结构示意图；图6为本专利技术的方向控制结构中支架的位置结构示意图；图7为本专利技术的方向控制结构的放大结构示意图；图8为本专利技术的实施例五中的门架和货叉结构示意图；图9为本专利技术的实施例六中的门架和货叉结构示意图；图10为本专利技术的实施例七中的门架和货叉结构示意图；图11为本专利技术的实施例八中的驻车状态结构示意图。图中：1凹型车架、2第一独立转向轮组、3第二独立转向轮组、4第三独立转向轮组、5万向轮组、6驱动总成、601驱动架组件、602马达、603转向大齿圈、604变速箱、605回转支承、606小齿轮、607信号反馈组件一、608驱动电机、609制动器、7方向控制结构、701支架、702信号反馈组件二、703传动齿轮组、704销轴一、705安装座、706销轴二、707操纵杆、708集成控制舵柄、709行驶模式选择控件、8门架、9货叉、20货物。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例：请参阅图1至图11，本专利技术提供一种技术方案：一种四向行驶的步行式侧面堆垛车，包括：凹型车架，所述凹型车架的底部呈四边形设置有第一独立转向轮组、第二独立转向轮组、第三独立转向轮组和万向轮组，所述第一独立转向轮组、第二独立转向轮组本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种四向行驶的步行式侧面堆垛车，其特征在于，包括：/n凹型车架(1)，所述凹型车架(1)的底部呈四边形设置有第一独立转向轮组(2)、第二独立转向轮组(3)、第三独立转向轮组(4)和万向轮组(5)，所述第一独立转向轮组(2)、第二独立转向轮组(3)和第三独立转向轮组(4)中至少有一组为驱动轮，且至少有一组驱动轮与万向轮组(5)同侧，所述万向轮组(5)设置在靠近货叉(9)前端的一侧，所述驱动轮上方安装有驱动总成(6)；以及/n方向控制结构(7)，所述方向控制结构(7)安装在凹型车架(1)的上方，所述方向控制结构(7)的位置位于驱动轮的上方。/n
【技术特征摘要】
1.一种四向行驶的步行式侧面堆垛车，其特征在于，包括：
凹型车架(1)，所述凹型车架(1)的底部呈四边形设置有第一独立转向轮组(2)、第二独立转向轮组(3)、第三独立转向轮组(4)和万向轮组(5)，所述第一独立转向轮组(2)、第二独立转向轮组(3)和第三独立转向轮组(4)中至少有一组为驱动轮，且至少有一组驱动轮与万向轮组(5)同侧，所述万向轮组(5)设置在靠近货叉(9)前端的一侧，所述驱动轮上方安装有驱动总成(6)；以及
方向控制结构(7)，所述方向控制结构(7)安装在凹型车架(1)的上方，所述方向控制结构(7)的位置位于驱动轮的上方。
2.根据权利要求1所述的一种四向行驶的步行式侧面堆垛车，其特征在于：所述驱动总成(6)包括驱动架组件(601)，所述驱动架组件(601)安装在车体上，所述驱动架组件(601)上设置有马达(602)，所述马达(602)连接于转向大齿圈(603)，所述转向大齿圈(603)连接于变速箱(604)，所述变速箱(604)连接于驱动轮，所述马达(602)用于控制驱动轮的转向，所述转向大齿圈(603)的侧面啮合设置有小齿轮(606)，所述小齿轮(606)连接于信号反馈组件一(607)，所述驱动架组件(601)上设置有驱动电机(608)，所述驱动电机(608)经过驱动箱后连接于驱动轮上，所述驱动电机(608)用于控制驱动轮的行驶，所述驱动电机(608)上设置有制动器(609)。
3.根据权利要求2所述的一种四向行驶的步行式侧面堆垛车，其特征在于：所述转向大齿圈(603)和驱动架组件(601)之间设置有回转支承(605)。
4.根据权利要求1所述的一种四向行驶的步行式侧面堆垛车，其特征在于：所述方向控制结构(7)包括支架(701)，所述支架...
【专利技术属性】
技术研发人员：宗晓兵，方紫剑，
申请(专利权)人：合肥搬易通科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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