【技术实现步骤摘要】
本技术涉及货叉位置检测，具体为一种基于模拟量接近开关的货叉位置检测系统及叉车。
技术介绍
1、在现有技术中，为了避免叉车的货叉升得太高产生撞击，常常会在货叉上安装接近开关，并连接到plc控制器来对货叉的升起高度进行限制，但目前市场上一般都是采用数字量接近开关，传输的信号只有0和1，也就是说，货叉只有运动和停止两种状态，为了避免货叉急停产生冲击将货叉上的货物震落，便只能靠驾驶员依据经验进行手动减速，驾驶起来不够方便。同时，由于数字量接近开关发送的信号不管是0还是1，plc控制器都认为是正常状态，而当数字量接近开关断路或者损坏的时候，plc控制器同样会接收到0的低电平信号，因此难以对数字量接近开关的工作状态进行判定，容易使得货叉发生撞击，具有一定的安全隐患并且会产生撞击噪音，影响操作体验感。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种基于模拟量接近开关的货叉位置检测系统及叉车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种基于模拟量接近开关的货叉位置检测系统，所述检测系统适用于叉车，所述叉车包括叉车本体和能够自由升降的货叉，所述检测系统包括：
4、距离检测模块，所述距离检测模块包括安装在叉车本体上的模拟量接近开关和安装在货叉上的感应板，所述感应板位于模拟量接近开关正下方，所述模拟量接近开关与plc可编程模块电性连接，用于将模拟量接近开关和感应板之间的距离转换为模拟量数据并发送给plc可编程模块；
6、驱动模块，所述驱动模块用于接收控制信号并对货叉的升降速度进行调整。
7、优选的，所述模拟量接近开关与plc可编程模块之间连接有信号转换模块，用于将模拟量接近开关输出的电压模拟量转换为电流模拟量。
8、优选的，所述模拟量接近开关与plc可编程模块之间连接有信号转换模块，用于将模拟量接近开关输出的电压模拟量转换为电流模拟量。
9、优选的，所述信号转换模块采用信号隔离器，所述信号隔离器的输入端与模拟量接近开关的输出端电性连接，所述信号隔离器的输出端与plc可编程模块电性连接。
10、优选的，所述感应板通过安装组件固定在货叉上，所述安装组件包括一个带有滑轨的固定板和一个具有锁紧功能的滑块，所述滑块与滑轨滑动连接，所述滑块与感应板固定连接，用于调节感应板和模拟量接近开关之间的初始距离。
11、优选的，所述驱动模块包括液压油泵和电机驱动器，所述电机驱动器与plc可编程模块电性连接，用于接受控制信号并对液压油泵的功率进行调整。
12、本专利技术另外还提供一种叉车，所述叉车包括叉车本体、货叉和货叉检测装置，所述货叉检测装置安装在叉车本体上，且采用上述的货叉位置检测系统。
13、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过设置距离检测模块和plc可编程模块，能够检测货叉是否升高到指定位置，同时，通过使用模拟量接近开关代替传统的数字量接近开关，能够将模拟量接近开关与感应板之间的距离转化为模拟量数据，并根据模拟量数据的变化对货叉的位置进行判断，从而方便对货叉的速度进行调整，减少货叉到位冲击，起到缓冲的作用，同时，也方便对模拟量接近开关的工作状态进行检测，减少了设备的安全隐患，增加设备故障排查便捷性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于模拟量接近开关的货叉位置检测系统，其特征在于，所述检测系统适用于叉车，所述叉车包括叉车本体和能够自由升降的货叉，所述检测系统包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于模拟量接近开关的货叉位置检测系统，其特征在于：所述模拟量接近开关与PLC可编程模块之间连接有信号转换模块，用于将模拟量接近开关输出的电压模拟量转换为电流模拟量。
3.根据权利要求2所述的一种基于模拟量接近开关的货叉位置检测系统，其特征在于：所述信号转换模块采用信号隔离器，所述信号隔离器的输入端与模拟量接近开关的输出端电性连接，所述信号隔离器的输出端与PLC可编程模块电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于模拟量接近开关的货叉位置检测系统，其特征在于：所述感应板通过安装组件固定在货叉上，所述安装组件包括一个带有滑轨的固定板和一个具有锁紧功能的滑块，所述滑块与滑轨滑动连接，所述滑块与感应板固定连接，用于调节感应板和模拟量接近开关之间的初始距离。
5.根据权利要求1所述的一种基于模拟量接近开关的货叉位置检测系统，其特征在于：所述驱动模块包括液压油泵和电机驱动器，
6.一种叉车，其特征在于：所述叉车包括叉车本体、货叉和货叉检测装置，所述货叉检测装置安装在叉车本体上，且采用权利要求1-5任一项所述的货叉位置检测系统。
...【技术特征摘要】
1.一种基于模拟量接近开关的货叉位置检测系统，其特征在于，所述检测系统适用于叉车，所述叉车包括叉车本体和能够自由升降的货叉，所述检测系统包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于模拟量接近开关的货叉位置检测系统，其特征在于：所述模拟量接近开关与plc可编程模块之间连接有信号转换模块，用于将模拟量接近开关输出的电压模拟量转换为电流模拟量。
3.根据权利要求2所述的一种基于模拟量接近开关的货叉位置检测系统，其特征在于：所述信号转换模块采用信号隔离器，所述信号隔离器的输入端与模拟量接近开关的输出端电性连接，所述信号隔离器的输出端与plc可编程模块电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜松和，杨明程，
申请(专利权)人：合肥搬易通科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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