【技术实现步骤摘要】
一种无人仓专用的入库机械臂
本技术涉及机械
,具体为一种无人仓专用的入库机械臂。
技术介绍
传统仓储为人工仓储,随着机械化与自动化水平的提高,目前已经进化为无人化、自动化仓储。无人仓入库的货物通过入库机械臂(手)入库,之后通过吊床、堆垛机及升降机等进行仓储。现有的入库机械臂多设置于旋转盘上,机械臂下方设置伸缩杆,伸缩杆上设置有弹簧,伸缩杆下方设置有抓手或拾取机构,对于小件货物采用抓手抓起后入库,大件货物通过拾取结构插入其底面将其拾起。该种结构的机械手虽可以快速将货物进行转移,但是结构复杂、操作不便,从底面拾起时平稳性不好。
技术实现思路
为解决以上现有技术的不足,本技术提出了一种无人仓专用的入库机械臂。本技术的技术方案是这样实现的:一种无人仓专用的入库机械臂,包括基座、底座、滑动支撑座、丝杆驱动电机、丝杆、丝杆螺母和拾取机构;拾取机构包括滑座,滑座与丝杆螺母的底面固定连接,滑座上设有拾取支架固定块,拾取支架固定块上设有拾取支架,滑座相对的两个侧面上分别设有一个滑块,滑动支撑座相对的两个内侧面上设有用于滑块滑动的滑轨:基座为可移动基座,底座滑动固定于基座上,底座的滑动方向与基座的移动方向垂直,滑动支撑座垂直固定于底座上,丝杆螺母设于丝杆上,丝杆驱动电机驱动丝杆转动继而带动与丝杆螺母固定连接的滑座在滑动支撑座内沿滑轨垂直移动。优选的,拾取支架为两根平行设置的拾取杆,每根拾取杆上靠近拾取支架固定块的一端设有挡块。进一步优选的,还包括两个用于驱动基座和底座移动的驱 ...
【技术保护点】
1.一种无人仓专用的入库机械臂,其特征在于:包括基座(1)、底座(2)、滑动支撑座(3)、丝杆驱动电机(4)、丝杆(5)、丝杆螺母(51)和拾取机构;/n所述拾取机构包括滑座(52),滑座(52)与丝杆螺母(51)的底面固定连接,滑座(52)上设有拾取支架固定块(62),拾取支架固定块(62)上设有拾取支架(6),滑座(52)相对的两个侧面上分别设有一个滑块(521),滑动支撑座(3)相对的两个内侧面上设有用于滑块(521)滑动的滑轨(32):/n基座(1)为可移动基座,底座(2)滑动固定于基座(1)上,底座(2)的滑动方向与基座(1)的移动方向垂直,滑动支撑座(3)垂直固定于底座(2)上,丝杆螺母(51)设于丝杆(5)上,丝杆驱动电机(4)驱动丝杆(5)转动继而带动与丝杆螺母(51)固定连接的滑座(52)在滑动支撑座(3)内沿滑轨(32)垂直移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人仓专用的入库机械臂,其特征在于:包括基座(1)、底座(2)、滑动支撑座(3)、丝杆驱动电机(4)、丝杆(5)、丝杆螺母(51)和拾取机构;
所述拾取机构包括滑座(52),滑座(52)与丝杆螺母(51)的底面固定连接,滑座(52)上设有拾取支架固定块(62),拾取支架固定块(62)上设有拾取支架(6),滑座(52)相对的两个侧面上分别设有一个滑块(521),滑动支撑座(3)相对的两个内侧面上设有用于滑块(521)滑动的滑轨(32):
基座(1)为可移动基座,底座(2)滑动固定于基座(1)上,底座(2)的滑动方向与基座(1)的移动方向垂直,滑动支撑座(3)垂直固定于底座(2)上,丝杆螺母(51)设于丝杆(5)上,丝杆驱动电机(4)驱动丝杆(5)转动继而带动与丝杆螺母(51)固定连接的滑座(52)在滑动支撑座(3)内沿滑轨(32)垂直移动。
2.根据权利要求1所述的无人仓专用的入库机械臂,其特征在于:拾取支架(6)为两根平行设置的拾取杆,每根所述拾取杆上靠近拾取支...
【专利技术属性】
技术研发人员:王鹤,
申请(专利权)人:天津市胤轩机电设备有限公司,
类型:新型
国别省市:天津;12
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