一种寻迹机构制造技术

本发明专利技术提出一种寻迹机构，包括：壳体、反光镜、第一相机、第一光源、第二相机和第二光源，第一相机上设有第一镜头，第二相机上设有第二镜头，反光镜倾斜设于壳体内，第一相机设于壳体的一端，第二相机相对设于壳体的另一端，反光镜为双反射面的反光镜，第一镜头与反光镜的一个反射面相对，第二镜头与反光镜的另一个反射面相对，壳体上位于双反射面反射区域的部分均透光。本发明专利技术通过双反射面的反光镜和两个相机，可以将上方及下方的目标物的识别距离至少缩短了一半，有助于降低AGV小车的高度，实现AGV小车的超薄设计。AGV小车的超薄设计。AGV小车的超薄设计。

【技术实现步骤摘要】
一种寻迹机构


[0001]本专利技术涉及循迹传感器
，尤其涉及一种寻迹机构。

技术介绍

[0002]AGV(Automated Guided Vehicle)，也称AGV小车，是智能仓储物流系统的关键设备之一，其内装有循迹传感器，通过感知设于行驶面的寻迹标记物，实现AGV小车沿设定的导航路径行驶。由于寻迹标记物设置于行驶面，采集时循迹传感器位于寻迹标记物的上方，为了保证采集的准确度，循迹传感器需要与寻迹标记物保持一定的距离，如超出特定距离后，循迹传感器采集数据的准确度以及AGV的车体高度会大大受到影响，从而影响AGV小车的使用。受现有的循迹传感器要求有一定安装高度的限制，AGV小车的高度无法有效降低，因而无法满足某些领域对AGV小车高度有要求的使用需求。

技术实现思路

[0003]为解决以上现有技术的不足，本专利技术提供了一种寻迹机构。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案予以实现：
[0005]一种寻迹机构，包括：壳体、反光镜、第一相机、第一光源、第二相机和第二光源，第一相机上设有第一镜头，第二相机上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种寻迹机构，其特征在于：包括：壳体(1)、反光镜(2)、第一相机(3)、第一光源(4)、第二相机(5)和第二光源(6)，第一相机(3)上设有第一镜头(31)，第二相机(5)上设有第二镜头(51)，反光镜(2)倾斜设于壳体(1)内，第一相机(3)设于壳体(1)的一端，第二相机(5)相对设于壳体(1)的另一端，反光镜(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹤，王亮亮，
申请(专利权)人：天津市胤轩机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：