本实用新型专利技术提出一种用于物品底部的视觉检测装置，包括：移动导轨、与移动导轨滚动接触的滑座和相机；移动导轨的底部设置有若干个与移动导轨垂直的安装底板，临近移动导轨一端的安装底板上设置有零点限位座，零点限位座上设置有传感器；滑座包括相对设置的2个轮座，轮座上设有导向轮与从动轮；轮座的外侧通过弹簧连接有弹簧安装块，轮座上固定连接有轮座连接板，弹簧安装块的顶端固定有减震导轨安装板，减震导轨安装板上设有减震导轨，轮座连接板滑动设置于减震导轨上，弹簧安装块的外侧设置有限位片；相机可转动设置于轮座连接板上。本实用新型专利技术的相机安装角度可调，适用范围广，而且用于移动检测时稳定性高，显著改善了检测准确度。度。度。
【技术实现步骤摘要】
一种用于物品底部的视觉检测装置
[0001]本技术属于自动化检测
，尤其涉及一种用于物品底部的视觉检测装置。
技术介绍
[0002]视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，既有助于节省劳动力资源，又可以显著提高检测效率。现有的针对物品底部的视觉检测装置，在检测时，视觉检测单元多固定设置于可移动的机械结构上，如此存在如下缺陷：1、视觉检测单元位置固定，可以检测的范围不可调，导致适用范围有限；2、受可移动的机械结构移动稳定性的影响，视觉检测单元的检测准确度有限，无法满足某些高准确度性能指征的检测要求。鉴于此，本申请提出一种用于物品底部的视觉检测装置。
技术实现思路
[0003]为解决现有技术中存在的视觉检测单元检测范围有限及检测准确度低的问题，本技术提供了一种用于物品底部的视觉检测装置。
[0004]本技术是通过以下技术方案予以实现：
[0005]一种用于物品底部的视觉检测装置，包括：移动导轨、与移动导轨滚动接触的滑座和相机；
[0006]移动导轨的底部设置有若干个与移动导轨垂直的安装底板，临近移动导轨一端的安装底板上设置有零点限位座，零点限位座上设置有传感器；
[0007]滑座包括相对设置于移动导轨两侧的2个轮座，1个轮座上设置有第一导向轮和第二导向轮，另1个轮座上设置有第三导向轮和从动轮，从动轮上连接有驱动机构；轮座的外侧设置有弹簧安装块，弹簧安装块与轮座之间设有弹簧，轮座上固定连接有轮座连接板，2个弹簧安装块的顶端固定有减震导轨安装板，减震导轨安装板上设有减震导轨，轮座连接板滑动设置于减震导轨上，轮座连接板的滑动方向与弹簧的伸缩方向平行；弹簧安装块的外侧设置有限位片；
[0008]相机通过连接件可转动设置于安装板上，安装板上开设有腰型孔，腰型孔内设置有用于连接相机与安装板的紧固件，安装板通过支座设置于滑座上。
[0009]优选的，减震导轨安装板上设有通孔，设有第一导向轮和第二导向轮的轮座上端固定有轮座连接块，轮座连接块伸出通孔后与轮座连接板固定。
[0010]进一步优选的，减震导轨的个数为2个，2个减震导轨相对设置于减震导轨安装板上，轮座连接板上设有2个分别与减震导轨滑动连接的滑块。
[0011]进一步优选的，相机的个数为2个，安装板上开设有2个腰型孔，2个腰型孔对称分布于支座的两侧。
[0012]更为优选的，移动导轨的两端分别设置有纵向限位挡板。
[0013]最为优选的，驱动机构包括：电机和同步带，从动轮上同轴设置有传动轮，电机的
输出轴通过同步带与传动轮连接。
[0014]与现有技术相比，本技术视觉检测单元安装角度可调，适用范围广，而且用于视觉检测单元的机械移动结构移动稳定性高，显著改善了检测的准确度。本技术可以缩短检验时间，节省人力和物力，特别适用于对物体底部的视觉检测。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本技术的立体结构示意图；
[0017]图2为图1中A处的放大结构示意图。
[0018]图中：1、电机；2、同步带；3、减震导轨安装板；31、减震导轨；4、弹簧安装块；41、限位片；42、弹簧；5、轮座；51、第一导向轮；52、第二导向轮；53、轮座连接块；6、移动导轨；61、纵向限位挡板；62、安装底板；621、零点限位座；7、轮座连接板；8、相机；81、支座；82、安装板；821、腰型孔；822、连接件。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]如图1和图2共同所示：
[0021]一种用于物品底部的视觉检测装置，包括：移动导轨6、与移动导轨6滚动接触的滑座和相机8；
[0022]移动导轨6的底部设置有若干个与移动导轨6垂直的安装底板62，临近移动导轨6一端的安装底板62上设置有零点限位座621，零点限位座621上设置有传感器；
[0023]滑座包括相对设置于移动导轨6两侧的2个轮座5，1个轮座5上设置有第一导向轮51和第二导向轮52，另1个轮座5上设置有第三导向轮和从动轮，从动轮上连接有驱动机构；轮座5的外侧设置有弹簧安装块4，弹簧安装块4与轮座5之间设有弹簧42，轮座5上固定连接有轮座连接板7，2个弹簧安装块4的顶端固定有减震导轨安装板3，减震导轨安装板3上设有减震导轨31，轮座连接板7滑动设置于减震导轨31上，轮座连接板7的滑动方向与弹簧42的伸缩方向平行；弹簧安装块4的外侧设置有限位片41；
[0024]相机8的个数为2个，安装板82上开设有2个腰型孔821，2个腰型孔821对称分布于支座81的两侧，相机8通过连接件822可转动设置于安装板82上，腰型孔821内设置有用于连接相机8与安装板82的紧固件，安装板82通过支座81与轮座连接板7固定连接。
[0025]工作原理：
[0026]本技术通过安装底板62安装于待检测物品的下方，相机8朝向待测物品底部；移动前，限位片41触动零点限位座621上的传感器，此时标记为零位，之后驱动机构带动从
动轮转动，继而带动整个滑座沿移动导轨6进行前后移动；
[0027]移动中，在弹簧42的作用下，第一导向轮51、第二导向轮52、第三导向轮和从动轮均贴紧移动导轨6进行滚动，同时，轮座连接板7在减震导轨31上横向滑动给出弹簧42横向伸缩时的位移空间；这样的滑座结构，有助于确保移动中相机8的稳定性，继而提高视觉检测的准确度；
[0028]当需要调整相机8的检测范围时，以连接件822为基点旋转相机8，旋转至目标位置后，通过紧固件锁紧腰型孔821与相机8。
[0029]具体来说，减震导轨安装板3上设有通孔，设有第一导向轮51和第二导向轮52的轮座5上端固定有轮座连接块53，轮座连接块53伸出通孔后与轮座连接板7固定；减震导轨31的个数为2个，2个减震导轨31相对设置于减震导轨安装板3上，轮座连接板7上设有2个分别与减震导轨31滑动连接的滑块。
[0030]为了避免滑座滑出移动导轨6，作为一种优选的技术方案，本技术的再一实施例，移动导轨6的两端分别设置有纵向限位挡板61。
[0031]具体来说，驱动机构为现有技术，包括：电机1和同步带2，从动轮上同轴设置有传动轮，电机1的输出轴通过同步带2与传动轮连接，电机1启动后带动传动轮转动，传动轮转动再带动从动轮转动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于物品底部的视觉检测装置，包括：移动导轨(6)、与移动导轨(6)滚动接触的滑座和相机(8)，其特征在于：移动导轨(6)的底部设置有若干个与移动导轨(6)垂直的安装底板(62)，临近移动导轨(6)一端的安装底板(62)上设置有零点限位座(621)，零点限位座(621)上设置有传感器；所述滑座包括相对设置于移动导轨(6)两侧的2个轮座(5)，1个轮座(5)上设置有第一导向轮(51)和第二导向轮(52)，另1个轮座(5)上设置有第三导向轮和从动轮，所述从动轮上连接有驱动机构；轮座(5)的外侧设置有弹簧安装块(4)，弹簧安装块(4)与轮座(5)之间设有弹簧(42)，轮座(5)上固定连接有轮座连接板(7)，2个弹簧安装块(4)的顶端固定有减震导轨安装板(3)，减震导轨安装板(3)上设有减震导轨(31)，轮座连接板(7)滑动设置于减震导轨(31)上，轮座连接板(7)的滑动方向与弹簧(42)的伸缩方向平行；弹簧安装块(4)的外侧设置有限位片(41)；相机(8)通过连接件(822)可转动设置于安装板(82)上，安装板(82)上开设有腰型孔(821)，腰型孔(821)内设置有用于连接相机(8)与安装板(82)的紧固件，安装板(8...
【专利技术属性】
技术研发人员：王鹤，王亮亮，
申请(专利权)人：天津市胤轩机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。