一种应用于仓储台的堆垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于仓储台的堆垛机，包括机身和提升机构，所述的机身下方设置有位移机构，所述提升机构包括提升架、提升板和提升气缸，所述的提升架包括两根呈竖直状的支柱，所述提升板包括横向板和竖直板，所述竖直板贴合到支柱的前端面，竖直板在对应所述轨道的位置设置有轨道板，轨道板上设置有嵌入轨道的滑块，提升气缸的缸杆连接竖直板的上端，通过提升气缸的推动，带动竖直板做上下运动，所述横向板的上端面上设置有移物滚筒，所述移物滚筒由移物电机带动旋转。本实用新型专利技术具有的优点是在提升板的上端面设计滚筒，在货物无法全部落在提升板上时，通过电机带动滚筒旋转，将货物完全移动提升板上，保证货物的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于仓储台的堆垛机
本技术涉及机械领域，尤其涉及堆垛机，具体涉及一种应用于仓储台的堆垛机。
技术介绍
堆垛起重机也称堆垛机，是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。现有的堆垛机对平台面上货物进行卸货时，堆垛机的提升架需要插入货物下方的托盘中，然后提升货物，将货物取下。但有时货物会过于靠里，提升板插入托盘中后，可能有一部分会悬挂在提升板外，如出现晃动，或导致货物倾倒。
技术实现思路
本技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。本技术的目的在于提供一种应用于仓储台的堆垛机，为解决现有堆垛机面对平台面上货物位置过于靠里，提升货物后，会出现货物支撑不稳，容易倾覆的问题。为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，提供了一种应用于仓储台的堆垛机，包括机身和提升机构，所述的机身下方设置有位移机构，机身通过位移机构带动移动，所述提升机构包括提升架、提升板和提升气缸，所述的提升架包括两根呈竖直状的支柱，两根支柱都固定在机身的前端面上，两根支柱相对的端面上都设置有轨道，所述提升板包括横向板和竖直板，所述竖直板贴合到支柱的前端面，竖直板在对应所述轨道的位置设置有轨道板，轨道板上设置有嵌入轨道的滑块，所述横向板的一端固定在竖直板的下端，所述提升气缸固定在机身的前端面，且位于两根支柱之间，提升气缸的缸杆连接竖直板的上端，通过提升气缸的推动，带动竖直板做上下运动，所述横向板的上端面上设置有移物滚筒，所述移物滚筒由移物电机带动旋转。本装置，移动机构带动装置的移动，提升气缸带动提升板上下移动，所以堆垛机上货和卸货的过程都为机械自动，非常的方便，而且在货物距离过于靠里时，可能货物的一部分但在横向板上，可启动移物电机，带动移物滚筒旋转，将货物向横向板里端移动，使得货物完全但在横向板上，这样保证了货物的安全性。在一个可能的设计中，上述位移机构包括安装在机身下方的前滚轮和后滚轮，所述前滚轮通过固定架安装在机身下方靠近前端面的位置，后滚轮通过旋转架安装在机身下方靠近后端面的位置，所述后滚轮还通过安装在旋转架的上位移电机带动旋转，旋转架可旋转地安装在机身下方的安装板上，旋转架的上端穿过安装板，旋转架的上端连接有旋转齿轮，安装板的上端还设置有旋转电机，旋转电机的电机轴上连接有电机齿轮，所述电机齿轮与旋转齿轮啮合。前滚轮是一个被动旋转轮，后滚轮时主动轮，通过位移电机带动旋转，其旋转架还通过旋转电机带动旋转，将后滚轮进行转向，使得装置能够通过后滚轮进行转向。在一个可能的设计中，上述横向板包括左横向板和右横向板，左横向板和右横向板上都设置有移物滚筒。现有的托盘下方的物品槽，其中间会有加强板，所以我们将横向板设计为两个板，符合托盘的要求，并且也可以节省成本，当然这是堆垛机的常用结构。在一个可能的设计中，上述机身前端面还设置有与所述横向板配合的支撑板，所述支撑板位于横向板的正下方，支撑板的下端面与机身的下端面位于同一平面，支撑板的下端上设置有支撑滚轮。当横向板上但有货物后，则重心前移，装置容易倾覆，所以设计支撑板，避免装置的倾覆。在一个可能的设计中，上述竖直板与支柱贴合的面上设置有易滑滚筒。方便竖直板在支柱上的移动。在一个可能的设计中，上述支柱对应易滑滚筒的位置设置有导槽。该导槽也有一定的限位装置。本技术至少包括以下有益效果：在提升板的上端面设计滚筒，在货物无法全部落在提升板上时，通过电机带动滚筒旋转，将货物完全移动提升板上，保证货物的安全。本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本装置的结构示意图；图2为移动机构的结构示意图；图3为移物滚筒的安装结构示意图；图4为支柱、竖直板和轨道板之间的剖视图。具体实施方式下面结合附图及具体实施例来对本技术作进一步阐述。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明虽然是用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本技术的示例实施例。然而，可用很多备选的形式来体现本技术，并且不应当理解为本技术限制在本文阐述的实施例中。需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本技术的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如图1-4所示，一种应用于仓储台的堆垛机，包括机身100和提升机构200，所述的机身100下方设置有位移机构300，机身100通过位移机构300带动移动，所述提升机构200包括提升架201、提升板202和提升气缸203，所述的提升架201包括两根呈竖直状的支柱204，两根支柱204都固定在机身100的前端面101上，两根支柱204相对的端面上都设置有轨道205，所述提升板202包括横向板206和竖直板207，所述竖直板207贴合到支柱204的前端面，竖直板207在对应所述轨道205的位置设置有轨道板208，轨道板208上设置有嵌入轨道205的滑块209，所述横向板206的一端固定在竖直板207的下端，所述提升气缸203固定在机身100的前端面101，且位于两根支柱204之间，提升气缸203的缸杆连接竖直板207的上端，通过提升气缸203的推动，带动竖直板207做上下运动，所述横向板206的上端面上设置有移物滚筒400，所述移物滚筒400由移物电机401带动旋转。本装置，移动机构300带动装置的移动，提升气缸203带动提升板202上下移动，所以堆垛机上货和卸货的过程都为机械自动，非常的方便，而且在货物距离过于靠里时，可能货物的一部分但在横向板206上，可启动移物电机401，带动移物滚筒400旋转，将货物向横向板206里端移动，使得货物完全但在横向板206上，这样保证了货物的安全性。上述位移机构300包括安装在机身100下方的前滚轮301和后滚轮302，所述前滚轮301通过固定架303安装在机身100下方靠近前端面的位置，后滚轮302通过旋转架304安装在机身100下方靠近后端面的位置，所述后滚轮302还通过安装在旋转架304的上位移电机305带动旋转，旋转架304可旋转地安装在机身100下方的安装板102上，旋转架304的上端穿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于仓储台的堆垛机，其特征在于，包括机身和提升机构，所述的机身下方设置有位移机构，机身通过位移机构带动移动，所述提升机构包括提升架、提升板和提升气缸，所述的提升架包括两根呈竖直状的支柱，两根支柱都固定在机身的前端面上，两根支柱相对的端面上都设置有轨道，所述提升板包括横向板和竖直板，所述竖直板贴合到支柱的前端面，竖直板在对应所述轨道的位置设置有轨道板，轨道板上设置有嵌入轨道的滑块，所述横向板的一端固定在竖直板的下端，所述提升气缸固定在机身的前端面，且位于两根支柱之间，提升气缸的缸杆连接竖直板的上端，通过提升气缸的推动，带动竖直板做上下运动，所述横向板的上端面上设置有移物滚筒，所述移物滚筒由移物电机带动旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于仓储台的堆垛机，其特征在于，包括机身和提升机构，所述的机身下方设置有位移机构，机身通过位移机构带动移动，所述提升机构包括提升架、提升板和提升气缸，所述的提升架包括两根呈竖直状的支柱，两根支柱都固定在机身的前端面上，两根支柱相对的端面上都设置有轨道，所述提升板包括横向板和竖直板，所述竖直板贴合到支柱的前端面，竖直板在对应所述轨道的位置设置有轨道板，轨道板上设置有嵌入轨道的滑块，所述横向板的一端固定在竖直板的下端，所述提升气缸固定在机身的前端面，且位于两根支柱之间，提升气缸的缸杆连接竖直板的上端，通过提升气缸的推动，带动竖直板做上下运动，所述横向板的上端面上设置有移物滚筒，所述移物滚筒由移物电机带动旋转。


2.如权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述位移机构包括安装在机身下方的前滚轮和后滚轮，所述前滚轮通过固定架安装在机身下方靠近前端面的位置，后滚轮通过旋转架安装在机身下方靠...

【专利技术属性】
技术研发人员：王栋，李雯，
申请(专利权)人：成都音非智能物流装备有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51