一种穿梭式储物机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种穿梭式储物机构，包括储物架和穿梭车；所述储物架包括若干平行间隔设置的排架，相邻排架之间为通道，通道两侧的排架壁上设置有一一对应的隔板，所述的隔板横截面呈台阶状，其低处的台阶面上设置有导槽，导槽的底部沿延伸方向上间隔设置有阻挡板，阻挡板铰接在导槽底部；所述穿梭车包括底板和支撑板，所述底板下端两侧设置有滚轮。本实用新型专利技术具有的优点是设置间隔的阻挡板，逐渐阻挡穿梭车，使得货物安放在两个阻挡板之间，相邻阻挡板之间间距大于货物长度，这样避免货物相贴合安放时，出现倾斜，并且通过阻挡板很容易找到安放货物时的位置，再从同样位置抬起货物，方便了卸货。

【技术实现步骤摘要】
一种穿梭式储物机构
本技术涉及物流仓储领域，具体涉及一种穿梭式储物机构。
技术介绍
驶入式仓储设备，一般是指驶入式货架，又称通廊式货架或贯通式货架。贯通式货架可供叉车驶入通道存取货物，适用于品种少，批量大类型的货物储存。驶入式货架与货位式货架相比，贯通式货架（驶入式货架）的库空间利用率可提高30%以上，贯通式货架（驶入式货架）广泛应用于批发、冷库及食品、烟草行业。因为叉车要进入通道，经常出现叉车被卡住，或者叉车破坏货架的问题，所以有设置了在每个货物隔板下方设置一个穿梭车，叉车只需要将货物放在入口位置，然后由穿梭车将货物带到内部，这样就避免了叉车进入通道的情况，保证了叉车的安全。这种仓储设备叫穿梭式仓储设备。现有的穿梭式仓储设备，当叉车将货物放在隔板后，工作人员控制穿梭车进入货物下方，然后启动穿梭车上的提升机构将货物抬起，穿梭车再带动货物进入内部，因穿梭车前进方向不变，直至穿梭车运动到末端，或者货物其他已安放的货物而停止移动后，工作人员控制穿梭车停下，将货物下方至但在隔板上，然后控制穿梭车返回，重复动作，就可以不断将货物送入内部存储，而取货则是相反程序。但是这种方式有一定的弊端，在穿梭车运动到停下时，车上货物会与停放的货物有触碰，可能会使得需安放货物倾斜，在提升机构下降后，货物可能会出现倾斜，但很多物品存放时应避免倾斜，这样就需要重新安放，浪费时间，而且在取货时，因为货物在内部，需要工作人员估计位置后，启动提升机构，抬起货物，也经常出现抬起后，货物倾斜的现象。
技术实现思路
r>本技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。本技术的目的在于提供一种穿梭式储物机构，为解决现有使用穿梭车的贯通式货架，使用小车安放货物时，经常出现货物倾斜现场，需要重新安放，浪费时间的问题；或者取货提升货物时，因为位置预估不准，出现货物倾斜的问题。为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，提供了一种穿梭式储物机构，包括储物架和穿梭车；所述储物架包括若干平行间隔设置的排架，相邻排架之间为通道，通道两侧的排架壁上设置有一一对应的隔板，所述隔板从通道一端延伸至另一端，并且呈水平放置，所述的隔板横截面呈台阶状，所述隔板的上端面包括两个台阶面，靠近排架的台阶面为货物面，远离排架的台阶面为穿梭面，所述货物面的水平高度大于穿梭面的水平高度，穿梭面上设置有导槽，所述导槽的延伸方向与隔板一致，导槽的底部沿延伸方向上间隔设置有阻挡板，阻挡板铰接在导槽底部，阻挡板通过翻动电机带动翻转，所有翻动电机连接到第一处理器上，第一处理器上连接有第一数传器；所述穿梭车包括底板和支撑板，所述底板下端两侧设置有滚轮，所述支撑板通过气缸安装在底板上，支撑板通过气缸带动做上下移动，所述底板下端两侧的滚轮分别放置在通道两侧对应隔板的导槽中，所述滚轮由滚轮电机带动旋转，所述滚轮电机连接到第二处理器，所述第二处理器上连接有第二数传器。本装置中，在导槽上设计多个阻挡板，当需要进入一个货物时，即升起一个阻挡板，而卸走一个货物后，放下一个阻挡板，使得货物位于阻挡板之间，阻挡板之间的间距稍大于货架即可，这样在存货时，先升起对应的阻挡板，在穿梭车碰到阻挡板后，穿梭车即被阻挡，工作人员停下穿梭车，在放下货物，不断这样放货，就使得货物之间留有一定缝隙，不会触碰形成倾斜。而在取货时，也是通过阻挡板找到对应的位置，无需工作人员预估位置，因为与安放位置一样，这样穿梭车可能平稳第抬起货物，将货物传送出来。在一个可能的设计中，上述导槽对应阻挡板的位置设置有安置槽，所述安置槽与阻挡板大小配合，阻挡板旋转至水平状时，阻挡板位于安置槽内。虽然阻挡板的高度较低，穿梭车在越过阻挡板时，并不会有过大的颠簸，但将阻挡板放在安置槽内后，可以避免穿梭车出现颠簸。在一个可能的设计中，上述翻动电机安装在隔板远离对应排架的侧壁上。在一个可能的设计中，上述阻挡板位于竖直状态时，其朝向通道的货物出入口的一侧为阻挡侧，所述安置槽靠近阻挡板的阻挡侧，阻挡板位于安置槽内后，其阻挡侧位于下方。通道的一端用于货物的上货或下货，一般都是由叉车将货物放在该口对应隔板上，然后由穿梭车将货物带到内部，下货也是由穿梭车货物带到该端口处，由叉车将货物取走。在一个可能的设计中，上述阻挡板的长度大于滚轮的半径。这时阻挡板的阻挡侧上有与滚轮接触的部分，并且滚轮也会落入安置槽内，对穿梭车有卡滞效果。在一个可能的设计中，上述阻挡板的阻挡侧上设置有与滚轮配合的压力传感器，压力传感器的信号输出端连接第一处理器。阻挡板与滚轮接触的位置设置压力传感器，当滚轮接触到压力传感器后，将信息发送至处理器，即表示穿梭车到达对应位置。在一个可能的设计中，上述安置槽上对应压力传感器的位置设置有防压槽，当阻挡板位于安置槽内时，压力传感器对准该防压槽，穿梭车在压迫阻挡板后，压力传感器不会感应的压力，就不会出现错误信号。在一个可能的设计中，上述支撑板上设置有防滑纹。当穿梭车触碰到阻挡板后，穿梭车会被停滞，但支撑板上的货物还有速度，虽然设计时，穿梭车的速度非常慢，所以该防滑纹可以保证货物位移很小，避免与前一个货物触碰，避免倾斜。本技术至少包括以下有益效果：（1）设置间隔的阻挡板，逐渐阻挡穿梭车，使得货物安放在两个阻挡板之间，相邻阻挡板之间间距大于货物长度，这样避免货物相贴合安放时，出现倾斜，并且通过阻挡板很容易找到安放货物时的位置，再从同样位置抬起货物，方便了卸货；（2）阻挡板可下翻至安置槽内，避免阻挡板突出，使得穿梭车在经过平行阻挡板时不会出现颠簸，保证货物的安全；（3）在阻挡板上设置压力传感器，在穿梭车接触到压力传感器后，即立刻停止运动，避免人工停止穿梭车前，穿梭车与阻挡板不断挤压，从而使得穿梭车和阻挡板出现破损的事件出现。本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为仓储架的结构示意图；图2为排架的侧面示意图；图3为隔板的连接结构示意图；图4为隔板的结构示意图；图5为阻挡板平行时，隔板的剖视图；图6为穿梭车的结构示意图；图7为本技术中电子仪器的连接框图。具体实施方式下面结合附图及具体实施例来对本技术作进一步阐述。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明虽然是用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本技术的示例实施例。然而，可用很多备选的形式来体现本技术，并且不应当理解为本技术限制在本文阐述的实施例中。需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本技术的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种穿梭式储物机构，其特征在于，包括储物架和穿梭车；/n所述储物架包括若干平行间隔设置的排架，相邻排架之间为通道，通道两侧的排架壁上设置有一一对应的隔板，所述隔板从通道一端延伸至另一端，并且呈水平放置，所述的隔板横截面呈台阶状，所述隔板的上端面包括两个台阶面，靠近排架的台阶面为货物面，远离排架的台阶面为穿梭面，所述货物面的水平高度大于穿梭面的水平高度，穿梭面上设置有导槽，所述导槽的延伸方向与隔板一致，导槽的底部沿延伸方向上间隔设置有阻挡板，阻挡板铰接在导槽底部，阻挡板通过翻动电机带动翻转，所有翻动电机连接到第一处理器上，第一处理器上连接有第一数传器；/n所述穿梭车包括底板和支撑板，所述底板下端两侧设置有滚轮，所述支撑板通过气缸安装在底板上，支撑板通过气缸带动做上下移动，所述底板下端两侧的滚轮分别放置在通道两侧对应隔板的导槽中，所述滚轮由滚轮电机带动旋转，所述滚轮电机连接到第二处理器，所述第二处理器上连接有第二数传器。/n

【技术特征摘要】
1.一种穿梭式储物机构，其特征在于，包括储物架和穿梭车；
所述储物架包括若干平行间隔设置的排架，相邻排架之间为通道，通道两侧的排架壁上设置有一一对应的隔板，所述隔板从通道一端延伸至另一端，并且呈水平放置，所述的隔板横截面呈台阶状，所述隔板的上端面包括两个台阶面，靠近排架的台阶面为货物面，远离排架的台阶面为穿梭面，所述货物面的水平高度大于穿梭面的水平高度，穿梭面上设置有导槽，所述导槽的延伸方向与隔板一致，导槽的底部沿延伸方向上间隔设置有阻挡板，阻挡板铰接在导槽底部，阻挡板通过翻动电机带动翻转，所有翻动电机连接到第一处理器上，第一处理器上连接有第一数传器；
所述穿梭车包括底板和支撑板，所述底板下端两侧设置有滚轮，所述支撑板通过气缸安装在底板上，支撑板通过气缸带动做上下移动，所述底板下端两侧的滚轮分别放置在通道两侧对应隔板的导槽中，所述滚轮由滚轮电机带动旋转，所述滚轮电机连接到第二处理器，所述第二处理器上连接有第二数传器。


2.如权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王栋，王博，
申请(专利权)人：成都音非智能物流装备有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51