一种条码堆垛机制造技术

一种条码堆垛机，包括：下横梁；安装于所述下横梁上的下横梁上的货叉机构与电控箱，安装于所述下横梁侧向的条码读取头；位于所述下横梁行进方向的前端的清洁机构，其至少包括：支架：与所述下横梁固定连接；移动架：穿过所述支架与其滑动接触；安装板：位于所述移动架的一端，与所述安装板连接；支撑螺母：位于所述移动架的另一端，与所述移动架螺纹连接，且其与所述支架抵接；以及，清洁棉：可拆卸的连接于所述安装板上。本实用新型专利技术中，通过调节支撑螺母在移动架上的高度，改变移动架另一端的高度，以使的清洁棉的高度适宜，清洁棉可以对条码进行擦拭除尘，避免条码上沾染灰尘导致条码认址器识别失败的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
一种条码堆垛机
本技术涉及堆垛机
，具体涉及一种条码堆垛机。
技术介绍
堆垛机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。堆垛机定位方式分为三种，即认址片定位、激光测距定位以及条码定位，认址片定位的定位精度低，在高速运行中容易出现漏计；激光测距定位只能在直线时使用，转弯时无法使用；而条码定位在长时间使用后，条码上沾染灰尘容易导致条码认址器识别失败。因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的条码堆垛机。为达到本技术之目的，采用如下技术方案：一种条码堆垛机，包括：下横梁；安装于所述下横梁上的下横梁上的货叉机构与电控箱，安装于所述下横梁侧向的条码读取头；清洁机构：位于所述下横梁行进方向的前端，所述清洁机构至少包括：支架：与所述下横梁固定连接；移动架：穿过所述支架与其滑动接触；安装板：位于所述移动架的一端，与所述安装板连接；支撑螺母：位于所述移动架的另一端，与所述移动架螺纹连接，且其与所述支架抵接；以及，清洁棉：可拆卸的连接于所述安装板上。进一步的：所述安装板与所述移动架的端部铰接，所述移动架与所述安装板之间设有弹簧。进一步的：所述移动架上通过螺纹安装有锁紧螺母，所述锁紧螺母与所述支撑螺母抵接。进一步的：所述清洁机构还包括对所述移动架是否发生偏转进行检测的检测机构。进一步的：所述检测机构包括磁性接近开关：固定安装在所述支架上，所述磁性接近开关与所述电控箱通讯连接；磁性件：通过磁力吸附在所述锁紧螺母上，所述磁性接近开关感应有无所述磁性件。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术条码堆垛机，通过调节支撑螺母在移动架上的高度，改变移动架另一端的高度，以使的清洁棉的高度适宜，清洁棉可以对条码进行擦拭除尘，避免条码上沾染灰尘导致条码认址器识别失败的情况发生。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。图1为本技术条码堆垛机的结构示意图。图2为图1中A部分的放大示意图。图中：1为下横梁，2为货叉机构，3为电控箱，4为条码读取头，5为清洁机构，51为支架，52为移动架，53为安装板，54为支撑螺母，55为清洁棉，56为弹簧，57为锁紧螺母，58为检测机构，581为磁性接近开关，582为磁性件。具体实施方式为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的部分实施例，而不是全部实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。如图1至图2所示，本技术条码堆垛机，包括：下横梁1；安装于所述下横梁1上的下横梁1上的货叉机构2与电控箱3，安装于所述下横梁1侧向的条码读取头4，所述下横梁1、所述货叉机构2、所述电控箱3以及所述条码读取头4均为常见型号，可以从市场直接购买。其还包括清洁机构5：位于所述下横梁1行进方向的前端，所述清洁机构5至少包括：支架51：通过焊接与所述下横梁1固定连接；移动架52：穿过所述支架51与其滑动接触；安装板53：位于所述移动架52的一端，与所述安装板53连接；支撑螺母54：位于所述移动架52的另一端，与所述移动架52螺纹连接，且其与所述支架51抵接，从而可以通过调节所述支撑螺母54在所述移动架52上的高度，改变所述移动架52另一端的高度，以使的所述安装板53的高度适宜；以及，清洁棉55：通过魔术贴可拆卸的连接于所述安装板53上。进一步的：所述安装板53与所述移动架52的端部铰接，以使得所述安装板53的下端可以向所述下横梁1的宽度方向摆动，使得所述清洁棉55可以适应倾斜状态下条码的除尘需要，所述移动架52与所述安装板53之间设有弹簧56，所述弹簧56优选为钩黄，所述弹簧56一方面对所述安装板53的下端起到支撑作用，另一方面可以使所述安装板53复位。进一步的：所述移动架52上通过螺纹安装有锁紧螺母57，所述锁紧螺母57与所述支撑螺母54抵接，防止所述下横梁1在行进的过程中，由于震动而使所述支撑螺母54松动。进一步的：所述清洁机构5还包括对所述移动架52是否发生偏转进行检测的检测机构58，由于所述安装板53处于最外侧，从而当触碰到障碍物时，所述支撑螺母54与所述下横梁1为抵接，故易使得所述安装板53转动，一旦所述安装板53转动，则所述清洁棉55不能有效的对条码进行清洁。进一步的：所述检测机构58包括磁性接近开关581：通过安装架固定安装在所述支架51上，所述磁性接近开关581与所述电控箱3通讯连接，磁性件582：通过磁力吸附在所述锁紧螺母57上，所述磁性接近开关581感应有无所述磁性件582，所述移动架52发生转动，会使得所述支撑螺母54与所述锁紧螺母57转动，进而使得所述磁性件582转动，而使得所述磁性接近开关581感应不到所述磁性件582，所述磁性接近开关581将此信息以电信号的形式发送给所述电控箱3，使得所述电控箱3可以上传给上位机，提醒使用者，所述电控箱3与上位机之间的通讯为现有技术，故不在此赘述。使用时，首先旋下所述锁紧螺母57以及所述支撑螺母54，调节所述移动架52的高度，以使得所述安装板53的距离适宜，并且所述清洁棉55与要清洁的条码接触，然后旋入所述支撑螺母54以及所述锁紧螺母57，在高度方向对所述安装板53固定，然后使得所述磁性件582通过磁力吸附在所述锁紧螺母57上，且所述磁性接近开关581可以检测到所述磁性件582，本技术行走时，由于所述清洁机构5处于所述下横梁1行进方向的前端，使得所述清洁棉55可以对条码进行清洁，当触碰到障碍物时，所述支撑螺母54与所述下横梁1为抵接，故易使得所述安装板53转动，以使得所述磁性件582转动，从而所述磁性接近开关581不在感应到磁性件582，所述磁性接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种条码堆垛机，包括：/n下横梁；安装于所述下横梁上的货叉机构与电控箱，安装于所述下横梁侧向的条码读取头；/n其特征在于：其还包括：清洁机构：位于所述下横梁行进方向的前端，/n所述清洁机构至少包括：/n支架：与所述下横梁固定连接；/n移动架：穿过所述支架与其滑动接触；/n安装板：位于所述移动架的一端，与所述安装板连接；/n支撑螺母：位于所述移动架的另一端，与所述移动架螺纹连接，且其与所述支架抵接；/n以及，清洁棉：可拆卸的连接于所述安装板上。/n

【技术特征摘要】
1.一种条码堆垛机，包括：
下横梁；安装于所述下横梁上的货叉机构与电控箱，安装于所述下横梁侧向的条码读取头；
其特征在于：其还包括：清洁机构：位于所述下横梁行进方向的前端，
所述清洁机构至少包括：
支架：与所述下横梁固定连接；
移动架：穿过所述支架与其滑动接触；
安装板：位于所述移动架的一端，与所述安装板连接；
支撑螺母：位于所述移动架的另一端，与所述移动架螺纹连接，且其与所述支架抵接；
以及，清洁棉：可拆卸的连接于所述安装板上。


2.如权利要求1所述的条码堆垛机，其特征在于：所述安装板与所述移...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雯燕，
申请(专利权)人：苏州富士德物流设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32