一种用于纸箱码垛的机器人抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于纸箱码垛的机器人抓手，包括轴机器人，所述轴机器人一端安装机器人抓手，机器人抓手包括安装板、压紧气缸和传感器支架，安装板上端安装机器人法兰连接件，安装板下端右部纵向安装若干个货叉，安装板下端前后对称设置推板，且推板位于货叉之间，安装板下方中部设置推板连接板，且推板连接板接触推板，安装板下端横向安装无杆气缸，且无杆气缸固定连接推板连接板，安装板下端左部前后对称安装压紧气缸，货叉右端安装传感器支架，传感器支架中部安装到位传感器。本实用新型专利技术适用于纸箱强度不高，而且没有经过打包机捆扎、自身不能承受自重的箱子，便于进行上料转移和卸料，减轻人工劳动强度，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于纸箱码垛的机器人抓手
本技术涉及一种机器人抓手，具体是一种用于纸箱码垛的机器人抓手。
技术介绍
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。现有的码垛机器人不能对纸箱强度不高和没有经过打包机捆扎的箱子进行抓取码垛。因此，本技术提供了一种用于纸箱码垛的机器人抓手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于纸箱码垛的机器人抓手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于纸箱码垛的机器人抓手，包括轴机器人，所述轴机器人一端安装机器人抓手，机器人抓手包括安装板、压紧气缸和传感器支架，安装板上端安装机器人法兰连接件，安装板下端右部纵向安装若干个货叉，安装板下端前后对称设置推板，安装板下方中部设置推板连接板，且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于纸箱码垛的机器人抓手，包括轴机器人(1)，其特征在于，所述轴机器人(1)一端安装机器人抓手(2)，机器人抓手(2)包括安装板(4)、压紧气缸(5)和传感器支架(9)，安装板(4)上端安装机器人法兰连接件(3)，安装板(4)下端右部纵向安装若干个货叉(7)，安装板(4)下端前后对称设置推板(8)，安装板(4)下方中部设置推板连接板(11)，且推板连接板(11)接触推板(8)，安装板(4)下端横向安装无杆气缸(6)，且无杆气缸(6)固定连接推板连接板(11)，安装板(4)下端左部前后对称安装压紧气缸(5)，货叉(7)右端安装到位传感器(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于纸箱码垛的机器人抓手，包括轴机器人(1)，其特征在于，所述轴机器人(1)一端安装机器人抓手(2)，机器人抓手(2)包括安装板(4)、压紧气缸(5)和传感器支架(9)，安装板(4)上端安装机器人法兰连接件(3)，安装板(4)下端右部纵向安装若干个货叉(7)，安装板(4)下端前后对称设置推板(8)，安装板(4)下方中部设置推板连接板(11)，且推板连接板(11)接触推板(8)，安装板(4)下端横向安装无杆气缸(6)，且无杆气缸(6)固定连接推板连接板(11)，安装板(4)下端左部前后对称安装压紧气缸(5)，货叉(7)右端安装到位传感器(10)。


2.根据权利要求1所述的一种用于纸箱码垛的机器人抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵刚，
申请(专利权)人：杭州研卓智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33