高精度码垛机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精度码垛机构，包括框架，框架的前侧设有入口，框架的后侧设有出口；还包括底座，底座上设有辊道，底座通过举升驱动装置水平连接于框架内，底座上方的框架上设有夹持固定机构；举升驱动装置包括两组，分别设于框架内的左侧和右侧，每组举升驱动装置包括丝杠电机、丝杠和螺母，丝杠电机设于框架上，丝杠竖直设置且与丝杠电机连接，螺母设于丝杠上，螺母连接连接板一侧的中部，连接板的两端分别通过导向机构连接于框架上，连接板的另一侧与底座的侧面固定连接。本实用新型专利技术的高精度码垛机构，能够自动精确高效的码垛，提高工作效率和安全性。

【技术实现步骤摘要】
高精度码垛机构
本技术涉及水泥预制件生产设备领域，尤其涉及一种高精度码垛机构。
技术介绍
在小型水泥预制件生产过程中，需要用到大量模具，这些模具在存贮或使用过程中，需要多个模具逐一叠加码放在一起，既可以减少占地面积，又便于运输和使用。传统模具的码放一般通过人工完成，人工码放存在以下问题：一是劳动强度大；二是码放时上下模具之间对齐精度不高，会造成安全隐患；三是人工码放工作效率低，从而影响小型水泥预制件的生产效率。综上所述，迫切需要一种高精度码垛机构，能够自动精确高效的码垛，提高工作效率和安全性。
技术实现思路
本技术的目的是一种高精度码垛机构。为实现上述目的，本技术的技术方案是：一种高精度码垛机构，包括框架，所述框架的前侧设有入口，所述框架的后侧设有出口；还包括底座，所述底座上设有辊道，所述底座通过举升驱动装置水平连接于框架内，所述底座上方的框架上设有夹持固定机构，所述夹持固定机构设置为能够夹持底座举升上来的模具；所述举升驱动装置包括两组，分别设于框架内的左侧和右侧，每组所述举升驱动装置包括丝杠电机、丝杠和螺母，所述丝杠电机设于框架上，所述丝杠竖直设置且与丝杠电机连接，所述螺母设于丝杠上，所述螺母连接连接板一侧的中部，所述连接板的两端分别通过导向机构连接于框架上，所述连接板的另一侧与底座的侧面固定连接。本技术的码垛机构，模具通过框架前侧的入口进入至底座辊道上至预定的位置处，然后举升升降驱动装置向上举升底座至夹持固定机构处(此处高度为第一层高度)，夹持固定机构夹持固定底座上的模具，举升升降驱动装置下降恢复至初始高度处重复下一个模具的举升，待下一个模具举升至第一层高度的下方且与第一层模具的下表面接触时，举升升降驱动装置停止举升，夹持固定机构松开第一层模具，然后举升升降驱动装置继续举升使底座上的模具至第一层高度处停止举升，夹持固定机构夹持住第一层高度处的模具，举升升降驱动装置下降重复下一层模具的码垛。在本技术中，所述底座上设有辊道驱动电机，所述辊道驱动电机设置为可以驱动底座上的辊道转动。优选地，所述底座上还设有第三位置传感器，所述第三位置传感器设置为能够检测底座上的模具。根据本技术所述的高精度码垛机构，优选地，所述导向机构包括导轨和滑块，所述导轨竖直设于框架上，所述滑块固定设有连接板的端部，所述导轨和滑块滑动连接。导向机构的设置可以使底座的举升更加稳定，提高码垛精确度。根据本技术所述的高精度码垛机构，优选地，所述夹持固定机构包括设于框架两侧的夹持气缸，所述夹持气缸的活塞水平相对设置。相对设置的活塞可以从模具两侧夹持固定模具。根据本技术所述的高精度码垛机构，优选地，所述夹持固定机构的一侧由下往上依次设有第一位置传感器和第二位置传感器，还包括控制器，所述控制器分别与第一位置传感器、第二位置传感器、丝杠电机和夹持气缸连接。第一位置传感器用于检测第一层高度下方且与第一层高度处的模具相接触的模具；第二位置传感器用于检测第二层高度处的模具。第一位置传感器检测到模具后向控制器发送信号，控制器接收到信号后向丝杠电机发出停止举升指令，然后向夹持气缸发出松开指令，夹持气缸松开后控制器再向丝杠电机发出继续举升指令；待第二位置传感器检测到模具后向控制器发送信号，控制器接收到信号后向丝杠电机发出停止举升指令，然后向夹持气缸发出夹持固定指令。上述过程实现了自动化，进一步地提高了码垛精度。优选的，所述控制器还分别与第三位置传感器和辊道驱动电机连接。模具移动至预定位置后，第三位置传感器检测到模具并向控制器发出信号，控制器接收到信号后向辊道驱动电机发出停止指令。根据本技术所述的高精度码垛机构，优选地，还包括四角定位机构，所述四角定位机构设于底座上，所述四角定位机构设置为能够将底座上的模具从四个方向夹持固定模具。四角定位机构预先将模具固定在底座的预定位置处，便于码垛时上下层模具能够对齐，提高码垛精确度。根据本技术所述的高精度码垛机构，优选地，所述四角定位机构包括四个定位气缸，四个所述定位气缸上均转动连接有夹爪，四个所述夹爪在定位气缸的驱动下能够从四个方向夹持固定模具。优选的，卡爪设有角度限位，所述角度限位设置为能够限制卡爪转动的角度。更优选地，所述控制器还与定位气缸连接。本技术的有益效果是：本技术的高精度码垛机构，能够自动精确高效的码垛，提高工作效率和安全性。附图说明图1为本技术的一种高精度码垛机构的结构示意图。图2为本技术的一种高精度码垛机构的俯视结构示意图。图3为本技术的一种高精度码垛机构的A-A面的剖面图。图4为本技术的一种高精度码垛机构的a部分的结构放大图。具体实施方式下面将结合附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。实施例1如图1-4所示，本技术的高精度码垛机构，包括框架8，框架8的前侧设有入口，框架8的后侧设有出口；还包括底座1，底座1上设有辊道、辊道驱动电机和第三位置传感器，辊道驱动电机用于驱动辊道转动，辊道上运输有模具9，模具9底部设有模台2；底座1通过举升驱动装置水平连接于框架8内，底座1上方的框架8的两侧设有夹持气缸3，夹持气缸3的活塞水平相对设置，夹持气缸3的一侧由下往上依次设有第一位置传感器和第二位置传感器；举升驱动装置包括两组，分别设于框架8内的左侧和右侧，每组举升驱动装置包括丝杠电机4、丝杠5和螺母，丝杠电机4设于框架8上，丝杠5竖直设置且与丝杠电机5连接，螺母设于丝杠5上，螺母连接连接板12一侧的中部，连接板12的两端分别通过导向机构6连接于框架8上，连接板12的另一侧与底座1的侧面固定连接；导向机构6包括导轨11和滑块13，导轨11竖直设于框架8上，滑块13固定设于连接板12的端部，导轨11和滑块13滑动连接；进一步的，还包括控制器，控制器分别与第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器、丝杠电机、辊道驱动电机和夹持气缸连接。实施例2在本实施例中除以下结构外，其余结构均与实施例1相同：还包括四个定位气缸，四个定位气缸设于底座1上，四个定位气缸上均转动连接有夹爪，四个夹爪在定位气缸的驱动下从四个方向夹持固定底座上的模具9的模台2部分。所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度码垛机构，其特征在于，包括框架，所述框架的前侧设有入口，所述框架的后侧设有出口；还包括底座，所述底座上设有辊道，所述底座通过举升驱动装置水平连接于框架内，所述底座上方的框架上设有夹持固定机构，所述夹持固定机构设置为能够夹持底座举升上来的模具；其中，/n所述举升驱动装置包括两组，分别设于框架内的左侧和右侧，每组所述举升驱动装置包括丝杠电机、丝杠和螺母，所述丝杠电机设于框架上，所述丝杠竖直设置且与丝杠电机连接，所述螺母设于丝杠上，所述螺母连接连接板一侧的中部，所述连接板的两端分别通过导向机构连接于框架上，所述连接板的另一侧与底座的侧面固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种高精度码垛机构，其特征在于，包括框架，所述框架的前侧设有入口，所述框架的后侧设有出口；还包括底座，所述底座上设有辊道，所述底座通过举升驱动装置水平连接于框架内，所述底座上方的框架上设有夹持固定机构，所述夹持固定机构设置为能够夹持底座举升上来的模具；其中，
所述举升驱动装置包括两组，分别设于框架内的左侧和右侧，每组所述举升驱动装置包括丝杠电机、丝杠和螺母，所述丝杠电机设于框架上，所述丝杠竖直设置且与丝杠电机连接，所述螺母设于丝杠上，所述螺母连接连接板一侧的中部，所述连接板的两端分别通过导向机构连接于框架上，所述连接板的另一侧与底座的侧面固定连接。


2.根据权利要求1所述的高精度码垛机构，其特征在于，所述导向机构包括导轨和滑块，所述导轨竖直设于框架上，所述滑块固定设于连接板的端部，所述导轨和滑块滑动连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：郑翼，
申请(专利权)人：北京好运达智创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11