一种加气混凝土砌块的码垛机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种加气混凝土砌块的码垛机，包括平移架、沿平移架长度方向滑动连接于平移架上部的竖移架、设于竖移架且带动竖移架沿平移架长度方向移动的竖移架平移机构、沿竖直方向滑动连接于竖移架的竖移板、设于竖移架且带动竖移板沿竖直方向移动的竖移板带动机构、设于竖移板下表面的回转盘、设于回转盘下部且竖直中心线和回转盘转动竖直轴线相同的抓手，抓手包括设于回转盘下表面中心处的抓手板、分别铰接于抓手板水平四周侧边处的四块抵板、设于抓手板且能带动抵板朝向加气混凝土砌块层移动的底板带动机构，本申请具有四块抵板分别抵接于加气混凝土砌块层的四个竖直侧面，使得加气混凝土砌块在转动过程中不易出现掉落，较为稳定的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种加气混凝土砌块的码垛机
本技术涉及加气混凝土砌块相关设备的领域，尤其是涉及一种加气混凝土砌块的码垛机。
技术介绍
蒸压加气混凝土砌块是以粉煤灰，石灰，水泥，石膏，矿渣等为主要原料，加入适量发气剂，调节剂，气泡稳定剂，经配料搅拌，浇注，静停，切割和高压蒸养等工艺过程而制成的一种多孔混凝土制品，一般会通过将原材料经计量配料后进入浇注搅拌机内，经搅拌均匀后浇注在模具内，再经过一定温度和时间的预养且坯体达到一定硬度后，由翻转吊具把模具小车和坯体吊至切割机上进行切割，切割好的坯体由半成品吊具连同底板吊至蒸养小车，然后编组入蒸养釜进行高温蒸养，蒸养好后出釜，由码垛机将成品堆垛，打包，蒸养侧板则返回。目前有一种加气混凝土砌块的包装方法，公告号为CN103723298B，本加气混凝土砌块的包装方法，主要步骤包括输送成品、转移成品、交叉叠码成品、废品替换和包装打捆。本加气混凝土砌块的码垛机，码垛机包括导轨架、平移支架、升降支架、能顺时针或者逆时针转动的回转盘以及能将加气混凝土砌块成品夹住的夹手，升降支架能相对平移支架上下移动，回转盘固定在升降支架，夹手固定在回转盘上。针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有仅仅通过夹板一和夹板二对加气混凝土砌块层进行夹持时，存在加气混凝土砌块在转动九十度的过程中不稳定，容易掉落的缺陷。
技术实现思路
为了提升加气混凝土砌块在转动过程中的稳定性，本申请提供一种加气混凝土砌块的码垛机。本申请提供的一种加气混凝土砌块的码垛机采用如下的技术方案：一种加气混凝土砌块的码垛机，包括平移架、沿平移架长度方向滑动连接于平移架上部的竖移架、设于平移架且带动竖移架沿平移架长度方向移动的竖移架平移机构、沿竖直方向滑动连接于竖移架的竖移板、设于竖移架且带动竖移板沿竖直方向移动的竖移板带动机构、设于竖移板下表面的回转盘、设于回转盘下方且竖直中心线和回转盘转动竖直轴线相同的抓手，所述抓手包括设于回转盘下方且受回转盘带动绕自身竖直中心线转动的抓手板、分别铰接于抓手板四个竖直侧面处的四块抵板、设于抓手板且能带动抵板朝向加气混凝土砌块层移动的底板带动机构。通过采用上述技术方案，四块抵板抵接于加气混凝土砌块层的四个竖直侧面，使得在回转盘带动抓手板绕竖直中心线进行水平转动时，加气混凝土砌块不易出现掉落的情况，使得加气混凝土砌块在转动码垛的过程中稳定性获得提升，避免因加气混凝土砌块掉落而降低产品码垛的效率，同时掉落的产品会毁损，造成损失。优选的，所述抵板带动机构包括分别沿四块抵板厚度方向竖直侧面的长边方向开设于抵板背离加气混凝土砌块层侧面的四组滑移块槽、分别沿四组滑移块槽长度方向滑动连接于滑移块槽的四组滑移块、分别铰接于四组滑移块的四根铰接杆、分别固定连接于抓手板上表面四周侧边处且分别转动连接于四根铰接杆的中间杆、设于抓手板且带铰接杆转动的铰接杆带动机构，四根铰接杆转动平面和各自所对应的抵板转动平面相一致。通过采用上述技术方案，铰接杆向抵板的底部施加作用力，使得抵板对于混凝土砌块的夹紧力主要来自于抵板的底部处，使得夹持的位于底部的加气混凝土砌块层更加不易掉落，避免因抵板上部和抓手板之间的连接出现形变，使得抵板下部和加气混凝土砌块层之间存在较大间距，因此不能对加气混凝土砌块层进行较为紧固的夹持。优选的，所述铰接杆带动机构包括固定连接于抓手板上表面且上端固定连接于回转盘下表面的抓手套管、固定连接于抓手套管上部内壁的带动油缸、分别沿四根铰接杆靠近于抓手套管部分的长度方向插接并滑动连接于格子所对应的铰接杆的铰接插杆、沿竖直方向贯穿开设于抓手套管外壁的四个块槽、沿竖直方向滑动连接于抓手套管内壁且外露块槽的四部分分别铰接于四根铰接插杆远离抵板一端的油缸块，油缸块上表面固定连接于带动油缸的动力杆。通过采用上述技术方案，带动油缸带动油缸块沿竖直方向进行滑动，然后使得和油缸块相铰接的四根铰接杆同步绕着各自对应的中间杆的轴线进行同步转动，使得四块抵板同步对混凝土砌块层的四个竖直侧面进行夹持，使得四块抵板运作同步，提升抵板夹持的稳定性。优选的，所述抵板朝向加气混凝土砌块的侧面沿抵板竖直侧边方向均匀设有数条长度方向呈水平的橡胶条。通过采用上述技术方案，橡胶条使得加气混凝土砌块和抵板之间的摩擦力变大，进一步避免在抵板夹持混凝土砌块层上移时，加气混凝土砌块出现掉落的情况。优选的，所述竖移板带动机构包括固定连接于竖移架上表面且动力杆固定连接于竖移板上表面的竖移油缸、沿竖直方向开设于竖移架两竖直段相对侧面且供竖移板沿竖直方向滑动的竖移板槽、分别沿竖直方向固定连接于竖移板槽内部且分别穿设于竖移板长度方向两端的导向杆。通过采用上述技术方案，导向杆使得竖移板可以稳定沿竖直方向移动，继而使得抵板可以带动加气混凝土砌块层沿竖直方向进行稳定移动。优选的，所述竖移架平移机构包括开设于平移架上部两水平段的相近侧面的螺杆槽、分别转动连接于两根螺杆槽内且长度方向平行于平移架长度方向的平移螺杆、设于平移架且带动平移螺杆转动的螺杆转动机构，两根平移螺杆分别螺纹连接于竖移架沿平移架长度方向滑动连接于螺杆槽的两部分。通过采用上述技术方案，平移螺杆带动竖移架沿平移架长度方向进行水平移动，使得竖移架杂质不需要移动的情况下，平移螺杆的螺纹可以较好的对竖移架起到制停作用。优选的，所述螺杆转动机构包括分别同轴固定连接于两平移螺杆外露平移架相近端的两个螺杆槽轮、固定连接于平移架上部的平移电机、同轴固定连接于平移电机输出轴的电机槽轮、传动连接于电机槽轮和两个螺杆槽轮的槽轮皮带。通过采用上述技术方案，通过一个平移电机带动两根平移螺杆进行同步转动，使得竖移架两端进行同步移动，使得竖移架可以稳定沿平移架长度方向进行较为稳定的水平移动。优选的，所述抵板朝向加气混凝土砌块的侧面开设有数条长度方向呈水平的插接槽，每一个插接槽沿自身长度方向均可插接有小型抵接条，小型抵接条的长度小于抵板的长度。通过采用上述技术方案，使得加气混凝土砌块层的边长较小时，可向插接槽中进行相适应的小型抵接条的插接，以使得边长较长的抵板可以对边长较小的加气混凝土砌块层进行夹持，适用性获得增强。综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：四块抵板抵接于加气混凝土砌块层的四个竖直侧面，使得在回转盘带动抓手板绕竖直中心线进行水平转动时，加气混凝土砌块不易出现掉落的情况，使得加气混凝土砌块在转动码垛的过程中稳定性获得提升，避免因加气混凝土砌块掉落而降低产品码垛的效率，同时掉落的产品会毁损，造成损失；加气混凝土砌块层的边长较小时，可向插接槽中进行相适应的小型抵接条的插接，以使得边长较长的抵板可以对边长较小的加气混凝土砌块层进行夹持，适用性获得增强。附图说明图1是本技术的主体结构图；图2是抓手的另一视角的结构示意图。图3是图2中A处放大图；图4是图1中B处放大图。附图标记说明：1、平移架；2、竖移架；3、竖移板；31、插接槽；32、小型抵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加气混凝土砌块的码垛机，包括平移架（1）、沿平移架（1）长度方向滑动连接于平移架（1）上部的竖移架（2）、设于平移架（1）且带动竖移架（2）沿平移架（1）长度方向移动的竖移架平移机构、沿竖直方向滑动连接于竖移架（2）的竖移板（3）、设于竖移架（2）且带动竖移板（3）沿竖直方向移动的竖移板带动机构、设于竖移板（3）下表面的回转盘（4）、设于回转盘（4）下方且竖直中心线和回转盘（4）转动竖直轴线相同的抓手（5），其特征在于：所述抓手（5）包括设于回转盘（4）下方且受回转盘（4）带动绕自身竖直中心线转动的抓手板（51）、分别铰接于抓手板（51）四个竖直侧面处的四块抵板（52）、设于抓手板（51）且能带动抵板（52）朝向加气混凝土砌块层移动的抵板带动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种加气混凝土砌块的码垛机，包括平移架（1）、沿平移架（1）长度方向滑动连接于平移架（1）上部的竖移架（2）、设于平移架（1）且带动竖移架（2）沿平移架（1）长度方向移动的竖移架平移机构、沿竖直方向滑动连接于竖移架（2）的竖移板（3）、设于竖移架（2）且带动竖移板（3）沿竖直方向移动的竖移板带动机构、设于竖移板（3）下表面的回转盘（4）、设于回转盘（4）下方且竖直中心线和回转盘（4）转动竖直轴线相同的抓手（5），其特征在于：所述抓手（5）包括设于回转盘（4）下方且受回转盘（4）带动绕自身竖直中心线转动的抓手板（51）、分别铰接于抓手板（51）四个竖直侧面处的四块抵板（52）、设于抓手板（51）且能带动抵板（52）朝向加气混凝土砌块层移动的抵板带动机构。


2.根据权利要求1所述的一种加气混凝土砌块的码垛机，其特征在于：所述抵板带动机构包括分别沿四块抵板（52）厚度方向竖直侧面的长边方向开设于抵板（52）背离加气混凝土砌块层侧面的四组滑移块槽（36）、分别沿四组滑移块槽（36）长度方向滑动连接于滑移块槽（36）的四组滑移块（37）、分别铰接于四组滑移块（37）的四根铰接杆（53）、分别固定连接于抓手板（51）上表面四周侧边处且分别转动连接于四根铰接杆（53）的中间杆（54）、设于抓手板（51）且带铰接杆（53）转动的铰接杆带动机构，四根铰接杆（53）转动平面和各自所对应的抵板（52）转动平面相一致。


3.根据权利要求2所述的一种加气混凝土砌块的码垛机，其特征在于：所述铰接杆带动机构包括固定连接于抓手板（51）上表面且上端固定连接于回转盘（4）下表面的抓手套管（55）、固定连接于抓手套管（55）上部内壁的带动油缸（56）、分别沿四根铰接杆（53）靠近于抓手套管（55）部分的长度方向插接并滑动连接于格子所对应的铰接杆（53）的铰接插杆（35）、沿竖直方向贯穿开设于抓手套管（55）外壁的四个块槽（57）、沿竖直方向滑动连接于抓手套管（55）内壁且外露块槽（57）的四部分分别铰接于四根铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨杏生，
申请(专利权)人：上海暖丰保温材料有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31