【技术实现步骤摘要】
一种智能升降式码垛机器人
本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种智能升降式码垛机器人。
技术介绍
码垛机器人是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。目前，常见的码垛机器人通常采用机械手进行码垛作业，在使用过程中，机械手与夹持物品容易发生刚性撞击，机械手无任何缓冲，会对物品造成破坏，给使用者带来极大的不便，为此我们提出一种智能升降式码垛机器人。
技术实现思路
本技术解决了一般码垛机器人夹取物品时机械手和物品间无缓冲，容易发生刚性碰撞的问题，提供了一种智能升降式码垛机器人。为了解决上述存在的技术问题，本技术的技术方案是：一种智能升降式码垛机器人，包括支撑架、移动组件和吸盘组件，支撑架包括顶板和若干组支撑固定顶板的支撑柱，移动组件设置在支撑架上，吸盘组件设置在移动组件上，吸盘组件包括连接块、盒体和弹性吸盘，盒体一端与连接块一端固定连接，盒体另一端设置有通气...
【技术保护点】
1.一种智能升降式码垛机器人，其特征在于，包括支撑架、移动组件和吸盘组件，支撑架包括顶板和若干组支撑固定顶板的支撑柱，移动组件设置在支撑架上，吸盘组件设置在移动组件上，吸盘组件包括连接块、盒体和弹性吸盘，盒体一端与连接块一端固定连接，盒体另一端设置有通气管，弹性吸盘与通气管连接固定。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能升降式码垛机器人，其特征在于，包括支撑架、移动组件和吸盘组件，支撑架包括顶板和若干组支撑固定顶板的支撑柱，移动组件设置在支撑架上，吸盘组件设置在移动组件上，吸盘组件包括连接块、盒体和弹性吸盘，盒体一端与连接块一端固定连接，盒体另一端设置有通气管，弹性吸盘与通气管连接固定。
2.根据权利要求1所述的一种智能升降式码垛机器人，其特征在于，所述盒体另一端还设置有固定套，弹性吸盘的端部设置有与固定套、通气管对应的连接头，连接头插入固定套并通过穿入固定套侧壁的螺钉实现和固定套、通气管连接固定。
3.根据权利要求1所述的一种智能升降式码垛机器人，其特征在于，所述移动组件包括导向杆、移动块和电动推杆，支撑柱之间设置有所述导向杆，导向杆上套有所述移动块，支撑柱上还设置有所述电动推杆，电动推杆的伸缩端与移动块连接。
4.根据权利要求3所述的一种智能升降式码垛机器人，其特征在于，所述移动块一端设置有液压缸，液压缸端部连接固定连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：方雁峰，张祎江，
申请(专利权)人：绍兴文理学院元培学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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