【技术实现步骤摘要】
一种多功能机械抓手
本技术涉及码垛设备的
，特别是多功能机械抓手的
技术介绍
化工、选矿、食品等行业需要对袋装固体物料按浓度于液体进行配比，通常流程为人工将固体料包由货车上卸货后码放置托盘后采用叉车运送到仓库存储待用；当需要制备固液混合物时，人工将料包由仓库取出后搬运至搅拌槽顶部投料口旁，根据所需制备的浓度按比例将固体物料和水分别投加入搅拌槽进行搅拌；物料拆包采用人工拆带，整个过程劳动强度较大效率较低，且所制备的固液混合物的浓度精度较差，如物料含有对人体有害成分则提高了劳动安全风险。一些厂家开始使用机械臂码垛设备来取放料包，现有码垛设备大多只能进行码垛搬运作业，无法在码垛同时进行拆包作业，拆包仍需人工进行，效率低，劳动强度大。
技术实现思路
本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种多功能机械抓手，抓手能够实现码垛、拆包双功能自由切换，实现料包的存取和拆包自动化。为实现上述目的，本技术提出了一种多功能机械抓手，包括抓手支撑架、码垛爪、拆剁爪，所述的抓手支撑架两侧分别对称设有码垛...
【技术保护点】
1.一种多功能机械抓手，包括抓手支撑架（1）、码垛爪（2）、拆剁爪（3），所述的抓手支撑架（1）两侧分别对称设有码垛爪（2）和拆剁爪（3），其特征在于：所述的抓手支撑架（1）包括用于与外部机械臂连接的机械臂连接顶架（11）、两块夹爪固定板（12），所述的机械臂连接顶架（11）下端两侧分别对称设有夹爪固定板（12），所述的夹爪固定板（12）横向设置，所述的夹爪固定板（12）上均设有可以驱动码垛爪（2）夹放的码垛爪驱动机构（4）和可以驱动拆剁爪（3）拆剁的拆剁爪驱动机构（5）。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种多功能机械抓手，包括抓手支撑架（1）、码垛爪（2）、拆剁爪（3），所述的抓手支撑架（1）两侧分别对称设有码垛爪（2）和拆剁爪（3），其特征在于：所述的抓手支撑架（1）包括用于与外部机械臂连接的机械臂连接顶架（11）、两块夹爪固定板（12），所述的机械臂连接顶架（11）下端两侧分别对称设有夹爪固定板（12），所述的夹爪固定板（12）横向设置，所述的夹爪固定板（12）上均设有可以驱动码垛爪（2）夹放的码垛爪驱动机构（4）和可以驱动拆剁爪（3）拆剁的拆剁爪驱动机构（5）。
2.如权利要求1所述的一种多功能机械抓手，其特征在于：所述的码垛爪驱动机构（4）包括码垛爪转轴（41）、码垛爪驱动气缸（42）、码垛爪连接臂（43）、码垛爪驱动臂（44）、码垛爪气缸铰接座（45）、码垛爪转轴轴承座（46），所述的夹爪固定板（12）上远离机械臂连接顶架（11）的一侧下端设有若干可以与码垛爪转轴（41）配合的码垛爪转轴轴承座（46），所述的码垛爪转轴（41）与码垛爪转轴轴承座（46）可旋转连接，所述的码垛爪转轴（41）一端设有可以与码垛爪（2）配合的码垛爪连接臂（43），所述的码垛爪连接臂（43）上端与码垛爪转轴（41）固定连接，所述的码垛爪连接臂（43）下端与码垛爪（2）固定连接，所述的码垛爪转轴（41）另一端设有码垛爪驱动臂（44），所述的码垛爪驱动臂（44）下端与码垛爪（2）固定连接，中段与码垛爪转轴（41）固定连接，上端与码垛爪驱动气缸（42）的气缸臂铰接连接，所述的码垛爪驱动气缸（42）通过码垛爪气缸铰接座（45）与夹爪固定板（12）上端铰接连接。
技术研发人员：王洋平，
申请(专利权)人：浙江威尔博环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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