一种多功能自动化投料设备制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能自动化投料设备，包括用于码垛料包的码垛机构和用于输送料包的第一输送带、用于输送码垛托盘的托盘输送带，其特征在于：所述的码垛机构包括用于抓取料包的码垛机械手和码垛机构框架，所述码垛机构框架上设有可以驱动所述码垛机械手移动的机械手驱动机构，所述码垛机构框架下侧还设有可以与所述码垛机械手配合用于拆解料包的破袋机和设于所述破袋机旁用于收集空袋的集袋器，本发明专利技术通过将码垛机构与第一输送带、托盘输送带、破袋机、集袋器组合，一个投料站可以实现自动码垛功能、自动拆垛功能、单包投料功能、垛盘投料功能等多种功能，使用更方便，提高效率，减小人工劳动强度，拆包质量更高。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能自动化投料设备
本专利技术涉及投料设备的
，特别是多功能自动化投料设备的

技术介绍
电子、半导体、化工、冶金、矿业、食品、污水处理、化肥、建筑和工业制造等行业在产品的制造的过程中需要用到袋装原料进行产品配方制作，比如有色金属选矿、食品行业和塑料管道制造行业，在生产过程中，都需要将各种袋装原料拆包后倒入混合机器混合后进行下一个工序的使用，目前除了小规模工厂人工拆袋外，自动化水平高的大型工厂采用的是锯片+滚筒式拆包方式进行拆包工作。这种拆包方式拆包效率低，拆包工作强度大，自动化程度低，需要人工将料包放置到拆包机上，不适用于大批量的生产。
技术实现思路
本专利技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种多功能自动化投料设备，一个投料站可以实现多种功能，使用更方便，提高效率，减小人工劳动强度，提高拆包质量。为实现上述目的，本专利技术提出了一种多功能自动化投料设备，包括用于码垛料包的码垛机构和用于输送料包的第一输送带、用于输送码垛托盘的托盘输送带，其特征在于：所述的码垛机构包括用于抓取料包的码垛机械手和码垛机构框架，所述码垛机构框架上设有可以驱动所述码垛机械手移动的机械手驱动机构，所述第一输送带、所述托盘输送带一端均设于所述码垛机构框架下侧并可以与所述码垛机械手配合，所述码垛机构框架下侧还设有可以与所述码垛机械手配合用于拆解料包的破袋机和设于所述破袋机旁用于收集空袋的集袋器。作为优选，所述的集袋器包括集袋器壳体，所述集袋器壳体内横向设有集袋腔，所述集袋器壳体上一端设有与所述集袋腔连通的集袋器进料斗，所述集袋腔远离所述集袋器进料斗的一端设有出料口，所述集袋腔内可旋转设有集袋推进螺旋轴，所述集袋推进螺旋轴一端设有可以驱动其旋转的集袋推进螺旋轴驱动机构。作为优选，所述的机械手驱动机构包括用于驱动所述码垛机械手前后方向横移的Z轴横移装置和/或用于驱动所述码垛机械手左右方向横移X轴横移装置，所述Z轴横移装置或所述X轴横移装置上设有可以驱动所述码垛机械手上下升降的Y轴升降装置。作为优选，所述的Z轴横移装置包括对称设于所述码垛机构框架上端两侧的Z轴导轨和设于所述Z轴导轨上侧的传动皮带，所述任一传动皮带侧边设有可以驱动其运转的Z轴驱动电机，所述两侧Z轴导轨之间横向设有可以沿所述Z轴导轨往复滑动的Z轴移动支架，所述Z轴移动支架两端分别与所述传动皮带固定连接。作为优选，所述的传动皮带之间设有可以将两侧所述传动皮带同步传动连接的传动皮带同步轴。作为优选，所述的X轴横移装置包括X轴导轨和与所述X轴导轨相对平行设置的X轴齿条，所述X轴导轨的导轨滑块上端设有可以沿所述X轴导轨往复滑动的X轴滑动架，所述X轴滑动架上设有可以与所述X轴齿条配合以驱动所述X轴滑动架沿所述X轴导轨往复滑动X轴驱动电机。作为优选，所述的Y轴升降装置包括用于固定所述码垛机械手的机械手支撑立柱，所述机械手支撑立柱可升降滑动设于所述Z轴横移装置或所述X轴横移装置上，所述机械手支撑立柱上竖直设有Y轴升降齿条，所述Z轴横移装置或所述X轴横移装置上设有可以与所述Y轴升降齿条配合以驱动所述机械手支撑立柱上下升降的Y轴驱动电机。作为优选，所述的Y轴升降装置还包括用于与所述Z轴横移装置或所述X轴横移装置固定连接的立柱滑动支撑架，所述立柱滑动支撑架内设有若干用于与所述机械手支撑立柱滑动连接的滑轮。作为优选，所述的机械手支撑立柱与所述码垛机械手之间设有可以驱动所述码垛机械手旋转的机械手旋转装置，所述机械手旋转装置包括设于所述机械手支撑立柱下端的旋转装置固定壳，所述旋转装置固定壳内设有用于与所述码垛机械手可旋转连接的旋转轴承，所述码垛机械手上设有旋转齿盘，所述旋转装置固定壳上设有可以与所述旋转齿盘配合以驱动所述码垛机械手旋转的旋转电机。作为优选，所述的破袋机包括破袋机本体，所述破袋机本体内设有料仓，所述料仓上下两分别设有料仓入料口和料仓出料口，所述料仓入料口与料仓出料口之间设有可供物料通过的通道，所述料仓入料口上横向设有刀锋破袋机构，所述刀锋破袋机构包含与所述料仓入料口连接的破袋盘和若干设于所述破袋盘上的割刀，所述破袋盘设有可以驱动所述割刀沿所述破袋盘横向往复滑动的割刀驱动机构，所述料仓出料口内设有辅助物料排出的防搭拱螺旋装置，所述的料仓上设有若干震动器。作为优选，所述的防搭拱螺旋装置包括横向设于所述料仓出料口处并与所述料仓出料口可旋转连接的螺旋轴和设于所述料仓外用于驱动所述螺旋轴旋转的螺旋轴驱动电机，所述螺旋轴两端分别设有旋向相反用于将物料向中间汇拢的螺旋叶片，所述螺旋轴上还设有若干用于将物料打散的打散叶片。作为优选，所述的割刀驱动机构包括横向设于所述破袋盘上的割刀横移驱动件和可滑动设于所述割刀横移驱动件上的滑动连接件，所述割刀与所述滑动连接件固定连接。作为优选，所述的破袋盘上靠近所述料仓入料口中部的一端与所述料仓入料口两侧内壁铰接连接，所述破袋盘下端设有用于驱动所述破袋盘绕所述铰接点翻转以使所述破袋盘上物料滑入所述料仓的框架翻转缸，所述框架翻转缸两端分别与所述破袋盘、所述料仓内壁铰接连接。作为优选，所述的料仓出料口下端出口处设有与其连通的下料阀或破碎阀。本专利技术一种多功能自动化投料设备的有益效果：本专利技术通过将码垛机构与第一输送带、托盘输送带、破袋机、集袋器组合，一个投料站可以实现自动码垛功能、自动拆垛功能、单包投料功能、垛盘投料功能等多种功能，使用更方便，提高效率，减小人工劳动强度，拆包质量更高。本专利技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【附图说明】图1是本专利技术一种多功能自动化投料设备的立体结构示意图。图2是本专利技术一种多功能自动化投料设备的俯视结构示意图。图3是本专利技术一种多功能自动化投料设备的码垛机构立体结构示意图。图4是本专利技术一种多功能自动化投料设备的码垛机构放大后立体结构示意图。图5是本专利技术一种多功能自动化投料设备的机械手旋转装置立体结构示意图。图6是本专利技术一种多功能自动化投料设备的主视剖面结构示意图。图7是本专利技术一种多功能自动化投料设备的集袋器立体结构示意图。图8是本专利技术一种多功能自动化投料设备的集袋器俯视结构示意图。图9是图6中A-A剖面结构示意图。图10是本专利技术一种多功能自动化投料设备的破袋机立体结构示意图。图11是本专利技术一种多功能自动化投料设备的破袋机俯视结构示意图。图12是图9中A-A剖面结构示意图。图13是本专利技术一种多功能自动化投料设备的破袋机侧视结构示意图。图14是图11中C-C剖面结构示意图。图15是本专利技术一种多功能自动化投料设备的刀锋破袋机构立体结构示意图。图16是本专利技术一种多功能自动化投料设备的刀锋破袋机构下视立体结构示意图。图中：1-码垛机构、2-第一输送带、3-托盘输送带、4-破袋机、5-集袋器、11-码垛机械手、12-码垛机构框架、13-机械手驱动机构、131-Z轴横本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能自动化投料设备，包括用于码垛料包的码垛机构(1)和用于输送料包的第一输送带(2)、用于输送码垛托盘的托盘输送带(3)，其特征在于：所述的码垛机构(1)包括用于抓取料包的码垛机械手(11)和码垛机构框架(12)，所述码垛机构框架(12)上设有可以驱动所述码垛机械手(11)移动的机械手驱动机构(13)，所述第一输送带(2)、所述托盘输送带(3)一端均设于所述码垛机构框架(12)下侧并可以与所述码垛机械手(11)配合，所述码垛机构框架(12)下侧还设有可以与所述码垛机械手(11)配合用于拆解料包的破袋机(4)和设于所述破袋机(4)旁用于收集空袋的集袋器(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能自动化投料设备，包括用于码垛料包的码垛机构(1)和用于输送料包的第一输送带(2)、用于输送码垛托盘的托盘输送带(3)，其特征在于：所述的码垛机构(1)包括用于抓取料包的码垛机械手(11)和码垛机构框架(12)，所述码垛机构框架(12)上设有可以驱动所述码垛机械手(11)移动的机械手驱动机构(13)，所述第一输送带(2)、所述托盘输送带(3)一端均设于所述码垛机构框架(12)下侧并可以与所述码垛机械手(11)配合，所述码垛机构框架(12)下侧还设有可以与所述码垛机械手(11)配合用于拆解料包的破袋机(4)和设于所述破袋机(4)旁用于收集空袋的集袋器(5)。


2.如权利要求1所述的一种多功能自动化投料设备，其特征在于：所述的集袋器(5)包括集袋器壳体(51)，所述集袋器壳体(51)内横向设有集袋腔(511)，所述集袋器壳体(51)上一端设有与所述集袋腔(511)连通的集袋器进料斗(52)，所述集袋腔(511)远离所述集袋器进料斗(52)的一端设有出料口，所述集袋腔(511)内可旋转设有集袋推进螺旋轴(53)，所述集袋推进螺旋轴(53)一端设有可以驱动其旋转的集袋推进螺旋轴驱动机构。


3.如权利要求1所述的一种多功能自动化投料设备，其特征在于：所述的机械手驱动机构(13)包括用于驱动所述码垛机械手(11)前后方向横移的Z轴横移装置(131)和/或用于驱动所述码垛机械手(11)左右方向横移X轴横移装置(132)，所述Z轴横移装置(131)或所述X轴横移装置(132)上设有可以驱动所述码垛机械手(11)上下升降的Y轴升降装置(133)。


4.如权利要求3所述的一种多功能自动化投料设备，其特征在于：所述Z轴横移装置(131)包括对称设于所述码垛机构框架(12)上端两侧的Z轴导轨(1311)和设于所述Z轴导轨(1311)上侧的传动皮带(1312)，所述任一传动皮带(1312)侧边设有可以驱动其运转的Z轴驱动电机(1313)，所述两侧Z轴导轨(1311)之间横向设有可以沿所述Z轴导轨(1311)往复滑动的Z轴移动支架(1315)，所述Z轴移动支架(1315)两端分别与所述传动皮带(1312)固定连接。


5.如权利要求4所述的一种多功能自动化投料设备，其特征在于：所述的传动皮带(1312)之间设有可以将两侧所述传动皮带(1312)同步传动连接的传动皮带同步轴(1314)。


6.如权利要求3所述的一种多功能自动化投料设备，其特征在于：所述X轴横移装置(132)包括X轴导轨(1321)和与所述X轴导轨(1321)相对平行设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洋平，
申请(专利权)人：浙江威尔博环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33