一种造粒机用下料托架及码垛机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种造粒机用下料托架及码垛机，包括：托架本体和位于托架本体底部的支撑板；托架本体的底部铰接有若干钳体，且钳体的中部铰接有一L型卡爪，钳体的底部铰接有一压板；其中装有粒子的料箱置于支撑板上后，将卡爪置于支撑板的下表面，抬起托架本体以联动压板压紧在支撑板的上表面，解决了粒子装箱后码垛过程中将整个托架本体进行堆叠，大大耗费了设备成本，且码垛效率较低的问题，抬起托架本体的同时实现自动夹紧支撑板，一个托架本体能够适配多个支撑板来使用，设备成本较低，同时在放下托架本体的时候，压板自动松开支撑板，只需要人工将卡爪拔出就行，托架本体能够继续去起吊下一支撑板，使用方便，码垛效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种造粒机用下料托架及码垛机
本技术涉及粒子加工的领域，具体涉及一种造粒机用下料托架及码垛机。
技术介绍
中国专利CN201620239323.0，公开(公告)号：CN205471672U，申请日：2016.03.24，公开(公告)日：2016.08.17，公开了一种新型建筑砖块码垛机，包括码垛机，及设置在码垛机左侧的铺托机，及设置在码垛机右侧的送垛机，及设置在码垛机后方的布培机，所述码垛机上方设置有连杆与接杆，且码垛机的中央设置有抓培器与升降机，所述铺托机的中央设置托架，铺托机的两侧设置有卡爪，铺托机的前方设置有控制箱，所述送垛机的上方设置有砖垛，所述布培机的上方设置有砖块，且铺托机、码垛机、送垛机、布培机的上表面都设置有滚轮，铺托机、码垛机、送垛机、布培机的下方都设置有支撑脚；该新型建筑砖块码垛机能够有效的对砖块进行堆叠工作，有效的提高操作人员的工作效率，降低操作人员的劳动强度。其中，通过此种码垛机中的托架承托物料输送后，整个托架都被码垛起来，需购入大量的托架，这无疑增大了成本，同时，码垛后取出物料的过程也是比较麻烦的，降低了码垛效率。为此，设计一种造粒机用下料托架是很有必要的。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：粒子装箱后码垛过程中将整个托架本体进行堆叠，大大耗费了设备成本，且码垛效率较低，本技术提供了一种造粒机用下料托架及码垛机来解决上述问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种造粒机用下料托架，包括：托架本体和位于所述托架本体底部的支撑板；所述托架本体的底部铰接有若干钳体，且所述钳体的中部铰接有一L型卡爪，所述钳体的底部铰接有一压板；其中装有粒子的料箱置于所述支撑板上后，将所述卡爪置于所述支撑板的下表面，抬起所述托架本体以联动所述压板压紧在支撑板的上表面。进一步地，所述压板的底部设置有若干耐磨凸起。另一方面，本技术还提供了一种码垛机，包括如上所述的下料托架，所述码垛机能够抬起所述托架本体；所述码垛机还包括适于两侧夹紧托架本体的夹持机构，适于驱动所述料箱水平移动的滑动机构，以及适于驱动所述料箱升降的升降机构，所述夹持机构的夹持端分别镜像设置有第一夹持板和第二夹持板，且所述第一夹持板开设有卡紧槽，所述第二夹持板开设有限位槽；所述托架本体的顶部两侧分别设置有第一托板和第二托板；其中所述夹持机构能够驱动所述第一夹持板插入并固定所述第一托板，同时，所述第二夹持板顶起所述第二托板后滑落在所述限位槽内，所述料箱内的粒子跟随所述托架本体被顶起而抖平，再由所述升降机构升起所述料箱，再由所述滑动机构将料箱侧移，最后由所述升降机构放下所述料箱。进一步地，所述卡紧槽包括相互垂直且连通的水平槽和竖直槽；所述第一托板的底部固定连接有与所述竖直槽适配的竖直板，以及所述竖直板的底部一体设置有与所述水平槽适配的水平板，其中所述第一托板能够被所述第一夹持板限制竖直移动。进一步地，所述水平槽的底部开设有第一转动槽；所述竖直槽的侧壁开设有第二转动槽；其中所述第二夹持板顶起所述第二托板时，所述水平板能够在所述第一转动槽内转动，所述竖直板能够在所述第二转动槽内转动。进一步地，所述第二托板的底部设置有与所述限位槽适配的限位柱；其中所述夹持机构驱动所述第二夹持板沿所述限位柱的底端抬起所述第二托板，并滑动至所述限位柱插入所述限位槽内。进一步地，所述第二夹持板位于所述限位槽的外侧设置有一垫高块，且所述垫高块为一斜块，所述垫高块的厚度由靠近所述限位槽的一端向远离所述限位槽的一端逐渐减小，其中所述夹持机构驱动所述第一夹持板与所述第二夹持板合拢时，所述限位柱沿所述垫高块的斜面滑动顶起所述第二托板，并滑落至所述限位槽内。进一步地，所述码垛机还包括机架，所述滑动机构包括架设在所述机架上的滑动底座，位于所述滑动底座四个端角处的滑动滚轮，以及固定在所述滑动底座上的滑动电机；所述升降机构固定在所述滑动底座上，所述滑动电机与任一所述滑动滚轮联动；其中所述滑动电机能够通过所述升降机构驱动所述托架本体沿所述机架的长边滑动。进一步地，所述滑动底座上固定连接有支架，所述升降机构包括位于所述支架内腔的升降支座，与所述升降支座转动连接的若干升降滚轮，以及固定在所述支架上的升降电机；所述夹持机构固定在所述支架的底部；所述升降电机与任一所述升降滚轮联动；其中所述升降电机能够通过所述夹持机构驱动所述托架本体沿所述支架升降。进一步地，所述夹持机构包括镜像设置在所述升降支座底部两侧的第一夹持连杆，分别与两第一夹持连杆铰接的两第二夹持连杆，以及固定在所述升降支座上的夹持气缸；两所述第二夹持连杆相互铰接，且所述夹持气缸的活动端与两所述第二夹持连杆的铰接点固定，所述第一夹持板与所述第二夹持板分别对应固定在两第一夹持连杆的底部；其中所述夹持气缸能够通过两第一夹持连杆驱动所述第一夹持板与所述第二夹持板靠拢，以夹持所述托架本体。本技术的有益效果是，本技术提供了一种造粒机用下料托架，包括：托架本体和位于所述托架本体底部的支撑板；所述托架本体的底部铰接有若干钳体，且所述钳体的中部铰接有一L型卡爪，所述钳体的底部铰接有一压板；其中装有粒子的料箱置于所述支撑板上后，将所述卡爪置于所述支撑板的下表面，抬起所述托架本体以联动所述压板压紧在支撑板的上表面，进而抬起托架本体的同时实现自动夹紧支撑板，一个托架本体能够适配多个支撑板来使用，设备成本较低，同时在放下托架本体的时候，压板自动松开支撑板，只需要人工将卡爪拔出就行，托架本体能够继续去起吊下一支撑板，使用方便，码垛效率高。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术一种造粒机用下料托架的最优实施例的结构示意图；图2是图1中E部分局部放大图示意图；图3是本技术压板的最佳实施例的结构示意图；图4是图1中A部分的局部放大图示意图；图5是图1中B部分的局部放大图示意图；图6是图1中C部分的局部放大图示意图；图7是图1中D部分的局部放大图示意图；图8是本技术第一夹持板与第一托板安装时的最佳实施例的结构示意图；图9是本技术第一夹持板与第一托板顶起时的最佳实施例的结构示意图；图10是本技术第二夹持板与第二托板安装时的最佳实施例的结构示意图；图11是本技术第二夹持板与第二托板顶起时的最佳实施例的结构示意图；图12是本技术滑动机构的最佳实施例的结构示意图；图13是本技术夹持机构与升降机构安装的最佳实施例的结构示意图。图中托架本体1、第一托板11、竖直板111、水平板112、第二托板12、限位柱121、支撑板13、钳体14、卡爪15、压板16、凸起17；夹持机构2、第一夹持板21、卡紧槽211、水平槽2111、竖直槽2112、第一转动槽2113、第二转动槽2114、第二夹持板22、限位槽221、垫高块222、第一夹持连杆23、第二夹持连杆24、夹持气缸25本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种造粒机用下料托架，其特征在于，包括：/n托架本体和位于所述托架本体底部的支撑板；/n所述托架本体的底部铰接有若干钳体，且所述钳体的中部铰接有一L型卡爪，所述钳体的底部铰接有一压板；其中/n装有粒子的料箱置于所述支撑板上后，将所述卡爪置于所述支撑板的下表面，抬起所述托架本体以联动所述压板压紧在支撑板的上表面。/n

【技术特征摘要】
1.一种造粒机用下料托架，其特征在于，包括：
托架本体和位于所述托架本体底部的支撑板；
所述托架本体的底部铰接有若干钳体，且所述钳体的中部铰接有一L型卡爪，所述钳体的底部铰接有一压板；其中
装有粒子的料箱置于所述支撑板上后，将所述卡爪置于所述支撑板的下表面，抬起所述托架本体以联动所述压板压紧在支撑板的上表面。


2.如权利要求1所述的造粒机用下料托架，其特征在于，
所述压板的底部设置有若干耐磨凸起。


3.一种码垛机，其特征在于，
包括如权利要求1和2任一条所述的下料托架，所述码垛机能够抬起所述托架本体；
所述码垛机还包括适于两侧夹紧托架本体的夹持机构，适于驱动所述料箱水平移动的滑动机构，以及适于驱动所述料箱升降的升降机构，
所述夹持机构的夹持端分别镜像设置有第一夹持板和第二夹持板，且所述第一夹持板开设有卡紧槽，所述第二夹持板开设有限位槽；
所述托架本体的顶部两侧分别设置有第一托板和第二托板；其中
所述夹持机构能够驱动所述第一夹持板插入并固定所述第一托板，同时，所述第二夹持板顶起所述第二托板后滑落在所述限位槽内。


4.如权利要求3所述的码垛机，其特征在于，
所述卡紧槽包括相互垂直且连通的水平槽和竖直槽；
所述第一托板的底部固定连接有与所述竖直槽适配的竖直板，以及所述竖直板的底部一体设置有与所述水平槽适配的水平板，其中
所述第一托板能够被所述第一夹持板限制竖直移动。


5.如权利要求4所述的码垛机，其特征在于，
所述水平槽的底部开设有第一转动槽；
所述竖直槽的侧壁开设有第二转动槽；其中
所述第二夹持板顶起所述第二托板时，所述水平板能够在所述第一转动槽内转动，所述竖直板能够在所述第二转动槽内转动。


6.如权利要求5所述的码垛机，其特征在于，
所述第二托板的底部设置有与所述限位槽适配的限位柱；其中

【专利技术属性】
技术研发人员：谢彪，
申请(专利权)人：常州康宝高分子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32