一种码垛用机械手制造技术

本实用新型专利技术本实用新型专利技术涉及工业技术领域，尤其涉及一种码垛用机械手，包括抓手，还包括升降部、转动部和滑动部，转动部与升降部的顶端转动连接，转动部的外侧壁上沿水平向设有横杆，滑动部套设在横杆上并沿横杆长度方向滑动，滑动部的底部连接有抓手，通过抓手抓取物品，通过升降部调整竖向位置，通过转动部调整横向位置，通过滑动部调整码垛的落点位置，从而形成三轴全方位码垛，大幅提高了码垛的效率，而且本实用新型专利技术结构简单，操作方便，制造成本较低，减小了小型企业的经济压力。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛用机械手
本技术涉及工业
，尤其涉及一种码垛用机械手。
技术介绍
随着现代科技的进步，机械码垛逐渐替代人工码垛，而部分规模较小的企业由于经济原因不能布置费用较高的机械手，还依旧采用人工码垛的方式，无形中增高了码垛成本，而且人工码垛不光效率低，还有一定的安全隐患。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种码垛用机械手，该码垛用机械手的结构简单，操作方便，适应全方位码垛。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种码垛用机械手，包括抓手，还包括升降部、转动部和滑动部，所述转动部与升降部的顶端转动连接，所述转动部的外侧壁上沿水平向设有横杆，所述滑动部套设在所述横杆上并沿横杆长度方向滑动，所述滑动部的底部连接有所述抓手；所述转动部的主体为圆环，所述升降部的顶端设有与所述圆环内壁转动配合的凸台，延伸至所述凸台上方的圆环内壁上设有内齿环，所述凸台的顶面上偏心转动设有第一转轴，以第一转轴为中心设有机架，所述机架上固定设有驱动所述第一转轴转动的第一电机，所述第一转轴上键连接有齿面超出机架外部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛用机械手，包括抓手，其特征在于，还包括升降部、转动部和滑动部，所述转动部与升降部的顶端转动连接，所述转动部的外侧壁上沿水平向设有横杆，所述滑动部套设在所述横杆上并沿横杆长度方向滑动，所述滑动部的底部连接有所述抓手；/n所述转动部的主体为圆环，所述升降部的顶端设有与所述圆环内壁转动配合的凸台，延伸至所述凸台上方的圆环内壁上设有内齿环，所述凸台的顶面上偏心转动设有第一转轴，以第一转轴为中心设有机架，所述机架上固定设有驱动所述第一转轴转动的第一电机，所述第一转轴上键连接有齿面超出机架外部的第一齿轮，所述第一齿轮与所述内齿环啮合。/n

【技术特征摘要】
1.一种码垛用机械手，包括抓手，其特征在于，还包括升降部、转动部和滑动部，所述转动部与升降部的顶端转动连接，所述转动部的外侧壁上沿水平向设有横杆，所述滑动部套设在所述横杆上并沿横杆长度方向滑动，所述滑动部的底部连接有所述抓手；
所述转动部的主体为圆环，所述升降部的顶端设有与所述圆环内壁转动配合的凸台，延伸至所述凸台上方的圆环内壁上设有内齿环，所述凸台的顶面上偏心转动设有第一转轴，以第一转轴为中心设有机架，所述机架上固定设有驱动所述第一转轴转动的第一电机，所述第一转轴上键连接有齿面超出机架外部的第一齿轮，所述第一齿轮与所述内齿环啮合。


2.根据权利要求1所述的一种码垛用机械手，其特征在于，所述横杆的前侧壁上沿其长度方向设有齿条，所述滑动部包括两对应侧端连通的滑动外壳，所述滑动外壳穿过所述横杆的最远端并与横杆滑动配合，所述滑动外壳的内部靠近齿条的一侧转动设有与该齿条啮合的第二齿轮，第二齿轮键连接有伸出滑动外壳顶部的第二转轴，所述滑动外壳的顶部固定设有驱动第二转轴转动的第二电机，所述滑动外壳的内部远离齿条的另一侧设有多个滚动装置，所述滚动装置包括对称设置在滑动外壳内侧壁上的连杆、设...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：山西利恒环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14