自平衡式气动码垛机制造技术

一种自平衡式气动码垛机，该气动码垛机包括：立柱，其固定于地面；旋转座，其连接于立柱顶部，并可360度旋转；升降组件，其包括驱动件及移动件，移动件分别与驱动件和旋转座相连接；连杆机构，其主动连杆的一端铰接于真空吸盘组件上，另一端转动连接于中间连接件上，从动连杆的一端与中间连接件转动连接，另一端与移动件转动连接；真空吸盘组件，其包括可360度旋转的转盘和呈横向和纵向设置的多个真空吸盘；操作架，其转动连接于真空吸盘组件的外侧，操作者可通过操作架控制升降组件的升降及真空吸盘组件的启动或停止，并可通过操作架控制真空吸盘组件的移动，真空吸盘组件移动到位时将货物从纵向和横向两个方向吸附并移动到卸货及码垛位置。

【技术实现步骤摘要】
自平衡式气动码垛机
本技术涉及货物吊装设备，特别是涉及一种将成箱货物从一处吊装到另一处并码垛的自平衡式气动码垛机。
技术介绍
在工业生产及仓储运输等行业中广泛应用着各种码垛设备，它是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。现有的码垛设备包括自动码垛机、机器人码垛机、机械式码垛机等。其中，中、低位码垛机可满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。现有的机械式码垛机可以分为龙门式码垛机、立柱式码垛机、机械臂式码垛机等。按行业不同，码垛机又可分为食品饮料行业码垛、水泥自动装车码垛机、工业品码垛机等。自动码垛机虽具有较高自动化程度，但其对场地、使用空间等有较高要求。对于某些行业来说，例如白酒生产企业，由于受限于生产场地和非生产线生产等因素，其如使用自动码垛机反倒带来生产成本上升，设备无法充分利用等问题。对于这类企业，大多采用人工方式进行码垛，其虽可节约成本，但却费时费力，并大大降低了生产效率。
技术实现思路
本技术旨在解决上述问题，而提供一种可取代人工码垛，全气动控制，安全性高，结构简单，移动及操作灵活，易于维护，生产及使用成本低，适应性广泛的自平衡式气动码垛机。为实现上述目的，本技术提供一种自平衡式气动码垛机，该气动码垛机包括：立柱，其固定于地面；旋转座，其转动连接于所述立柱顶部，并可360度旋转；升降组件，其包括驱动件及移动件，所述移动件分别与所述驱动件和旋转座相连接；连杆机构，其两根主动连杆的一端铰接于真空吸盘组件上，另一端转动连接于中间连接件上，两根从动连杆的一端与所述中间连接件转动连接，另一端与所述移动件转动连接；真空吸盘组件，其包括可360度旋转的转盘和呈横向和纵向设置的多个真空吸盘；操作架，其转动连接于所述真空吸盘组件的外侧，且操作者可通过操作架控制升降组件的升降及真空吸盘组件的启动或停止，并可通过操作架控制真空吸盘组件的移动，真空吸盘组件移动到位时将货物从纵向和横向两个方向吸附并移动到卸货及码垛位置。旋转座包括上连接板、下连接板、第一转轴、套筒、第一平面推力球轴承、第一轴承及第二轴承，其中，所述上连接板固定于所述升降组件的驱动件底部，其下侧设有轴肩槽，所述下连接板设有套筒孔，其固定于所述立柱上端部，所述套筒下端穿置于所述下连接板的套筒孔内，并与下连接板固接，所述第一转轴为阶梯轴，其通过第一平面推力球轴承、第一轴承及第二轴承设于所述套筒内，第一转轴的上端容置于上连接板的轴肩槽内，并与所述上连接板固接。升降组件的驱动件为气缸，其固定在所述旋转座上部，并与外部气源相连通，气缸的活塞杆上端设有外螺纹，所述移动件包括连接头及连接座，其中，所述连接头固定在所述活塞杆上端部，所述连接座一端与所述连接头相连接，另一端向外侧伸出。连接头为内部中空的块状体，其底部设有螺孔，连接头通过其螺孔与气缸的活塞杆螺纹连接，连接头中央设有横向通孔，连接头前后侧上下两端设有对其进行前后侧导向的第三轴承；所述连接座包括两块沿竖向间隔设置的平板和由该平板一侧上端向外伸出的两块横板，在所述两块横板上固定有连接轴，连接轴穿过连接头的横向通孔，其两端由第四轴承支承，且第四轴承对连接头进行左右侧导向，所述连接头及连接座可在所述驱动件驱动下上下移动。升降组件设于外壳内，该外壳包括气缸外壳和与之连为一体的移动件外壳，其中，所述气缸外壳形状与驱动件相匹配，移动件外壳是将升降组件容置在内的板状夹套。连杆机构的两根主动连杆分别与装在真空吸盘组件上的两根第二销轴相铰接，两根主动连杆的另一端分别与装在中间连接件上的两根第一销轴相铰接；所述两根从动连杆的一端分别与装在中间连接件上的两根第一销轴相铰接，两根从动连杆的另一端与所述升降组件的移动件外壳上的两根第三销轴相铰接，在其中一根从动连杆上连接有平衡弹簧，该平衡弹簧另一端连接在所述升降组件的外壳上，两根主动连杆与真空吸盘的两根第二销轴及中间连接件上的两根第一销轴形成四连杆机构，两根从动连杆与中间连接件上的两根第一销轴及移动件外壳上的两根第三销轴形成四连杆机构。连杆机构还包括连接主动连杆和从动连杆的支撑连杆，该支撑连杆的一端铰接在其中一根主动连杆上，其另一端通过一短轴铰接在其中一根从动连杆上，支撑连杆、主动连杆、从动连杆及短轴形成另一四连杆机构。真空吸盘组件的转盘包括轴套、枢轴、连接板、两块立板及第二销轴，其中，所述枢轴通过第五轴承设于轴套内，枢轴下端由第二平面推力球轴承支承，枢轴上端伸出轴套外，并与所述连接板固接，所述两块立板间隔固定于所述连接板上方，所述两块立板的两端各装有一根第二销轴，所述连接板、两块立板可与枢轴同步旋转；所述真空吸盘组件的真空吸盘包括吸盘连接板、多个横向真空吸盘和多个纵向真空吸盘，其中，所述吸盘连接板包括水平连接板和竖向连接板，所述水平连接板固定于所述转盘的轴套底部，竖向连接板固定在水平连接板靠操作架一侧，所述多个横向真空吸盘呈多排、多列固定于所述水平连接板下部，多个纵向真空吸盘呈多排、多列固定于竖向连接板内侧，每个横向真空吸盘和纵向真空吸盘分别与一个真空发生器相连通，多个横向真空吸盘和纵向真空吸盘可在真空吸盘组件移动到货物上方时由横向和纵向两个方向真空吸附住货物。操作架为U形框架，其敞口端与设于所述水平连接板两端的操作架连接杆端部的定轴转动连接，在操作架的上部和下部分别设有上横向控制板和下横向控制板，两个控制板上分别设有控制真空吸盘组件的真空按钮、控制降组件上升或下降的上升按钮及下降按钮。真空按钮与真空气控阀相连接，真空气控阀则与真空发生器相连通，上升按钮和下降按钮分别与减压阀相连接，减压阀则与驱动件相连通。本技术的贡献在于，其有效解决了自动码垛设备不适应某些场合及人工码垛费时费力且生产效率低等问题。本技术设置了全气动控制结构，安全性高，不仅避免了电控设备可能存在的漏电隐患，还可由机械码垛取代人工码垛，因而大大提高了生产效率。本技术结构简单，体积及占用空间小，移动及操作灵活，既可将一定区域内的货物码垛在一个托盘上，也可将一个托盘上的货物卸垛在一定区域内。本技术因具有良好的自平衡性，使得在使用时，货物可停留在任意位置和任意高度，在平移时，高度不改变。操作人员只需辅助操作，而无需出力。本技术的生产及使用成本低，且易于维护，具有广泛的适用性。【附图说明】图1是本技术的整体结构示意图。图2是本技术的旋转座结构剖视图。图3是本技术的升降组件结构示意图，其中，图3A为整体结构示意图，图3B为整体结构剖视图，图3C为气缸及连接头连接示意图，图3D为图3C的侧视图，图3E为连接头与连接座连接示意图，图3F为图3E的俯视图，图3G为图3E的侧视图。图4是本技术的连杆机构结构示意图。图5是本技术的真空吸盘组件结构示意图，其中，图5A为转盘结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自平衡式气动码垛机，其特征在于，该气动码垛机包括：/n立柱(10)，其固定于地面；/n旋转座(20)，其转动连接于所述立柱(10)顶部，并可360度旋转；/n升降组件(30)，其包括驱动件(31)及移动件(32)，所述移动件(32)分别与所述驱动件(31)和旋转座(20)相连接；/n连杆机构(40)，其两根主动连杆(41)的一端铰接于真空吸盘组件(50)上，另一端转动连接于中间连接件(42)上，两根从动连杆(43)的一端与所述中间连接件(42)转动连接，另一端与所述移动件(32)转动连接；/n真空吸盘组件(50)，其包括可360度旋转的转盘(51)和呈横向和纵向设置的多个真空吸盘(52)；/n操作架(60)，其转动连接于所述真空吸盘组件(50)的外侧，且/n操作者可通过操作架(60)控制升降组件(30)的升降及真空吸盘组件(50)的启动或停止，并可通过操作架(60)控制真空吸盘组件(50)的移动，真空吸盘组件(50)移动到位时将货物从纵向和横向两个方向吸附并移动到卸货及码垛位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种自平衡式气动码垛机，其特征在于，该气动码垛机包括：
立柱(10)，其固定于地面；
旋转座(20)，其转动连接于所述立柱(10)顶部，并可360度旋转；
升降组件(30)，其包括驱动件(31)及移动件(32)，所述移动件(32)分别与所述驱动件(31)和旋转座(20)相连接；
连杆机构(40)，其两根主动连杆(41)的一端铰接于真空吸盘组件(50)上，另一端转动连接于中间连接件(42)上，两根从动连杆(43)的一端与所述中间连接件(42)转动连接，另一端与所述移动件(32)转动连接；
真空吸盘组件(50)，其包括可360度旋转的转盘(51)和呈横向和纵向设置的多个真空吸盘(52)；
操作架(60)，其转动连接于所述真空吸盘组件(50)的外侧，且
操作者可通过操作架(60)控制升降组件(30)的升降及真空吸盘组件(50)的启动或停止，并可通过操作架(60)控制真空吸盘组件(50)的移动，真空吸盘组件(50)移动到位时将货物从纵向和横向两个方向吸附并移动到卸货及码垛位置。


2.如权利要求1所述的自平衡式气动码垛机，其特征在于，所述旋转座(20)包括上连接板(21)、下连接板(22)、第一转轴(23)、套筒(24)、第一平面推力球轴承(25)、第一轴承(26)及第二轴承(27)，其中，所述上连接板(21)固定于所述升降组件的驱动件(31)底部，其下侧设有轴肩槽(211)，所述下连接板(22)设有套筒孔(221)，其固定于所述立柱(10)上端部，所述套筒(24)下端穿置于所述下连接板的套筒孔(221)内，并与下连接板(22)固接，所述第一转轴(23)为阶梯轴，其通过第一平面推力球轴承(25)、第一轴承(26)及第二轴承(27)设于所述套筒(24)内，第一转轴(23)的上端容置于上连接板的轴肩槽(211)内，并与所述上连接板(21)固接。


3.如权利要求1所述的自平衡式气动码垛机，其特征在于，所述升降组件的驱动件(31)为气缸，其固定在所述旋转座(20)上部，并与外部气源相连通，气缸的活塞杆(311)上端设有外螺纹，所述移动件(32)包括连接头(321)及连接座(322)，其中，所述连接头(321)固定在所述活塞杆(311)上端部，所述连接座(322)一端与所述连接头(321)相连接，另一端向外侧伸出。


4.如权利要求3所述的自平衡式气动码垛机，其特征在于，所述连接头(321)为内部中空的块状体，其底部设有螺孔(3211)，连接头通过其螺孔(3211)与气缸的活塞杆(311)螺纹连接，连接头(321)中央设有横向通孔(3212)，连接头(321)前后侧上下两端设有对其进行前后侧导向的第三轴承(3213)；所述连接座(322)包括两块沿竖向间隔设置的平板(3221)和由该平板一侧上端向外伸出的两块横板(3222)，在所述两块横板(3222)上固定有连接轴(3223)，连接轴(3223)穿过连接头的横向通孔(3212)，其两端由第四轴承(3224)支承，且第四轴承(3224)对连接头(321)进行左右侧导向，所述连接头(321)及连接座(322)可在所述驱动件(31)驱动下上下移动。


5.如权利要求3所述的自平衡式气动码垛机，其特征在于，所述升降组件(30)设于外壳(70)内，该外壳(70)包括气缸外壳(71)和与之连为一体的移动件外壳(72)，其中，所述气缸外壳(71)形状与驱动件(31)相匹配，移动件外壳(72)是将升降组件容置在内的板状夹套。


6.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：寇汉绪，
申请(专利权)人：深圳市瑞杰机电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44