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本实用新型公开了一种多功能机械抓手，包括抓手支撑架、码垛爪、拆剁爪，所述的抓手支撑架两侧分别对称设有码垛爪和拆剁爪，其特征在于：所述的抓手支撑架包括用于与外部机械臂连接的机械臂连接顶架、两块夹爪固定板，所述的机械臂连接顶架下端两侧分别对称设...
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