一种自动堆叠塑料托盘的机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及塑料托盘技术领域，且公开了一种自动堆叠塑料托盘的机械手，包括工作箱和输送架，所述输送架的底部固定安装有支撑腿，所述工作箱的底部固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有位于工作箱底部的托盘架，所述工作箱的内部固定安装有转动电机，所述转动电机的输出轴处固定安装有第一齿轮。该自动堆叠塑料托盘的机械手，当两个移动夹板同时相对运动，方便于对塑料托盘进行夹取，而移动夹板的表面设置有缓冲海绵可以避免塑料托盘被夹坏，该结构克服了现有技术中针对塑料托盘夹取不稳定的问题，且该结构取消吸盘的设计，避免了现有技术针对平面不规则塑料托盘不方便吸取的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动堆叠塑料托盘的机械手
本技术涉及塑料托盘
，具体为一种自动堆叠塑料托盘的机械手。
技术介绍
托盘是使静态物品转变为动态物品的媒介物，一种物品托台，而且是活动的托台。现有的塑料托盘应用已经十分广泛了，具有结构简单使用方便的优点，针对现有的塑料托盘，在对其生产过程中需要进行堆叠存放，方便于进行打包，而现有的针对塑料托盘大都是使用的是吸盘实现，但是吸盘抓取不稳定，在抓取的同时不能绝对保证对塑料托盘吸取成功，且吸盘不适用于平面不规则塑料托盘的拿取工作，进而受到一定的限制，难以满足社会的需求，故而提出了一种自动堆叠塑料托盘的机械手来解决上述中的问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种自动堆叠塑料托盘的机械手，具备便于抓取稳定且适用于平面不规则塑料托盘的拿取工的优点，解决了现有的塑料托盘，在对其生产过程中需要进行堆叠存放，方便于进行打包，而现有的针对塑料托盘大都是使用的是吸盘实现，但是吸盘抓取不稳定，在抓取的同时不能绝对保证对塑料托盘吸取成功，且吸盘不适用于平面不规则塑料托本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动堆叠塑料托盘的机械手，包括工作箱(1)和输送架(2)，其特征在于：所述输送架(2)的底部固定安装有支撑腿(3)，所述工作箱(1)的底部固定安装有支撑架(4)，所述支撑架(4)的顶部固定安装有位于工作箱(1)底部的托盘架(5)，所述工作箱(1)的内部固定安装有转动电机(6)，所述转动电机(6)的输出轴处固定安装有第一齿轮(7)，所述工作箱(1)的内部转动连接有与第一齿轮(7)相啮合的第二齿轮(8)，所述第二齿轮(8)的左侧固定安装有位于工作箱(1)内部的固定杆(9)，所述工作箱(1)的内部前后两侧均开设有环形槽(10)，所述固定杆(9)的前后两侧均固定安装有位于工作箱(1)内部且位于...

【技术特征摘要】
1.一种自动堆叠塑料托盘的机械手，包括工作箱(1)和输送架(2)，其特征在于：所述输送架(2)的底部固定安装有支撑腿(3)，所述工作箱(1)的底部固定安装有支撑架(4)，所述支撑架(4)的顶部固定安装有位于工作箱(1)底部的托盘架(5)，所述工作箱(1)的内部固定安装有转动电机(6)，所述转动电机(6)的输出轴处固定安装有第一齿轮(7)，所述工作箱(1)的内部转动连接有与第一齿轮(7)相啮合的第二齿轮(8)，所述第二齿轮(8)的左侧固定安装有位于工作箱(1)内部的固定杆(9)，所述工作箱(1)的内部前后两侧均开设有环形槽(10)，所述固定杆(9)的前后两侧均固定安装有位于工作箱(1)内部且位于环形槽(10)内部的滑柄(11)，所述固定杆(9)的左侧固定安装有气缸(12)，所述气缸(12)的左侧固定安装有位于输送架(2)右侧且位于工作箱(1)内部的机械手(13)，所述机械手(13)的内部开设有限位滑槽(14)，所述机械手(13)的内顶部固定安装有传动电机(15)，所述传动电机(15)的输出轴处固定安装有位于限位滑槽(14)内部并与机械手(13)转动连接的双向丝杠(16)，所述机械手(13)的内部活动安装有一侧位于限位滑槽(14)内部且位于双向丝杠(16)外部的...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪佳斌，
申请(专利权)人：漳州市塑邦塑料制品有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35