一种塑排钉码垛机用抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种塑排钉码垛机用抓取装置，包括头部，所述头部的下方安装有水平抓取机构，所述水平抓取机构的动力输出端安装有竖直夹紧装置，所述竖直夹紧装置包括竖板，所述竖板的下表面一侧安装有底板，所述底板包括斜台部和水平部，所述斜台部位于水平部远离竖板的一侧，所述竖板靠近底板的一侧上方安装有上板，所述上板上安装有气缸，所述气缸的活塞杆下端穿过上板的下表面，且气缸的活塞杆下端安装有压板，本实用新型专利技术设置了水平方向以及竖直方向两个方向的夹取机构，在水平夹取机构夹取后，斜台部可方便的插入塑排钉与桌面之间的空间，使得塑排钉能够置于底板的上表面，气缸伸长时，压板可将塑排钉压紧在底板上，保证抓取牢固。

【技术实现步骤摘要】
一种塑排钉码垛机用抓取装置
本技术涉及塑排钉
，具体是一种塑排钉码垛机用抓取装置。
技术介绍
塑排钉在塑排结束后需要进行码垛，码垛时其抓取装置将塑排钉抓取，抓取后使用机械导轨将抓取装置移动，使得塑排钉到达所需部位进行码垛；现有技术中的抓取装置一般是采用双侧夹紧板相互靠近来进行夹紧，但是这种方式夹紧不牢固，在抓取装置在内部导轨移动过程中一旦有卡顿，则会导致纸排钉从抓取机构上脱落。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种塑排钉码垛机用抓取装置，以解决现有技术中抓取装置在内部导轨移动过程中一旦有卡顿，则会导致纸排钉从抓取机构上脱落的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种塑排钉码垛机用抓取装置，包括头部，所述头部的下方安装有水平抓取机构，所述水平抓取机构的动力输出端安装有竖直夹紧装置，所述竖直夹紧装置包括竖板，所述竖板的下表面一侧安装有底板，所述底板包括斜台部和水平部，所述斜台部位于水平部远离竖板的一侧，所述竖板靠近底板的一侧上方安装有上板，所述上板上安装有气缸，所述气缸的活塞杆下端穿过上板的下表面，且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塑排钉码垛机用抓取装置，包括头部(1)，其特征在于：所述头部(1)的下方安装有水平抓取机构(2)，所述水平抓取机构(2)的动力输出端安装有竖直夹紧装置(5)，所述竖直夹紧装置(5)包括竖板(51)，所述竖板(51)的下表面一侧安装有底板(52)，所述底板(52)包括斜台部(521)和水平部(522)，所述斜台部(521)位于水平部(522)远离竖板(51)的一侧，所述竖板(51)靠近底板(52)的一侧上方安装有上板(54)，所述上板(54)上安装有气缸(55)，所述气缸(55)的活塞杆下端穿过上板(54)的下表面，且气缸(55)的活塞杆下端安装有压板(53)。/n

【技术特征摘要】
1.一种塑排钉码垛机用抓取装置，包括头部(1)，其特征在于：所述头部(1)的下方安装有水平抓取机构(2)，所述水平抓取机构(2)的动力输出端安装有竖直夹紧装置(5)，所述竖直夹紧装置(5)包括竖板(51)，所述竖板(51)的下表面一侧安装有底板(52)，所述底板(52)包括斜台部(521)和水平部(522)，所述斜台部(521)位于水平部(522)远离竖板(51)的一侧，所述竖板(51)靠近底板(52)的一侧上方安装有上板(54)，所述上板(54)上安装有气缸(55)，所述气缸(55)的活塞杆下端穿过上板(54)的下表面，且气缸(55)的活塞杆下端安装有压板(53)。


2.根据权利要求1所述的一种塑排钉码垛机用抓取装置，其特征在于：所述水平抓取机构(2)的动力输出端设置为夹杆(24)，夹杆(24)包括倾斜杆(241)和竖杆(242)，竖杆(242)一体成型在倾斜杆(241)的下端，竖杆(242)与竖板(51)之间连接有弹性件(4)，所述头部(1)的内部上方安装有用以驱动水平抓取机构(2)的驱动装置(3)，所述头部(1)的内部下方安装有复位机构(6)。


3.根据权利要求2所述的一种塑排钉码垛机用抓取装置，其特征在于：所述水平抓取机构(2)还包括侧齿柱(21)和限位杆(25)，侧齿柱(21)的两侧均啮合有齿轮(22)，齿轮(22)的下...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹夕刚，
申请(专利权)人：南京采青五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32