一种拆垛机构及具有该拆垛机构的自动清洗机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种拆垛机构及具有该拆垛机构的自动清洗机，用于对层叠物品中的单一物品进行逐个拆分和清洗，拆垛机构中包括至少两个旋转件，至少两个旋转件形成可以搭接住层叠物品的承接平台，所述旋转件至少具有一尖端部，所述旋转件旋转时，层叠物品能够与所述旋转件短暂脱离接触并依靠自重下落，进而所述旋转件的尖端部通过旋转插入到层叠物品中上一个单一物品和下一个单一物品之间的缝隙中，从而使层叠物品最下方的一个单一物品依靠自重被单独拆分出来。本实用新型专利技术其自动化程度高，可以极大地提高对层叠物品的清洗效率。

【技术实现步骤摘要】
一种拆垛机构及具有该拆垛机构的自动清洗机
本技术涉及自动化清洁设备领域，尤其涉及一种拆垛机构及具有该拆垛机构的自动清洗机。
技术介绍
蛋盘是用来存储、运输蛋类的一种用具，使用完的蛋盘通常都需要清洗，而蛋盘在运输的过程中，通常是一摞一摞层层堆叠的，因此如果要对蛋盘进行充分清洗，则需要将蛋盘一个一个拆分下来，如果采用人工的方式对蛋盘进行拆分，则过程十分繁琐，且浪费人力。
技术实现思路
因此，针对上述问题，本技术提出一种拆垛机构及具有该拆垛机构的自动清洗机。本技术采用如下技术方案实现：本技术提出一种拆垛机构，用于对层叠物品中的单一物品进行逐个拆分，拆垛机构包括用于投放层叠物品的投入口，以及在投入口内设置的拆分机构，投入口的口径大致匹配层叠物品的外形尺寸，拆分机构包括至少两个旋转件，至少两个旋转件形成可以搭接住层叠物品的承接平台，所述旋转件至少具有一尖端部，所述旋转件旋转时，层叠物品能够与所述旋转件短暂脱离接触并依靠自重下落，进而所述旋转件的尖端部通过旋转插入到层叠物品中上一个单一物品和下一个单一物品之间的缝隙中，从而使层叠物品最下方的一个单一物品依靠自重被单独拆分出来。其中，为对单一物品进行承接和缓冲，拆垛机构还包括在投入口内设置的第一承载机构，第一承载机构设置在拆分机构的上方，第一承载机构包括至少两相对设置的可翻转平板，可翻转平板可以在驱动装置的驱动下翻转，通过翻转，各个可翻转平板大致水平设置而成为承接层叠物品的平台，或通过翻转，各个可翻转平板之间形成可供层叠物品通过的通道。>其中，为对单一物品进行承接和缓冲，拆垛机构还包括在投入口内设置的第二承载机构，第二承载机构包括一可升降的承载平台，承载平台可以从各个旋转件中间通过，承载平台可以承接住从第一承载机构掉落的层叠物品，并通过自身的下降将层叠物品输送至旋转件上，或者承接住从拆分机构掉落的单一物品，并通过自身的下降将单一物品向下输送。其中，基于制造考虑，且为了避免对层叠物品外沿造成损伤，所述旋转件为横卧布置的具有尖锐刀头的旋转刀片。其中，为提高承接的稳定性，并节约成本，所述旋转件具有四个且呈方形四角布置在同一高度。基于上述的拆垛机构，本技术还提出一种自动清洗机，用于对层叠物品中的单一物品进行逐个拆分和清洗，所述的自动清洗机具有上述的拆垛机构。其中，为对单一物品进行单独清洗，自动清洗机包括用于输送单一物品的输送装置，在输送装置的输送路径上设置有对单一物品进行清洁的处理区域，在输送装置的传入端、于输送装置的上方设置有拆垛机构，层叠物品中的单一物品经拆垛机构逐个拆分之后，最终落到输送装置上，并由输送装置输送至处理区域进行清洁。其中，为对单一物品进行单独烘干，处理区域中包括对单一物品进行烘干的烘干区域。其中，为方便整理和运输层叠物品，自动清洗机还包括在输送装置的传出端设置的堆垛机构，堆垛机构包括衔接在输送装置的传出端的输入口，以及设置在输入口内的第三承载机构、第四承载机构和第五承载机构，输入口的口径大致匹配层叠物品的外形尺寸，第三承载机构和第四承载机构结构相同但设置在不同高度上，第三承载机构或第四承载机构包括至少两相对设置的可翻转平板，可翻转平板可以在驱动装置的驱动下翻转，通过翻转，各个可翻转平板大致水平设置而成为承接层叠物品的平台，或通过翻转，各个可翻转平板之间形成可供层叠物品通过的通道；第五承载机构包括一可升降的承载平台，承载平台可以承接住从第三承载机构和/或第四承载机构掉落的层叠物品，并通过自身的下降将可层叠物品向下输送至输送装置上。其中，为方便整理和运输层叠物品，堆垛机构还包括在第五承载机构外侧设置的推杆，推杆可朝向第五承载机构运动，从而将第五承载机构上层叠物品推离第五承载机构。本技术具有以下有益效果：本技术可以对层叠物品中的单一物品进行逐个拆分，并送入到清洗流程中，清洗和烘干完成之后，再将单一物品堆垛起来以进行运输和存储，其自动化程度高，对层叠物品的清洗能力优秀，可以极大地提高对层叠物品的清洗效率。附图说明图1是实施例1中蛋盘自动清洗机的正视图；图2是实施例1中蛋盘自动清洗机的俯视图；图3是实施例1中拆垛机构的立体图(角度一)；图4是实施例1中拆垛机构的立体图(角度二)；图5是实施例1中拆垛机构的正视图；图6是实施例1中拆垛机构的左视图；图7是实施例1中拆垛机构的第一承载机构关闭状态的示意图；图8是实施例1中拆垛机构的第一承载机构开启状态的示意图；图9是实施例1中旋转刀片的立体图；图10是实施例1中旋转刀片通过旋转拆分蛋盘组的示意图；图11是实施例1中堆垛机构的立体图；图12是实施例1中堆垛机构的正视图；图13是实施例1中推动杆的示意图；图14是实施例1中堆垛机构的左视图；图15是实施例2中蛋盘自动清洗机所具有的另一种拆分机构的示意图。具体实施方式为进一步说明各实施例，本技术提供有附图。这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。实施例1：参阅图1-图2所示，作为本技术的优选实施例，提供一种蛋盘自动清洗机，包括拆垛机构1、输送装置2、洗净腔室3、清洗腔室4、烘干腔室5、堆垛机构6以及传出装置7。蛋盘在运输的过程中，通常是成摞堆叠的，因此本实施例设置有拆垛机构1对层层堆叠的蛋盘进行逐个拆分，而让单独的蛋盘个体进入洗净、清洗和烘干的清洗流程，有助于提高蛋盘的清洁程度和烘干效率。参阅图3-图6,拆垛机构1包括在重力方向上设置的蛋盘投入口11，从蛋盘投入口11自下设置有第一承载机构12、第二承载机构13和拆分机构14，第一承载机构12包括两相对设置的可翻转平板121，可翻转平板121固定连接到转轴122上，并可在转轴122的转动下翻转，使第一承载机构12具有开启状态和关闭状态，关闭状态如图7，是指两可翻转平板121水平设置，而成为承载蛋盘的平台，开启状态如图8，是指两可翻转平板121在转轴122的转动下向下翻转，二者间形成可供蛋盘通过的通道；第二承载机构13设置在可翻转平板121的下方，包括一可升降的承载平台131，承载平台131可承载从第一承载机构12上落下的蛋盘，并通过自身的升降将蛋盘向下输送；拆分机构14包括呈方形四角布置在同一高度的四个旋转刀片141，以提高承接蛋盘组100的稳定性，四个旋转刀片141间的空间可供承载平台131通过，参阅图9，旋转刀片141大致为U字型，包括基体1411，以及从基体1411上延伸出的、相互平行的第一刀头1412和第二刀头1413，第一刀头1412呈具有厚度的平板状，而第二刀头1413本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拆垛机构，用于对层叠物品中的单一物品进行逐个拆分，其特征在于：拆垛机构包括用于投放层叠物品的投入口，以及在投入口内设置的拆分机构，投入口的口径大致匹配层叠物品的外形尺寸，拆分机构包括至少两个旋转件，至少两个旋转件形成可以搭接住层叠物品的承接平台，所述旋转件至少具有一尖端部，所述旋转件旋转时，层叠物品能够与所述旋转件短暂脱离接触并依靠自重下落，进而所述旋转件的尖端部通过旋转插入到层叠物品中上一个单一物品和下一个单一物品之间的缝隙中，从而使层叠物品最下方的一个单一物品依靠自重被单独拆分出来。/n

【技术特征摘要】
1.一种拆垛机构，用于对层叠物品中的单一物品进行逐个拆分，其特征在于：拆垛机构包括用于投放层叠物品的投入口，以及在投入口内设置的拆分机构，投入口的口径大致匹配层叠物品的外形尺寸，拆分机构包括至少两个旋转件，至少两个旋转件形成可以搭接住层叠物品的承接平台，所述旋转件至少具有一尖端部，所述旋转件旋转时，层叠物品能够与所述旋转件短暂脱离接触并依靠自重下落，进而所述旋转件的尖端部通过旋转插入到层叠物品中上一个单一物品和下一个单一物品之间的缝隙中，从而使层叠物品最下方的一个单一物品依靠自重被单独拆分出来。


2.根据权利要求1所述的拆垛机构，其特征在于：拆垛机构还包括在投入口内设置的第一承载机构，第一承载机构设置在拆分机构的上方，第一承载机构包括至少两相对设置的可翻转平板，可翻转平板可以在驱动装置的驱动下翻转，通过翻转，各个可翻转平板大致水平设置而成为承接层叠物品的平台，或通过翻转，各个可翻转平板之间形成可供层叠物品通过的通道。


3.根据权利要求2所述的拆垛机构，其特征在于：拆垛机构还包括在投入口内设置的第二承载机构，第二承载机构包括一可升降的承载平台，承载平台可以从各个所述旋转件中间通过，承载平台可以承接住从第一承载机构掉落的层叠物品，并通过自身的下降将层叠物品输送至旋转件上，或者承接住从拆分机构掉落的单一物品，并通过自身的下降将单一物品向下输送。


4.根据权利要求1所述的拆垛机构，其特征在于：所述旋转件为横卧布置的具有尖锐刀头的旋转刀片。


5.根据权利要求1所述的拆垛机构，其特征在于：所述旋转件具有四个且呈方形四角布置在同一高度。


6....

【专利技术属性】
技术研发人员：陈沪，张家玺，卢明亮，王俊杰，
申请(专利权)人：厦门申颖科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35