【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及地板钉的，特别涉及多排钉式自动地板钉装置。
技术介绍
1、目前室外用的复合材料装饰地板在安装过程中使用的地板钉对地板的固定效果差，长期踩踏地板后容易造成地板松脱，甚至地板钉从地板中脱出，且因室外环境恶劣，地板钉的防锈耐腐性能差，寿命短，极易造成地板钉失效，以上的地钉缺失的主要原因是打钉的精度差。
2、由于传统的打钉需要人工进行逐个进行打钉，分别体现在位置的一致性和打钉深度的一致性差，效率低下，并且由于人工打钉无法逐个进行测量，打孔位置的一致性难以保证，从而影响安装整体的效果，另外地板选材的不同，对应的打钉高度也需要进行调整，否则容易出现虚打钉的情况，造成使用之后的松脱，为此，我们提出多排钉式自动地板钉装置。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了多排钉式自动地板钉装置，解决自动打钉的技术问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
5、多排钉式自动地板钉装置，
6、地基框架，包括有混凝土层和外侧支架，混凝土层为混凝土结构的基础支架，混凝土层侧边设置有外侧支架，外侧支架为方形的框架，分为长边和短边，实现对于铺设地板外侧的边缘，混凝土层内设置有若干组支撑架，通过支撑架支撑安装有地板，地板包括有若干组叠加的分体式地板拼接而成，在地板的连接处需要进行打钉来进行固定，但是传统的打钉需要人工进行逐个进行打钉，效率低下，并且由于人
7、自动打钉机构，通过自动打钉机构来将多组地板来进行叠加固定，来将多组地板以及下方的支撑桁架进行固定，具有良好的稳定性，
8、移动轨道，包括有侧支撑架和滑块，外侧支架上端的两组长边设置有滑轨，通过滑轨滑动安装有滑块，侧支撑架安装在两侧的滑块中部，其中滑块外侧设置有驱动电机，驱动滑块在滑轨上移动，自动打钉机构中的驱动机构在侧支撑架上进行移动，综合实现对于地板整体的工作平面移动的要求，配合后续的设备进行自动打钉的操作。
9、优选的，外侧支架外侧等距离设置有若干组限位块，限位块与滑块外侧对应的位置设置有感应器，综合对滑块的行进路径进行复核，确保行进位置的的进度，适用于长距离的加工需求，采用普通的驱动电机即可，降低设备的铺设成本。
10、优选的，地板包括第一卡块和第二卡块，其中地板的两侧边分别设置有第一卡块和第二卡块，通过第二卡块来叠加在第一卡块进行初步的卡接。
11、优选的，第一卡块和第二卡块之间设置有缓冲板，缓冲板为具有一定弹性的垫片结构，避免第一卡块和第二卡块进行安装的时候发生翘曲和碰撞造成破损，并且可以在打钉后进行压缩，保证安装的精度，第一卡块和第二卡块底部设置有粘接板，通过粘接板来将第一卡块和第二卡块初步的粘接在支撑桁架上方，进行预定位，配合后续的打钉安装，打钉穿过第一卡块和第二卡块与支撑桁架进行固定，固定的结构简单可靠，稳定性强。
12、优选的，自动打钉机构包括有自动小车，自动小车内设置有两组驱动轮，驱动轮为滚动轮结构，侧支撑架为工字钢的结构，对应的驱动轮卡接在侧支撑架的外部两侧，自动小车中部设置有安装块，安装块下方设置有自动打针机，通过自动打针机来自动的进行打钉操作。
13、优选的，由于地板选材的不同，对应的打钉高度也需要进行调整，竖直位移调整机构，竖直位移调整机构包括有驱动杆，驱动杆中部设置有调整框架，驱动杆上端通过电机进行驱动，驱动杆下方转动安装有滑动块，通过驱动杆来将电机的转动转化为竖直方向的位移。
14、优选的，调整框架内两侧设置有滑槽，滑动块滑动安装在滑槽内侧，滑动块下端通过支架固定安装有调整支架，调整支架外侧设置有两组自动打针机，通过竖直位移调整机构来对自动打针机的高度进行调整，实现对于打钉高度的调整。
15、优选的，调整支架中部设置有探头，探头中安装有摄像头，可以对下方地板的缝隙进行探测，从而辅助的进行打钉位置的查找，实现综合反馈生成实时加工地图，更好的进行位置修改，提供加工精度。
16、优选的，支撑架中部设置有横拉杆，通过横拉杆来将支撑架进行支撑和固定，提升支撑架的侧面横向支撑力，实现对于地板支撑稳定性。
17、优选的，外侧支架内设置有卡槽，地板外侧设置有地板卡块，通过地板卡块来将地板卡接在外侧支架内。
18、(三)有益效果
19、1、首先在混凝土层外圈设置有外侧支架，其中混凝土层内设置有若干组支撑架，通过支撑架支撑安装有地板，通过预设地图来将自动打钉机构的行走路径进行控制，通过移动轨道包括有侧支撑架和滑块，综合实现对于地板整体的工作平面移动的要求，配合后续的设备进行自动打钉的操作，避免人工进行逐个进行打钉的效率低下，并且由于人工打钉无法逐个进行测量，打孔位置的一致性难以保证，从而影响安装整体的效果，另外人工安装需要踩踏造成周边没有固定的底板移位，影响后续的安装精度。
20、2、竖直位移调整机构包括有驱动杆，驱动杆中部设置有调整框架，通过驱动杆来将电机的转动转化为竖直方向的位移，滑动块下端通过支架固定安装有调整支架，调整支架外侧设置有两组自动打针机，通过竖直位移调整机构来对自动打针机的高度进行调整，实现对于打钉高度的调整，更好的应对不同的板材对于打钉高度也需要进行调整。
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1.多排钉式自动地板钉装置，其特征在于：
2.如权利要求1所述的多排钉式自动地板钉装置，其特征在于：所述自动打钉机构(8)包括有自动小车(81)，所述自动小车(81)内设置有两组驱动轮(83)，所述驱动轮(83)为滚动轮结构，所述侧支撑架(7)为工字钢的结构，对应的驱动轮(83)卡接在侧支撑架(7)的外部两侧，所述自动小车(81)中部设置有安装块，安装块下方设置有自动打针机(88)。
3.如权利要求2所述的多排钉式自动地板钉装置，其特征在于：所述自动小车(81)内设置有竖直位移调整机构，竖直位移调整机构包括有驱动杆(82)，所述驱动杆(82)中部设置有调整框架(85)，所述驱动杆(82)上端通过电机进行驱动，所述驱动杆(82)下方转动安装有滑动块。
4.如权利要求3所述的多排钉式自动地板钉装置，其特征在于：所述调整框架(85)内两侧设置有滑槽(84)，所述滑动块滑动安装在滑槽(84)内侧，滑动块下端通过支架固定安装有调整支架(86)，所述调整支架(86)外侧设置有两组自动打针机(88)。
5.如权利要求4所述的多排钉式自动地板钉装置
6.如权利要求1所述的多排钉式自动地板钉装置，其特征在于：所述外侧支架(2)外侧等距离设置有若干组限位块(11)，所述限位块(11)与滑块(9)外侧对应的位置设置有感应器。
7.如权利要求1所述的多排钉式自动地板钉装置，其特征在于：所述地板(3)包括第一卡块(31)和第二卡块(32)，其中地板(3)的两侧边分别设置有第一卡块(31)和第二卡块(32)。
8.如权利要求7所述的多排钉式自动地板钉装置，其特征在于：所述第一卡块(31)和第二卡块(32)之间设置有缓冲板(34)，所述缓冲板(34)为具有一定弹性的垫片结构，所述第一卡块(31)和第二卡块(32)底部设置有粘接板(33)，粘接板(33)将第一卡块(31)和第二卡块(32)初步的粘接在支撑桁架(6)上方。
9.如权利要求1所述的多排钉式自动地板钉装置，其特征在于：所述支撑架(4)中部设置有横拉杆(5)。
10.如权利要求1所述的多排钉式自动地板钉装置，其特征在于：所述外侧支架(2)内设置有卡槽，所述地板(3)外侧设置有地板卡块(10)。
...【技术特征摘要】
1.多排钉式自动地板钉装置，其特征在于：
2.如权利要求1所述的多排钉式自动地板钉装置，其特征在于：所述自动打钉机构(8)包括有自动小车(81)，所述自动小车(81)内设置有两组驱动轮(83)，所述驱动轮(83)为滚动轮结构，所述侧支撑架(7)为工字钢的结构，对应的驱动轮(83)卡接在侧支撑架(7)的外部两侧，所述自动小车(81)中部设置有安装块，安装块下方设置有自动打针机(88)。
3.如权利要求2所述的多排钉式自动地板钉装置，其特征在于：所述自动小车(81)内设置有竖直位移调整机构，竖直位移调整机构包括有驱动杆(82)，所述驱动杆(82)中部设置有调整框架(85)，所述驱动杆(82)上端通过电机进行驱动，所述驱动杆(82)下方转动安装有滑动块。
4.如权利要求3所述的多排钉式自动地板钉装置，其特征在于：所述调整框架(85)内两侧设置有滑槽(84)，所述滑动块滑动安装在滑槽(84)内侧，滑动块下端通过支架固定安装有调整支架(86)，所述调整支架(86)外侧设置有两组自动打针机(88)。
5.如权利要求4所述的多排钉式自动地板钉装置，其特征在于：所述调整支架(86...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹夕刚，
申请(专利权)人：南京采青五金制品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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