柔性XY轴可调等距吸盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柔性XY轴可调等距吸盘，包括X轴可调等距组件及与X轴可调等距组件顶部垂直连接的Y轴可调等距组件，所述X轴可调等距组件包括X轴底座、位于X轴底座顶部的多个X轴滑块及用于X轴等距调节的X轴电机，所述X轴底座顶部及X轴滑块通过X轴移动机构与X轴电机连接；所述Y轴可调等距组件包括与X轴滑块个数相适应的Y轴底座及Y轴电机，所述Y轴底座顶部纵向垂直设有多个Y轴滑块，Y轴底座的底部与X轴滑块顶部连接，在每个滑块的顶部安装有吸盘，每个Y轴底座及Y轴滑块分别通过移动机构与对应Y轴电机连接。本实用新型专利技术能够通过电机自动实现吸盘在XY轴方向上的间距调整，适合规格尺寸有变化的同系列产品。

【技术实现步骤摘要】
柔性XY轴可调等距吸盘
本技术涉及一种可调间距吸盘，具体涉及一种用于码垛机器人上的柔性XY轴可调等距吸盘。
技术介绍
码垛机器人在现代生产行业有着相当广泛的应用，大大节省了劳动力，节省空间，为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。在采用码垛机器人的时候，还要考虑一个重要的事情，就是机器人怎样抓住产品。真空吸具是最常见的机械臂臂端工具，但市场上的吸具无法自动调节，只能针对单一产品。只有人工更换前端吸具，才可以适应不同规格产品。
技术实现思路
为了克服现有吸盘产品无法自动调节间距，只能针对单一产品的缺陷，本技术提供了一种能够不需要更换前端吸具就可以实现客户对不同规格尺寸产品的码垛需求的柔性XY轴可调等距吸盘。本技术为了实现上述目的所采用的技术方案是：一种柔性XY轴可调等距吸盘，包括X轴可调等距组件及与X轴可调等距组件顶部垂直连接的Y轴可调等距组件，所述X轴可调等距组件包括底座、位于X轴底座顶部的多个X轴滑块及用于X轴等距调节的X轴电机，所述X轴底座顶部及X轴滑块通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性XY轴可调等距吸盘，其特征在于，包括X轴可调等距组件及与X轴可调等距组件顶部垂直连接的Y轴可调等距组件，所述X轴可调等距组件包括X轴底座、位于X轴底座顶部的多个滑块及用于X轴等距调节的X轴电机，所述X轴底座顶部及X轴滑块通过X轴移动机构与X轴电机连接；所述Y轴可调等距组件包括与X轴滑块个数相适应的Y轴底座及Y轴电机，所述Y轴底座顶部纵向垂直设有多个滑块，Y轴底座的底部与X轴滑块顶部连接，在每个滑块的顶部安装有垂直真空口接管吸盘，真空口与气管连接，每个Y轴底座及Y轴滑块分别通过移动机构与对应Y轴电机连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种柔性XY轴可调等距吸盘，其特征在于，包括X轴可调等距组件及与X轴可调等距组件顶部垂直连接的Y轴可调等距组件，所述X轴可调等距组件包括X轴底座、位于X轴底座顶部的多个滑块及用于X轴等距调节的X轴电机，所述X轴底座顶部及X轴滑块通过X轴移动机构与X轴电机连接；所述Y轴可调等距组件包括与X轴滑块个数相适应的Y轴底座及Y轴电机，所述Y轴底座顶部纵向垂直设有多个滑块，Y轴底座的底部与X轴滑块顶部连接，在每个滑块的顶部安装有垂直真空口接管吸盘，真空口与气管连接，每个Y轴底座及Y轴滑块分别通过移动机构与对应Y轴电机连接。


2.根据权利要求1所述的柔性XY轴可调等距吸盘，其特征在于，所述移动机构包括梯形丝杆及不少于一对导向轴，所述梯形丝杆一端通过联轴器与X轴电机或Y轴电机连接，梯形丝杆另一端套装在滑块的中央，导向轴套装在滑块的两侧，导向轴两端...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙煜，曹吉瑞，闫斌，郭道师，
申请(专利权)人：山西安凯博盛机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14