【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车装配，特别涉及一种油封轴承复合压装装置。
技术介绍
1、轴承和油封是驱动马达(气马达、电马达、液压马达等)重要组成部件，驱动马达单元是利用两侧的油封组件(油封和防尘盖组成)对轴承单元进行密封防止轴承单元内的润滑脂泄漏或者外部的油渍等异物的浸入，油封组件是否正确压装影响着驱动马达可靠性和安全性；轴承单元内径中的紧固套起着连接两个内组件的作用，防止在运输过程中两内组件轴向窜动，使密封组件受到损伤，且异物易通过两内组件小端间隙处进出轴承单元内部，影响轴承单元的使用寿命和可靠性。驱动马达轴承单元的油封组件压装。
2、传统工艺采用手动铜棒击打模式，目测控制油封组件的压入量完成压装。由于在压装过程中未对油封组件定位，仅靠目测保证油封组件外径与马达轴承单元外圈密封面内径对齐易使油封组件歪斜，在压力作用下油封组件变形失效或压装倾斜；另一方面对油封组件压入轴承单元外圈的深度无法定量控制，易造成油封组件压装不到位，凸出轴承端面，影响轴承单元在驱动马达的装配，且密封效果不佳，易发生泄漏。轴承单元紧固套是在两内组件与外圈装配完毕后由操作人员采用手工方式压入，易出现压入深度过深或者过浅，紧固效果不好，在运输过程中易掉落，造成轴承单元油封受损，影响轴承单元的正常使用。
技术实现思路
1、本技术的目的在于，提供一种油封轴承复合压装装置，油封与轴承通过光轴串联全自动切补供给，实现一次供料，长周期补料供给等优点，压装规格多样化。压装力与压装位移参数化配方可针对不同规格驱动马达压装作业。p>
2、为实现上述目的，提供一种油封轴承复合压装装置，包括：压头组件、伺服电缸和承接板，所述压头组件的顶端设置有伺服电缸，所述伺服电缸的底端固定连接有支撑架，所述支撑架的一侧两端均下压固定连接有串料轴，且串料轴的外部套设有若干轴承和油封，底端所述轴承和油封的底端贴合有承接板，所述承接板和支撑架固定连接；
3、所述承接板的内部插接有送料气缸，所述送料气缸的一端固定连接有移动盘，所述移动盘的内部一侧设置有切料气缸，所述移动盘的内部另一侧设置有真空吸附。
4、根据所述的一种油封轴承复合压装装置，所述承接板的顶端中部固定连接有分离气缸，所述分离气缸的延伸端固定连接有切料组件。
5、根据所述的一种油封轴承复合压装装置，所述压头组件的顶端螺纹连接有同心度调节螺杆，所述同心度调节螺杆的两端均设置有螺纹块，且螺纹块和伺服电缸的延伸端固定连接。
6、根据所述的一种油封轴承复合压装装置，所述压头组件的内部中处设置有自定心三抓气缸，所述自定心三抓气缸的驱动端设置有夹指。
7、根据所述的一种油封轴承复合压装装置，所述自定心三抓气缸的外侧设置有压盖，且压盖和压头组件固定连接。
8、根据所述的一种油封轴承复合压装装置，所述伺服电缸的驱动端和压头组件之间设置有压力传感器。
9、有益效果：
10、1、本技术可全自动压装。油封与轴承通过光轴串联全自动切补供给，实现一次供料，长周期补料供给等优点，压装规格多样化。压装力与压装位移参数化配方可针对不同规格驱动马达压装作业。
11、2、本技术油封与轴承压装精准。其一，体现在油封与轴承通过自定心三抓气缸夹持送料，确保驱动马达壳体与油封及轴承的压装的同心度；其二，体现在油封与轴承通过伺服电缸驱动压装及压力传感器力反馈，可确保每台驱动马达产品的油封与轴承的压装性能。
12、3、本技术压装物料检测。油封与轴承送料至压装监控步序：首先，油封与轴承料仓可设置有物料检测功能，缺料报警提示，可采用现有技术中的传感器结构；其次，油封与轴承通过气缸切料，中途油封与轴承物料掉落或其他因素，切料气缸磁开信号不导通，单站报警提示压装过程缺料；再次，油封与轴承在送料过程通过真空吸附，确保油封与轴承压装同心度，中途油封与轴承物料掉落或其他因素，真空负压值低于设定值，单站报警提示压装过程缺料；再次，油封与轴承在压装过程通过自定心三抓气缸内撑夹紧送料，中途油封与轴承物料掉落或其他因素，三抓夹紧气缸磁开信号不导通，单站报警提示压装过程缺料；最后，油封与轴承通过伺服电缸驱动压装及压力传感器力反馈，可根据压装力及压装位移判断油封与轴承对应压装于驱动马达壳体。
13、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.一种油封轴承复合压装装置，其特征在于，包括：压头组件(1)、伺服电缸(3)和承接板(14)，所述压头组件(1)的顶端设置有伺服电缸(3)，所述伺服电缸(3)的底端固定连接有支撑架，所述支撑架的一侧两端均下压固定连接有串料轴(15)，且串料轴(15)的外部套设有若干轴承(5)和油封(6)，底端所述轴承(5)和油封(6)的底端贴合有承接板(14)，所述承接板(14)和支撑架固定连接；
2.根据权利要求1所述的一种油封轴承复合压装装置，其特征在于，所述承接板(14)的顶端中部固定连接有分离气缸，所述分离气缸的延伸端固定连接有切料组件(4)。
3.根据权利要求1所述的一种油封轴承复合压装装置，其特征在于，所述压头组件(1)的顶端螺纹连接有同心度调节螺杆(7)，所述同心度调节螺杆(7)的两端均设置有螺纹块，且螺纹块和伺服电缸(3)的延伸端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种油封轴承复合压装装置，其特征在于，所述压头组件(1)的内部中处设置有自定心三抓气缸(8)，所述自定心三抓气缸(8)的驱动端设置有夹指(9)。
5.根据权利要求4所述
6.根据权利要求1所述的一种油封轴承复合压装装置，其特征在于，所述伺服电缸(3)的驱动端和压头组件(1)之间设置有压力传感器(2)。
...【技术特征摘要】
1.一种油封轴承复合压装装置，其特征在于，包括：压头组件(1)、伺服电缸(3)和承接板(14)，所述压头组件(1)的顶端设置有伺服电缸(3)，所述伺服电缸(3)的底端固定连接有支撑架，所述支撑架的一侧两端均下压固定连接有串料轴(15)，且串料轴(15)的外部套设有若干轴承(5)和油封(6)，底端所述轴承(5)和油封(6)的底端贴合有承接板(14)，所述承接板(14)和支撑架固定连接；
2.根据权利要求1所述的一种油封轴承复合压装装置，其特征在于，所述承接板(14)的顶端中部固定连接有分离气缸，所述分离气缸的延伸端固定连接有切料组件(4)。
3.根据权利要求1所述的一种油封轴承复合压装装置，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵刚，杨标，吴洋，
申请(专利权)人：杭州研卓智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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