尾门锁和汽车制造技术

本实用新型专利技术提出一种尾门锁和汽车，尾门锁包括：互相连接的ECU控制器和锁执行器，ECU控制器包括中央处理模块以及分别与中央处理模块连接的LIN通讯模块、电源管理模块、电机驱动模块和锁信号采集模块；LIN通讯模块通过LIN导线与车身控制模块连接，电机驱动模块与锁执行器中的电机连接，锁信号采集模块的输入端通过导线与锁执行器内部的物理开关连接，锁信号采集模块的输出端与中央处理模块连接。本实用新型专利技术使用户手动关下尾门时，无需进行大力的操作使尾门进入完全锁止的状态，用户只需要轻轻将尾门合到关门位置，智能尾门锁能够自动判断锁的位置，进行自动吸合上锁的操作。

【技术实现步骤摘要】
尾门锁和汽车
本技术涉及车辆领域，尤其涉及一种尾门锁和汽车。
技术介绍
随着我国消费升级，用户对汽车的驾驶舒适性、安全性及操作便利性提出了更高的要求。在现有技术中汽车尾门的开闭是由驾驶者解锁后进行手动开启，是通过气弹簧实现的，同样关闭尾门也是通过手动操作关闭的。一些车辆在尾门打开后离地较高，女性用户和一些身材矮小的男性用户在开关尾门时有些困难。尤其是大型车辆，设计时为了防止低温下尾门掉落，气弹簧的力值一般较大，对于一些力量较小的用户，关尾门会相当吃力。而电动尾门虽然能够自动的开启和关闭尾门，用户使用方便，但是电动尾门需要配备电撑杆、控制器、自吸锁以及防夹条等一系列零件，价格昂贵。
技术实现思路
基于以上问题，本技术提出一种尾门锁和汽车，使用户手动关下尾门时，无需进行大力的操作使尾门进入完全锁止的状态，用户只需要轻轻将尾门合到关门位置，智能尾门锁能够自动判断锁的位置，进行自动吸合上锁的操作，它结构简捷、质量轻、成本低，使得汽车尾门开关安全可靠。本技术提出一种尾门锁，包括：互相连接的ECU控制器和锁执行器，ECU控制器包括中央处理模块以及分别与中央处理模块连接的LIN通讯模块、电源管理模块、电机驱动模块和锁信号采集模块；LIN通讯模块通过LIN导线与车身控制模块连接，电机驱动模块与锁执行器中的电机连接，锁信号采集模块的输入端通过导线与锁执行器内部的物理开关连接，锁信号采集模块的输出端与中央处理模块连接。此外，LIN通讯模块和中央处理模块通过2根导线相连接，一根为信号接收线，另一根为信号发送线。此外，电机驱动模块中的H桥电路引出两条导线，两条导线分别连接锁执行器的电机的正极和负极。此外，电机驱动模块包括四个端口，四个端口分别连接中央处理模块的接口。此外，中央处理模块控制电机驱动模块中四个端口的通断，当控制第一端口、第二端口导通时，锁执行器中的电机正转，当控制第二端口、第三端口导通时，锁执行器中的电机反转。此外，锁信号采集模块读取物理开关的导通和断开状态，并将物理开关的导通或断开状态传输给中央处理模块。此外，尾门锁上面有端口，端口通过导线连接车辆的尾门的开关。本技术提出一种汽车，包括如上任一项所述的尾门锁。通过采用上述技术方案，具有如下有益效果：本技术使用户手动关下尾门时，无需进行大力的操作使尾门进入完全锁止的状态，用户只需要轻轻将尾门合到关门位置，智能尾门锁能够自动判断锁的位置，进行自动吸合上锁的操作，它结构简捷、质量轻、成本低，使得汽车尾门开关安全可靠。附图说明图1是本技术一个实施例提供的尾门锁的整体示意图；图2是图1中ECU控制器的组成示意图；图3是图1中ECU控制器的系统原理图；图4是图2中电机驱动模块的电路示意图。具体实施方式以下结合具体实施方案和附图对本技术进行进一步的详细描述。其只意在详细阐述本技术的具体实施方案，并不对本技术产生任何限制，本技术的保护范围以权利要求书为准。参照图1和图2，本技术提出一种尾门锁，包括：互相连接的ECU控制器1和锁执行器2，ECU控制器1包括中央处理模块14以及分别与中央处理模块14连接的LIN通讯模块11、电源管理模块12、电机驱动模块13和锁信号采集模块15；LIN通讯模块11通过LIN导线与车身控制模块连接，电机驱动模块13与锁执行器中的电机连接，锁信号采集模块15的输入端通过导线与锁执行器内部的物理开关连接，锁信号采集模块15的输出端与中央处理模块14连接。ECU控制器是尾门锁的中央大脑，能够识别尾门锁在全开、半关、全关、自吸和回位各个状态，并执行不同的控制。LIN通讯模块11通过LIN导线获取车辆的状态信息，车辆也能够通过LIN导线发送给LIN通讯模块11命令，LIN通讯模块11接收到命令后将命令传送给中央处理模块14。电源管理模块12负责为中央处理模块14以及其它需要供电的模块进行供电。可选地，电源管理模块12将整车电池12V电压进行降压处理。可选地，电源管理模块12设置了看门狗，以防中央处理模块14程序跑飞后对程序进行复位。电机驱动模块13能够使锁执行器中的电机进行正转和反转，电机驱动模块13支持PWM控制，能够调节尾门锁的解锁和吸合上锁的时间。中央处理模块14根据车子的状态判断是否执行解锁和吸合的命令，可选地，还可以处理雪载控制等动作。锁信号采集模块15能够读取锁执行器内部的物理开关的不同状态。本实施例提出的尾门锁，使用户手动关下尾门时，无需进行大力的操作使尾门进入完全锁止的状态，用户只需要轻轻将尾门合到关门位置，智能尾门锁能够自动判断锁的位置，进行自动吸合上锁的操作，它结构简捷、质量轻、成本低，使得汽车尾门开关安全可靠。在其中的一个实施例中，LIN通讯模块11和中央处理模块14通过2根导线相连接，一根为信号接收线，另一根为信号发送线。由于LIN通讯模块11一方面向中央处理模块14传送车辆发来的指令，一方面LIN通讯模块11通过LIN导线获取车辆的状态信息，信号接收线为LIN_RX，信号发送线为LIN_TX。当用户关闭尾门时，将尾门放到关闭位置，车尾锁进入半锁锁止位，LIN_TX能够读取到尾门锁状态的变化，执行吸合上锁的操作。当整车通过LIN导线给智能锁发送解锁命令，智能的尾门锁能够根据整车状态判断是否进行解锁动作，增加了尾门开启的安全性。参照图4，在其中的一个实施例中，电机驱动模块13中的H桥电路引出两条导线，两条导线分别连接锁执行器的电机的正极和负极。电机驱动模块13由H桥电路组成，电机驱动模块13中的H桥电路引出两条导线，两条导线分别连接锁执行器的电机的正极和负极，用于控制锁执行器的电机。在其中的一个实施例中，电机驱动模块13包括四个端口，四个端口分别连接中央处理模块14的接口。参照图4，电机驱动模块13中的四个接口分别为Q1、Q2、Q3和Q4。电机驱动模块13通过接口与中央处理模块14通信。在其中的一个实施例中，中央处理模块14控制电机驱动模块13中四个端口的通断，当控制第一端口、第二端口导通时，锁执行器中的电机正转，当控制第二端口、第三端口导通时，锁执行器中的电机反转。中央处理模块14控制Q1-Q4的通断，当控制Q1、Q4导通时，电机正转。当控制Q2、Q3导通时，电机反转。中央处理模块14能够控制导通的时间，即占空比就为PWM。在其中的一个实施例中，锁信号采集模块15读取物理开关的导通和断开状态，并将物理开关的导通或断开状态传输给中央处理模块14。锁信号采集模块15读取物理开关的导通和断开状态，并将物理开关的导通或断开状态传输给中央处理模块14，中央处理模块14判断物理开关的状态，并结合车辆的状态做出尾门锁是开启或关闭。在其中的一个实施例中，尾门锁上面有端口，端口通过导线连接车辆的尾门的开关本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种尾门锁，其特征在于，包括：/n互相连接的ECU控制器和锁执行器，ECU控制器包括中央处理模块以及分别与中央处理模块连接的LIN通讯模块、电源管理模块、电机驱动模块和锁信号采集模块；/nLIN通讯模块通过LIN导线与车身控制模块连接，电机驱动模块与锁执行器中的电机连接，锁信号采集模块的输入端通过导线与锁执行器内部的物理开关连接，锁信号采集模块的输出端与中央处理模块连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种尾门锁，其特征在于，包括：
互相连接的ECU控制器和锁执行器，ECU控制器包括中央处理模块以及分别与中央处理模块连接的LIN通讯模块、电源管理模块、电机驱动模块和锁信号采集模块；
LIN通讯模块通过LIN导线与车身控制模块连接，电机驱动模块与锁执行器中的电机连接，锁信号采集模块的输入端通过导线与锁执行器内部的物理开关连接，锁信号采集模块的输出端与中央处理模块连接。


2.根据权利要求1所述的尾门锁，其特征在于，
LIN通讯模块和中央处理模块通过2根导线相连接，一根为信号接收线，另一根为信号发送线。


3.根据权利要求1所述的尾门锁，其特征在于，
电机驱动模块中的H桥电路引出两条导线，两条导线分别连接锁执行器的电机的正极和负极。


4....

【专利技术属性】
技术研发人员：汤陆明，汪祥，吴申峰，陈虹，
申请(专利权)人：上汽通用汽车有限公司，泛亚汽车技术中心有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31