下限位控制装置及机械式立体停车设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种下限位控制装置及机械式立体停车设备，为解决能够准确控制绳索提升物到达停放位置而设计。该下限位控制装置，包括支架，在支架上设置有开关装置，还包括一转臂，该转臂的一端设有压绳滚轮，另一端设有用于枢接在固定物上的孔；该转臂设有压绳滚轮的一端端部与支架底部之间连接有弹簧；开关装置的动作连杆位于转臂的动作行程之内。机械式立体停车设备采用本实用新型专利技术下限位控制装置。本实用新型专利技术下限位控制装置适用于绳索提升的设备中。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

Lower limit control device and mechanical stereo parking equipment

The utility model discloses a lower limit control device and a mechanical three-dimensional parking device, which is designed to solve the problem that the rope hoist can be accurately controlled to reach the parking position. The lower limit control device comprises a bracket, the bracket is provided with a switch device also comprises a rotary arm, one end of the rotary arm is provided with a rope pressing wheel, the other end is provided with a pivot at a fixing hole; a spring is connected between the rotary arm is provided with a rope pressing wheel and one end of the bottom bracket within the action link switching device; in turn arm stroke. The utility model relates to a mechanical three-dimensional parking device, which adopts a lower limit control device of the utility model. The lower limit control device of the utility model is suitable for the rope lifting equipment.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种限位控制装置，特别涉及一种绳索提升设备的下限位 控制装置。技术背景在采用绳索提升的设备中，需要有下限位控制装置来确定绳索提升物已下 落到停放位置。比如在采用钢丝绳提升的机械式立体停车设备中，载车板从空 间下降到达地面时，必须有一个信号控制其抵达地面的状态。就采用钢丝绳提升的机械式立体停车设备中而言，如何实现载车板到达地面后的信号传输控制，现有的控制方式有如下几种(1)在地面安装行程开关。当载车板到达地面后，触动行程开关，通过控 制回路切断电源，使缠绕钢丝绳的滚筒停止转动，从而使载车板停止运动，这 种方式的不足在于行程开关的上下位置调整困难，若行程开关位置安装靠上， 载车板到达地面时与地面接触不实即停止运动(即载车板处于悬空状态)；若行 程开关位置安装靠下，则载车板到达地面后有可能触及不到行程开关，而出现 行程开关接受不到指令，控制系统不能使动力设备停止，而钢丝绳仍继续松绳 运行的情况，这有可能引发重大危险事故。在几部设备合用一个提升设备的情 况中，每一个载车板均要分别安装行程开关，使用行程开关的量多，控制程序 复杂，成本较高。(2)下限位采用延时控制方式。这种方式需要将行程开关和控制延时程序 结合起来，即将行程开关位置调到载车板处于悬空状态，通过自动控制延时程 序使载车板和地面平緩接触，亦即载车板下降过程中触到下限位行程开关后， 设备再继续运行一段时间再停止。通过程序延时控制这种方式的缺点在于每 台设备均要分别调试，增加工作量，而且设备运动一段时间后，行程开关还要 重新调整。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题之一在于提供一种下限位控制装置，能够准确控制绳索提升物到达停放位置。为解决上述技术问题，本技术采取的技术方案为该下限位控制装置，包括支架，在支架上设置有开关装置，还包括一转臂，该转臂的一端设有压绳滚轮，另一端设有用于枢接在固定物上的孔；该转臂设 有压绳滚轮的一端端部与支架底部之间连接有弹簧；开关装置的动作连杆位于 转臂的动作行程之内。所述的开关装置为限位开关。采用本技术下限位控制装置的绳索提升设备，当提升物下落到停放位 置后，动力装置继续转动，绳索松弛，下限位控制装置的转臂在弹簧的作用下， 向下转动并触动开关装置的动作连杆，使动力装置停止转动，从而实现对绳索 提升物到达支撑停放位置的准确控制。本技术所要解决的另 一个技术问题在于提供一种机械式立体停车设备， 能够准确控制载车板下落到地面。该机械式立体停车设备，包括主框架，在主框架上设有横移轨道，在该横 移轨道上设有横移框架，横移框架上设有转向绳轮和由电机拖动的主动滚筒， 主动滚筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的拉出端固定在横移框架下面的载车板上， 还包括固定在所述横移框架上的支架，在支架上设置有与提升控制系统电连 接的开关装置； 一转臂，其一端枢接在横移框架上，另一端设有压绳滚轮，该 压绳滚轮压在钢丝绳上；该转臂设有压绳滚轮的一端端部与支架底部之间连接 有弹簧；开关装置的动作连杆位于转臂的动作行程之内。其中，所述的开关装置为限位开关。 所述转臂的一端枢接在横移框架上的转向绳轮的中心轴上。机械式立体停车设备由于采用本技术的下限位控制装置，当载车板下 落到地面后，主动滚筒继续转动，钢丝绳松弛状态，这时和钢丝绳相压的压绳 滚轮在弹簧力的作用下，将钢丝绳下压，在下压的过程中转臂触动开关装置的 动作连杆，通过提升控制系统使主动滚筒停止转动，下降动作完成，通过下限 位控制装置，使下限位停止信号准确、简单，且在停止状态时钢丝绳处于松弛 不受张力状态，提高钢丝绳的使用寿命，在一根钢丝绳提升多个载车板下降时效果更好。附图说明图1所示是本技术下限位控制装置的结构示意图； 图2是图1所示本技术下限位控制装置的俯视图；图3所示是采用图1所示下限位控制装置的机械式立体停车设备结构示意图。具体实施方式本技术旨在提供能够一种能够准确控制绳索提升物到达停放位置的 下限位控制装置。以下结合附图及实施例对本技术作详细的说明。如图1、图2所示，本技术下限位控制装置包括设置有开关装置2的 支架1， 一转臂3，该转臂3的一端设有压绳滚轮4,另一端设有用于枢接在固 定物上的孔；该转臂3设有压绳滚轮4的一端端部与支架1底部之间连接有弹 簧5;开关装置的动作连杆21位于转臂3的动作行程之内。所述的开关装置为 限位开关，也可为报警开关等。实施例一下面就该下限位控制装置在机械式立体停车设备中的具体应用作详细的说明。图3所示为采用本技术下限位控制装置的机械式立体停车设备结构示 意图。该机械式立体停车设备，包括主框架IO,在主框架上设有横移轨道101， 在该横移轨道101上设有横移框架20，横移框架20通过滚轮201可在横移轨道 上作横向移动。在横移框架20上设有两个主动滚筒，该两个主动滚筒位于横移框架20的 同一端，由一台电机及减速器拖动，在横移框架20的另一端设有与所述两个主 动滚筒相对应的两个转向绳轮30、；各主动滚筒30上均缠绕有钢丝绳40，从各 主动滚筒30上牵拉出的钢丝绳40分别固定在横移框架20下面的载车板60的 一端，从各主动滚筒30上牵拉出的钢丝绳40、分别绕经转向绳轮30、后固定在 横移框架20下面的载车板60的另一端，从而使载车板60由四条钢丝绳从四角 牵拉，能够稳定提升。如图1、图2所示，在所述横移框架20上固定有支架1,在支架1上设置有与提升控制系统电连接的开关装置2 ，本实施例中，该开关装置选用限位开关。转臂3的一端枢接在转向绳轮的中心轴上，以便转臂能围绕枢接点转动， 转臂3的另 一端设有压绳滚轮4，该压绳滚轮4压在钢丝绳40 、上。转臂可枢接 在横移框架靠近钢丝绳的任何位置，比如，枢接在主动滚筒30或转向绳轮30、 的中心轴上，或者枢接在主动滚筒30和转向绳轮30、之间的任何位置，本实施 例是将转臂枢接在转向绳轮30 、的中心轴7上，这样可以减少主动滚筒附近的钢 丝绳抖动对该下限为控制装置灵敏度产生的影响，另外也便于安装布置。该转臂设有压绳滚轮4的一端端部与支架1底部之间连接有弹簧5;限位开 关的动作连杆21位于转臂3的动作行程之内。为了防止限位开关失灵，在所述限位开关正下方还设有另一限位开关。本技术机械式立体停车设备的限位开关工作原理为当载车板下落到 地面后，主动滚筒继续转动，钢丝绳松弛状态，这时和钢丝绳相压的压绳滚轮 在弹簧力的作用下，将钢丝绳下压，在下压的过程中转臂触动限位开关的动作 连杆，通过提升控制系统使主动滚筒停止转动，下降动作完成。横移框架和其下的载车板可以有多层，比如为三层、四层或五层等，各层 结构基本相同，为图示方便，图3仅示出了其中的一层，即底层。在每层载车板均有各自独立的提升钢丝绳的情况下，需要在每层的横移框 架上安装本技术下限位控制装置。对于一机多板机械式立体停车设备而言，既对于由一根钢丝绳提升多个载 车板的情况，只需在横移框架上安装一个本技术下限位控制装置，就能够 达到对各载车板到达地面层的准确控制。通过本技术下限位控制装置，使下限位停止信号准确、简单，且在停 止状态时钢丝绳处于松弛不受张力状态，提高钢丝绳的使用寿命。以上所述，仅为本技术的具体实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种下限位控制装置，包括支架，在支架上设置有开关装置，其特征在于：　　　　还包括一转臂，该转臂的一端设有压绳滚轮，另一端设有用于枢接在固定物上的孔；　　　　该转臂设有压绳滚轮的一端端部与支架底部之间连接有弹簧；　　　　开关装置的动作连杆位于转臂的动作行程之内。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：翟凯鸿，王志伟，
申请(专利权)人：北京鑫华源机械制造有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]