仿鱼形的机器人控制尾鳍水下推进装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种仿鱼形的机器人控制尾鳍水下推进装置，它包括Ａ／Ｄ变换器、中央控制器（６）、驱动器、视频控制传感器（３），伺服电机，Ａ／Ｄ变换器的输入端分别与超声波传感器、视频控制传感器相连接，输出端与中央控制器相连接，驱动器的输出端经电阻与中央控制器相连接。本实用新型专利技术具有能在水下左右转弯、自主避障和水下向前推进、水下红外无线摄像、地面无线接收显示等功能。本实用新型专利技术具有科技含量高，海洋探险实用价值大，性能价格比高，应用前景好等特点。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

Fish like robot controlled tail fin underwater propulsion device

The utility model discloses a fish like robot propulsion control fin under water, which comprises a central controller of A / D converter, (6), driver, video control sensor (3), servo motor, input A / D converter are respectively connected with the control sensor, ultrasonic sensor, video. The output end is connected with the central controller, the output end of the drive and the central controller is connected through a resistor. The utility model has the functions of left and right turning in the water, automatic obstacle avoidance and underwater forward propulsion, underwater infrared wireless photography, ground wireless receiving and displaying, etc.. The utility model has the advantages of high scientific and technical content, great practical value of the ocean exploration, high performance price ratio, good application prospect, etc..

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种仿鱼形的机器人控制尾鳍水下推进装置，它包括Ａ／Ｄ变换器、中央控制器（６）、驱动器、视频控制传感器（３），伺服电机，其特征在于第一Ａ／Ｄ变换器（５．１）的输入端与超声波传感器（１）的输出端连接，其输出端与中央控制器（６）的Ｐ１．０口连接，第二Ａ／Ｄ变换器（５．２）的输入端与超声波传感器（２）的输出端连接，其输出端与中央控制器（６）的Ｐ１．１口连接，第三Ａ／Ｄ变换器（５．３）的输入端与视频控制传感器（３）的输出端连接，其输出端与中央控制器（６）的Ｐ１．２口连接，第１驱动器（８）的输出端经电阻Ｒ１与中央控制器（６）的Ｐ２．０口连接，第２驱动器（１０）的输入端经电阻Ｒ２与中央控制器（６）的Ｐ２．１口连接，第３驱动器（１２）的输入端经电阻Ｒ３与中央控制器（６）的Ｐ２．２口连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王熙，
申请(专利权)人：王熙，
类型：实用新型
国别省市：83[中国|武汉]