The invention provides a follow-up driving control device which respects the operation of a driver according to the change of the traffic condition around the vehicle, and can smoothly control following the driving. Follow the driving control device has a radar device can detect the presence in the direction of travel of the vehicle's own object (11), the first vehicle from the detected objects to judge their own vehicle following and preceding vehicle to determine the relative implementation follow driving control, when parking control of their own vehicle is detected in the driver presses the start stop. Switch (25), driving operation requirements started, no matter there is no advance vehicle starting control state determination section (17) will control their own vehicles from parking control changes to the following control.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及追随行驶控制装置，即，设定自己车辆所追随的先行车辆而进行追随行驶控制的装置。
技术介绍
以前，有这样的车辆用追随行驶控制装置，其以降低驾驶员的操作辛苦程度为目的，具有检测自己车辆与先行车辆之间的车间距离的车间距离传感器，通过控制自己车辆的行驶状态，使车间距离维持一定，追随先行车辆进行起步、停车或者行驶(例如，参照日本专利申请公开公报特开平10-147160号)。另外，在上述的车辆用追随行驶控制装置中，有的还具有通知单元，例如，在交叉路口等待信号时或在拥堵的道路上停车时，该通知装置通知先行车辆已起步，从而催促自己车辆起步。由此，即使在道路因车辆而拥挤的场合，也能减轻驾驶员注意前方的负担，能将其从多次重复起步操作和停车操作的麻烦中解放出来。
技术实现思路
可是，以往的装置，当没有检测到先行车辆的起步时，自己车辆的驾驶员要求起步的驾驶操作被视为无效，因此在驾驶员自身手动操作下的车辆的行驶和在追随行驶控制装置控制下的追随行驶之间出现驾驶感觉的差异，存在驾驶员有可能感觉不舒服的问题。具体地讲，由于对先行车辆起步的检测是基于用于检测先行车辆的雷达等的信号，检测并...
【技术保护点】
一种追随行驶控制装置，具有：物体检测单元，装设在自己车辆上，能检测存在于该自己车辆的行进方向上的物体；先行车辆判定单元，从检测到的前述物体中判定前述自己车辆所追随的先行车辆；目标车间距离确定单元，确定前述自己车辆和前述先行车辆之间的目标车间距离；目标车速确定单元，基于来自前述物体检测单元的信号及前述目标车间距离，确定前述自己车辆的目标车速；追随行驶控制单元，基于所确定的前述目标车速，控制相对于前述先行车辆的追随行驶；先行车辆起步检测单元，基于来自前述物体检测单元的信号，检测前述先行车辆的起步；驾驶操作检测单元，检测由驾驶员进行的驾驶操作；行驶控制单元，基于前述先行车辆的信息...
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：新井敏明，冈田忠义，井泽久弥，松元真，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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