车辆换电站及其控制方法和控制装置制造方法及图纸

本申请提出一种车辆换电站及其控制方法和装置，其中，方法包括：通过车辆进站识别系统获取待换电车辆的车辆信息；根据所述车辆信息通过码垛机选择可用电池包，并根据所述可用电池包制定码垛机运行的最优路线；通过换电移动装置利用所述可用电池包对所述车辆进行换电，能够自动实现待换电车辆通过换电站换电的需求，满足电动车辆的换电需求，提升换电站的自动化程度，有效维护和延长电池的寿命。

【技术实现步骤摘要】
车辆换电站及其控制方法和控制装置
本专利技术涉及换电站
，尤其涉及一种车辆换电站及其控制方法和装置。
技术介绍
近年来，随着新能源汽车的快速发展，电动汽车在全球范围内销量持续增长，由于动力电池续航能力及充电时长的限制，在世界各地，电动汽车充换电站纷纷涌现，换电模式采用直接更换电动汽车的电池包，以达到为其补充电能的目的，这种方式可实现电能的迅速补给，同时便于电池的维护和延长电池的寿命。因此，换电站如何自动化的实现对电动汽车的换电操作，是亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种车辆换电的控制方法，以实现换电站的自动换电。本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆换电的控制装置。本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆换电站。为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种车辆换电的控制方法，包括：通过车辆进站识别系统获取待换电车辆的车辆信息；根据所述车辆信息通过码垛机选择可用电池包，并根据所述可用电池包制定码垛机运行的最优路线；通过换电移动装置利用所述可用电池包对所述车辆进行换电。根据本专利技术的一个实施例，在所述通过车辆进站识别系统获取待换电车辆的车辆信息之后，还包括：向服务器发送所述车辆信息，以使所述服务器根据所述车辆信息对所述车辆进行识别；当所述服务器查询到与所述车辆信息匹配的注册信息时，确定所述车辆为注册车辆。根据本专利技术的一个实施例，所述的车辆换电的控制方法，还包括：根据所述车辆信息识别所述车辆为非故障注册车辆。根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述车辆信息通过码垛机选择可用电池包，还包括：在无故障电池包中，识别电量最大的电池包作为可用电池包。根据本专利技术的一个实施例，所述的车辆换电的控制方法，还包括：在所述可用电池包中，识别在站时间最长的电池包作为目标可用电池包。根据本专利技术的一个实施例，所述的车辆换电的控制方法，还包括：通过所述码垛机选取所述目标可用电池包，并将所述目标可用电池包传递至所述换电移动装置；所述换电移动装置将所述目标可用电池包安装至所述车辆上；识别换电成功，采集换电后的电池包信息并进行上报。根据本专利技术的一个实施例，在所述通过车辆进站识别系统获取待换电车辆的车辆信息之前，还包括：通过所述车辆进站识别系统判断是否能够采集所述待换电车辆的车辆信息；如果否，则禁止所述待换电车辆进站，并发送驶离提示信息。根据本专利技术的一个实施例，在所述判断是否能够采集所述待换电车辆的车辆信息之前，还包括：识别所述待换电车辆的车辆信息采集未成功。根据本专利技术实施例的车辆换电的控制方法，能够自动实现待换电车辆通过换电站换电的需求，满足电动车辆的换电需求，提升换电站的自动化程度，有效维护和延长电池的寿命。为达上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种车辆换电的控制装置，包括：获取模块，用于通过车辆进站识别系统获取待换电车辆的车辆信息；选择模块，用于根据所述车辆信息通过码垛机选择可用电池包，并根据所述可用电池包制定码垛机运行的最优路线；换电模块，用于通过换电移动装置利用所述可用电池包对所述车辆进行换电。为达上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种车辆换电站，包括：包括所述的车辆换电的控制装置。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术实施例的车辆换电的控制方法的流程图；图2为本专利技术一个实施例的车辆换电的控制方法的流程图；图3为本专利技术另一个实施例的车辆换电的控制方法的流程图；图4为本专利技术又一个实施例的车辆换电的控制方法的流程图；图5为本专利技术实施例的车辆换电的控制装置的方框示意图；图6为本专利技术实施例的车辆换电站的方框示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考附图描述本专利技术实施例的车辆换电站及其控制方法和装置。图1为本专利技术实施例的车辆换电的控制方法的流程图。如图1所示，本专利技术实施例的车辆换电的控制方法，包括以下步骤：S101：通过车辆进站识别系统获取待换电车辆的车辆信息。其中，车辆进站识别系统可选用采用视觉识别的识别系统，例如海康威视车辆识别系统，也可采用无线交互的识别系统，例如ETC车辆识别系统，还可采用信息读取式的识别系统，例如二维码扫描识别系统。需要说明的是，车辆信息可包括车辆的品牌、型号等信息，其中型号可包括分类型号，例如大型车和小型车；乘用车和商用车等，还可包括具体品牌下的详细型号等。还需要说明的是，在获取待换电车辆的车辆信息之前，如图2所示，还包括：S201：通过车辆进站识别系统判断是否能够采集待换电车辆的车辆信息。S202：如果否，则禁止待换电车辆进站，并发送驶离提示信息。进一步地，在判断是否能够采集待换电车辆的车辆信息之前，还包括：识别待换电车辆的车辆信息未成功。也就是说，可以在换电站外部设置进行车辆信息检测的装置，即，车辆进站识别系统，在待换电车辆行驶至换电站门前和/或发起进入换电站请求时，进行待换电车辆的车辆信息采集，如果采集到车辆信息，则进行进一步识别，如果未采集到车辆信息，则判断是否能够采集到待换电车辆的车辆信息，即，对车辆信息进行二次获取，此时，如果采集到车辆信息，则进行进一步识别，如果未采集到车辆信息，则禁止待换电车辆进站，并发送驶离提示信息。应当理解的是，在实际操作中可进行车辆信息采集的冗余设置还可是时间，例如，在预设时间内持续采集车辆信息，若达到预设时间时仍未采集到车辆信息，则禁止待换电车辆进站，并发送驶离提示信息。进一步地，在获取待换电车辆的车辆信息之后，如图3所示，还包括：S301：向服务器发送车辆信息，以使服务器根据车辆信息对车辆进行识别。S302：当服务器查询到与车辆信息匹配的注册信息时，确定车辆为注册车辆。需要说明的是，服务器可为存储有换电站和注册车辆信息的云平台，可通过有线网络或无线网络将采集到的车辆信息发送至服务器。也就是说，能量管理系统先通过车辆识别系统获取到待换电车辆的车辆信息，然后将车辆信息发送至服务器，服务器接收车辆信息并查询是否有与该车辆信息匹配的存储信息，如果有，则说明该车辆为当前换电站的租车车辆，如果没有，则说明该车辆为当前换电站的非注册车辆。举例来说，当车型信息为小型车、中型车和大型车时，如果待换电车辆为小型车且换电站为小型车换电站，则确认待换电车辆的车型是换电车型，如果待换电车辆为中型车或大型车，则确认待换电车辆的车型不是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆换电的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n通过车辆进站识别系统获取待换电车辆的车辆信息；/n根据所述车辆信息通过码垛机选择可用电池包，并根据所述可用电池包制定码垛机运行的最优路线；/n通过换电移动装置利用所述可用电池包对所述车辆进行换电。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆换电的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
通过车辆进站识别系统获取待换电车辆的车辆信息；
根据所述车辆信息通过码垛机选择可用电池包，并根据所述可用电池包制定码垛机运行的最优路线；
通过换电移动装置利用所述可用电池包对所述车辆进行换电。


2.根据权利要求1所述的车辆换电的控制方法，其特征在于，在所述通过车辆进站识别系统获取待换电车辆的车辆信息之后，还包括：
向服务器发送所述车辆信息，以使所述服务器根据所述车辆信息对所述车辆进行识别；
当所述服务器查询到与所述车辆信息匹配的注册信息时，确定所述车辆为注册车辆。


3.根据权利要求2所述的车辆换电的控制方法，其特征在于，还包括：
根据所述车辆信息识别所述车辆为非故障注册车辆。


4.根据权利要求1所述的车辆换电的控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆信息通过码垛机选择可用电池包，还包括：
在无故障电池包中，识别电量最大的电池包作为可用电池包。


5.根据权利要求4所述的车辆换电的控制方法，其特征在于，还包括：
在所述可用电池包中，识别在站时间最长的电池包作为目标可用电池包。


6.根据权利要求5所述的车辆换电的...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁美强，李鹏飞，李晓峰，李玉军，侯艳丽，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，蓝谷智慧北京能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11