体外诊断系统的装置和操作方法制造方法及图纸

本公开涉及一种用于体外诊断系统的装置，该装置包括：自动化轨道（1）；多个载体（2a、2b），该载体被配置为沿着自动化轨道（1）运载一个或多个样本容器，其中，一个或多个样本容器各自设有数据载体；以及沿着自动化轨道（1）放置的控制站。此外，公开了一种用于操作体外诊断系统中的装置的方法。统中的装置的方法。统中的装置的方法。

【技术实现步骤摘要】
体外诊断系统的装置和操作方法


[0001]本公开涉及一种用于体外诊断系统的装置和一种用于操作的方法。

技术介绍

[0002]体外诊断系统适用于测试样本，诸如从人体获取的血液或组织样本。体外诊断可以检测疾病或其他状况，并可以用来监测人的整体健康状况，以帮助治愈、治疗或预防疾病。体外诊断也可以应用于精密医学中，以识别可能从特定治疗或疗法中受益的患者。一些体外诊断测试用于实验室或其他健康专业机构。
[0003]从文献US 2016/0025756 A1中已知用于体外诊断机构中的系统和方法。该系统包括：自动化轨道，配置为沿着自动化轨道运载多个样本容器的多个载体，以及包括多个光学装置的表征站。与表征站通信的处理器被配置为分析图像以自动表征与每个载体和/或样本容器有关的物理属性。一种方法包括从表征站的多个光学装置接收多个图像，其中，多个图像包括来自由载体运输的样本容器的多个视角的图像，使用处理器自动分析多个图像以确定样本容器的某些特征，并自动将样本容器的特征与数据库中的载体相关联。
[0004]根据US 2016/0025756 A1，将样本容器放置在载体内可影响样本容器可检测特征（诸如光学可检测特征）的可见性。例如，样本槽的一部分视图可能被载体的保持元件（诸如将样本容器保持在槽中的尖齿）遮挡。将样本容器保持在载体中的尖齿可以基本上向上延伸到每个样本容器的侧面。通常，条形码可以以手工固定到样本容器的壁的贴纸的形式放置。尽管条形码可以围绕每个样本容器的大部分圆周延伸，但是尖齿或另一保持或支撑元件可以使该条形码的很大一部分遮挡，从而提供了盲点。
[0005]根据US 2016/0025756 A1，通过将样本容器移至载体中的另一个样本槽来消除盲点。当将样本容器放置在载体中时，样本处理机器人将查看并考虑条形码在样本容器上的位置，并自动选择多槽载体内的位置，在该位置处，槽的构造和条形码的取向提供表征站内摄像机不受遮挡的视线。通过将样本容器从载体中的一个槽更换为另一个槽，提供这样不受遮挡的视线。这需要对样本容器进行复杂的处理，包括以下步骤：取出样本容器，在将样本容器移至新槽时保持该样本容器，并将样本容器置于载体中的新槽中。

技术实现思路

[0006]本公开的一个目的是提供一种用于体外诊断系统中的装置和一种用于操作的方法，其支持容纳在自动化轨道的载体中的样本容器的可靠和且安全的处理。
[0007]为了解决该问题，提供了一种根据权利要求1所述的用于体外诊断系统的装置。此外，提供了一种根据权利要求9所述的用于操作体外诊断系统中的装置的方法。在从属权利要求中公开了进一步的实施例。
[0008]根据一个方面，提供了一种用于体外诊断系统的装置，该装置包括：自动化轨道；多个载体，该多个载体被配置为沿着自动化轨道运载一个或多个样本容器，其中，一个或多个样本容器每者均设有数据载体；以及沿自动化轨道放置的控制站。该控制站设有以下：摄
像装置，该摄像装置被配置为从容纳在来自多个载体的载体中的一个或多个样本容器检测样本容器的图像，该图像示出了至少部分设置在样本容器上的数据载体；数据载体读取器，该数据载体读取器被配置为通过读出窗口读取由载体运载的样本容器上的数据载体，其中，读出窗口由至少部分地被载体的结构构件包围的载体的开口提供；重定位装置，该重定位装置被配置为响应于控制数据而将样本容器重定位在载体上；以及与摄像装置通信的控制装置。该控制装置被配置为：当样本容器位于起始位置时，提供指示样本容器上的数据载体的测量特征的测量数据，该测量特征由摄像装置检测到的图像确定；当样本容器位于起始位置时，当检测到图像时，提供指示由载体的结构构件遮挡了数据载体的一部分的遮挡数据；从测量数据和遮挡数据，确定不同于所测量的特征并包括数据载体在样本容器上的位置以及数据载体的大小的数据载体的特征；并基于数据载体的特征提供控制数据，该控制数据被配置为将样本容器相对于读出窗口从起始位置重定位到读出位置，从而提供最佳的可见性，以用于由数据载体读取器通过读出窗口读取数据载体。
[0009]根据另一方面，提供了一种操作体外诊断系统中的装置的方法。该方法包括：提供自动化轨道；提供沿着该自动化轨道运载一个或多个样本容器的多个载体，其中，该一个或多个样本容器各自设有数据载体；以及操作沿着该自动化轨道放置的控制站。控制站的操作包括以下：由摄像装置从容纳来自多个载体的一个载体中的一个或多个样本容器检测样本容器的图像，该图像至少部分示出设置在样本容器上的数据载体；由数据载体读取器通过读出窗口读取由载体运载的样本容器上的数据载体，其中，读出窗口由至少部分地被载体的结构构件包围的载体的开口提供；响应于控制数据，由重定位装置将样本容器重定位在载体上；并提供与摄像装置和重定位装置通信的控制装置。在控制装置中，该方法进一步包括：当样本容器位于起始位置时，提供指示样本容器上的数据载体的测量特征的测量数据，该测量特征由摄像装置检测到的图像确定；当样本容器位于起始位置时，当检测到图像时，提供指示由载体的结构构件遮挡了数据载体的一部分的遮挡数据；从测量数据和遮挡数据，确定不同于所测量的特征并包括数据载体在样本容器上的位置以及数据载体的大小的数据载体的特征；并基于数据载体的特征提供控制数据，该控制数据被配置为将样本容器相对于读出窗口从起始位置重定位到读出位置，从而提供最佳的可见性，以用于由数据载体读取器通过读出窗口读取数据载体。
[0010]在控制装置中，在预备步骤中，提供测量数据，该测量数据指示设置在样本容器上的数据载体的测量特征。然而，数据载体的一部分被载体的结构构件或元件遮挡，从而导致一个或多个盲点。通过遮挡数据提供有关此类遮挡的信息。随后，可以通过处理或分析测量数据和遮挡数据来确定数据载体的实际特征，从而“校正”所测量的特征（包括数据载体的遮挡部分（盲点））。在确定了数据载体的（校正的）特征之后，可以生成控制数据，以用于相对于读出窗口重定位样本容器或将样本容器移动到读出位置，在该位置中，提供了用于由数据载体读取器通过读出窗口读取数据载体的优化或改善的可见性（视线）。可以避免对数据载体的误读或误解。可以在体外诊断系统的装置中更安全地处理样本容器。
[0011]响应于控制数据，载体中的样本容器被重定位或移动。例如，可以通过样本容器在容纳开口内的旋转来提供重定位，在该开口中，样本容器在起始位置和读出位置都被容纳在其中。响应于控制数据，样本容器的重定位或移动提供了数据载体中运载的样本容器相对于读出窗口的相对运动。样本容器的重定位可以例如在由摄像装置拍摄图像时沿着测量
（视线）的方向（视野）在读出窗口和数据载体之间提供优化的重叠。
[0012]可以通过具有圆形或正方形形状的开口来提供读出窗口。可以提供狭缝开口。
[0013]数据载体可以包括一维条形码、二维条形码、三维条形码、矩阵条形码和QR码中的至少一者。可替代地，数据载体可以由RFID标签（RFID-射频标识）提供。可以将数据载体读取器设置为被配置为读出一种或多种类型的数据载体的扫描仪装置。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于体外诊断系统的装置，包括：-自动化轨道（1）；-多个载体（2a、2b），所述多个载体被配置为沿着所述自动化轨道（1）运载一个或多个样本容器，其中，所述一个或多个样本容器各自设有数据载体（30）；以及-沿着所述自动化轨道（1）放置的控制站（20），包括：-摄像装置（21），所述摄像装置被配置为从容纳在来自所述多个载体（2a、2b）的载体（2a）中的所述一个或多个样本容器中检测样本容器（4）的图像，所述图像至少部分示出了设置在所述样本容器（4）上的所述数据载体（30）；-数据载体读取器（22），所述数据载体读取器被配置为通过读出窗口（40）读取由所述载体（2a）运载的所述样本容器（4）上的所述数据载体（30），其中，所述读出窗口（40）由至少部分地被所述载体（2a）的结构构件（31；41a、41b）包围的所述载体（2a）的开口提供；-重定位装置（24），所述重定位装置被配置为响应于控制数据而将所述样本容器（4）重定位在所述载体（2a）中；以及-控制装置（23），所述控制装置与所述摄像装置（21）和所述重定位装置（24）通信，并被配置为-当所述样本容器（4）位于起始位置时，提供指示所述样本容器（4）上的所述数据载体（30）的测量特征的测量数据，所述测量特征由所述摄像装置（21）检测到的所述图像确定；-当所述样本容器（4）位于所述起始位置时，在检测到所述图像时，提供指示由所述载体（2a）的结构构件（31；41a、41b）遮挡了所述数据载体（30）的一部分的遮挡数据；-从所述测量数据和所述遮挡数据，确定不同于所述测量的特征并包括所述数据载体（30）在所述样本容器（4）上的位置以及所述数据载体（30）的大小的所述数据载体（30）的特征；以及-基于所述数据载体（30）的所述特征，提供所述控制数据，所述控制数据被配置为将所述样本容器（4）相对于所述读出窗口（40）从所述起始位置重定位到读出位置，从而提供最佳的可见性，以用于由所述数据载体读取器（22）通过所述读出窗口（40）读取所述数据载体（30）。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述数据载体（30）包括一维条形码、二维条形码、三维条形码、矩阵条形码和QR码中的至少一者。3.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述控制装置（23）进一步被配置为：通过考虑指示选自以下组的所述结构构件（31；41a、41b）的至少一个特征的结构构件数据来确定所述遮挡数据：所述结构构件的大小，所述结构构件的形状，所述结构构件在所述载体上的位置，遮挡区域的大小和所述遮挡区域的形状。4.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其中，所述读出窗口（40）由所述载体（2a）的开口提供，所述开口至少部分地被所述载体（2a）的壁构件和设置用于将所述样本容器（4）支撑在所述载体（2a）上的固定构件中的至少一者包围。5.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其中，从由所述摄像装置（21）检测到的所述图像确定的所述数据载体（30）的所述测量特征，对于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：T，
申请(专利权)人：豪夫迈，
类型：发明
国别省市：