一种制片染色阅片工作站制造技术

本发明专利技术涉及一种制片染色阅片工作站，包括染色装置、扫描装置、玻片存储装置及机械手装置，玻片存储装置包括玻片插槽，染色装置包括供玻片插入以进行染色的染色仓体，机械手装置包括夹爪，用于夹取玻片并完成玻片的转移；还包括制片装置，制片装置包括取样单元、样本转移单元、玻片放置单元，玻片放置单元包括玻片插槽，用于插置玻片；取样单元包括样本瓶放置架、取样管路、样本液仓，样本转移单元包括模杯杆及驱动机构，以实现模杯杆的直线运动及转动，模杯杆端部用于放置模杯，模杯用于沾取所述样本液仓内的样本液并在驱动机构的作用下将该样本液转移至玻片放置单元的玻片上，以进行涂片。该工作站，将制片部分一些结构简化，降低了设备成本。低了设备成本。低了设备成本。

【技术实现步骤摘要】
一种制片染色阅片工作站


[0001]本专利技术涉及制片、染色、阅片设备
，具体涉及一种制片染色阅片工作站。

技术介绍

[0002]如申请公布号CN111551756A的专利技术专利公开的一种全自动制片染色扫描系统，该全自动制片染色扫描系统，集成有样本瓶输送、取样、制片、染色、扫描检测等机构，操作人员只需把盛有待检测样本液的样本瓶放入样本瓶输送装置，则各环节会自动进行，等着出诊断结果。自动化程度高，大大提高了检测效率，不需要过多人工干预，也能提高安全性，对于一些传染性疾病的检测，则能降低操作人员被感染的风险。自动化操作，也能避免不同人工操作导致的结果差异性，检测结果更可靠。
[0003]但是其中的样本瓶输送装置、制片装置还是比较复杂的，适用于检测量较大且对自动化程度要求较高的用户使用；对于其他用户，则提高了设备的采购、运行成本。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种制片染色阅片工作站，以解决现有设备复杂、成本高，不适合部分用户的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种制片染色阅片工作站，包括染色装置、扫描装置、玻片存储装置及机械手装置，玻片存储装置包括若干供玻片插装的玻片插槽，染色装置包括若干可供涂片后的玻片插入以进行染色的染色仓体，扫描装置包括扫描单元及载玻台，机械手装置包括X轴机构、Y轴机构、Z轴机构及旋转机构，旋转机构上设有夹爪，用于夹取玻片并完成玻片的转移，夹爪可沿X、Y、Z轴方向直线移动及沿旋转机构的旋转轴旋转一定角度；还包括制片装置，制片装置包括取样单元、样本转移单元、玻片放置单元，玻片放置单元包括玻片插槽，用于插置玻片；
[0007]取样单元包括样本瓶放置架、取样管路、样本液仓，样本瓶放置架供手动放置样本瓶，取样管路包括用于插入样本瓶并抽取样本液的取样针及与取样针连接的管路，管路将样本液输送至样本液仓；
[0008]样本转移单元包括模杯杆及驱动机构，驱动机构包括转动机构及伸缩机构，伸缩机构设置在转动机构上，模杯杆设置在伸缩机构上，以实现模杯杆的直线运动及转动，模杯杆端部用于放置模杯，模杯用于沾取所述样本液仓内的样本液并在驱动机构的作用下将该样本液转移至玻片放置单元的玻片上，以进行涂片。
[0009]进一步地，所述制片装置还包括平衡压紧单元，平衡压紧单元包括插针及驱动插针运动的驱动件，插针用于插设样本瓶的远离所述取样针的一侧，实现内外压力平衡，插针设置在压块上，压块用于压设在样本瓶端部，该样本瓶端部设置有与插针对应的软质部。
[0010]进一步地，所述取样针设置在取样升降块上，取样升降块用于带动取样针插入或拨出样本瓶。
[0011]进一步地，所述取样针顶部为锥尖，取样针的靠近该锥尖的侧壁设有进液孔，样本瓶的与该取样针配合的位置设置为软垫。
[0012]进一步地，所述驱动机构设置在样本液仓的上方，且位于玻片放置单元的下方，所述伸缩机构采用气缸，模杯杆设置在气缸上，模杯杆的长度方向与气缸的伸缩方向一致，所述转动机构包括伺服电机及转动块，气缸设置在转动块上；模杯杆在伺服电机的转动带动下，于样本液仓与玻片放置单元之间切换位置。
[0013]进一步地，所述制片装置还包括退模结构，退模结构位于退模工位，脱模结构包括限位挡止板，限位挡止板具有对位于模杯杆上的模杯沿限位的限位部，对处于退模工位的使用过的模杯由气缸朝向模杯杆的方向限位。
[0014]进一步地，制片染色阅片工作站还包括位于退模工位下方的废料收集箱，收集使用过的模杯。
[0015]进一步地，玻片放置单元包括底侧的固定支撑板及位于上侧的浮动支撑板，固定支撑板与浮动支撑板之间形成所述玻片插槽，固定支撑板的中部区域设有让位口，供所述模杯端部伸入以接触玻片的待涂样本的区域。
[0016]进一步地，所述浮动支撑板通过弹簧组件连接在顶板上，浮动支撑板的前侧设有缺口，以使得玻片的部分结构露出。
[0017]进一步地，所述浮动支撑板的上侧设有恒温加热模块。
[0018]本专利技术的有益效果：
[0019]本专利技术的工作站，主要将制片部分一些结构简化，制片部分可手动插拔玻片及手动放置样本液瓶，并将涂片后的玻片手动放置在玻片存储装置处，供机械手装置抓取、转移至染色装置或扫描装置处，机械手装置及染色装置、扫描装置的原理还是现有技术中的，自动化运行。部分结构简化后，不再大批量的自动上料、取样、涂样，降低了设备成本，适用于中小规模检测量的用户。
附图说明
[0020]图1是本专利技术的制片染色阅片工作站的结构示意图(除去部分外壳)；
[0021]图2是制片装置的结构示意图；
[0022]图3是图2中玻片放置单元的结构示意图；
[0023]图4是图2的剖开示意图(插针插入样本瓶)；
[0024]图5是退模单元的退模原理示意图(变化状态过程示意图)；
[0025]图6是本专利技术的制片染色阅片工作站的另一角度的结构示意图；
[0026]图7是玻片存储装置的结构示意图；
[0027]图8是机械手装置的结构示意图；
[0028]图9是染色装置的结构示意图。
[0029]图中各标记对应的名称：
[0030]1、玻片放置单元，10、玻片插槽，11、缺口，12、顶板，13、弹簧，14、浮动支撑板，15、固定支撑板，16、恒温加热模块，2、样本瓶，3、取样单元，31、样本瓶放置架，32、取样升降块，33、压块，34、驱动件，35、样本液仓，36、插针，37、取样针，4、限位挡止板，5、样本转移单元，51、转动块，52、模杯杆，53、伸缩机构，61、扫描显微镜，62、载玻台，7、玻片存储装置，71、玻
片盒，711、玻片插槽，8、机械手装置，81、旋转机构，82、夹爪，83、X轴机构，84、Y轴机构，85、Z轴机构，9、染色装置，91、染色仓体，A、玻片，B、模杯。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0032]本专利技术的实施例：
[0033]如图1
‑
图9所示，一种制片染色阅片工作站，包括染色装置9、扫描装置、玻片存储装置7及机械手装置8，还包括制片装置。本专利技术的主要改进之处在于制片装置部分。
[0034]制片装置包括取样单元3、样本转移单元5、玻片放置单元1，玻片放置单元1包括玻片插槽10，用于插置玻片。玻片放置单元包括底侧的固定支撑板11及位于上侧的浮动支撑板14，固定支撑板11与浮动支撑板14之间形成所述玻片插槽，固定支撑板15的中部区域设有让位口，使得玻片的下侧待涂样本的区域露出。
[0035]浮动支撑板14通过弹簧组件连接在顶板12上，浮动支撑板14的前侧设有弧形的缺口，以使得玻片的部分结构露出，便于手持操作。待涂样的玻片，是通过人工水平插入的。弹簧组件包括浮动杆及套设在浮动杆上的弹簧13，在浮动支撑板14受力时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制片染色阅片工作站，包括染色装置、扫描装置、玻片存储装置及机械手装置，玻片存储装置包括若干供玻片插装的玻片插槽，染色装置包括若干可供涂片后的玻片插入以进行染色的染色仓体，扫描装置包括扫描单元及载玻台，机械手装置包括X轴机构、Y轴机构、Z轴机构及旋转机构，旋转机构上设有夹爪，用于夹取玻片并完成玻片的转移，夹爪可沿X、Y、Z轴方向直线移动及沿旋转机构的旋转轴旋转一定角度；其特征在于：还包括制片装置，制片装置包括取样单元、样本转移单元、玻片放置单元，玻片放置单元包括玻片插槽，用于插置玻片；取样单元包括样本瓶放置架、取样管路、样本液仓，样本瓶放置架供手动放置样本瓶，取样管路包括用于插入样本瓶并抽取样本液的取样针及与取样针连接的管路，管路将样本液输送至样本液仓；样本转移单元包括模杯杆及驱动机构，驱动机构包括转动机构及伸缩机构，伸缩机构设置在转动机构上，模杯杆设置在伸缩机构上，以实现模杯杆的直线运动及转动，模杯杆端部用于放置模杯，模杯用于沾取所述样本液仓内的样本液并在驱动机构的作用下将该样本液转移至玻片放置单元的玻片上，以进行涂片。2.根据权利要求1所述的制片染色阅片工作站，其特征在于：所述制片装置还包括平衡压紧单元，平衡压紧单元包括插针及驱动插针运动的驱动件，插针用于插设样本瓶的远离所述取样针的一侧，实现内外压力平衡，插针设置在压块上，压块用于压设在样本瓶端部，该样本瓶端部设置有与插针对应的软质部。3.根据权利要求2所述的制片染色阅片工作站，其特征在于：所述取样针设置在取样升降块上，取样升降块用于带动取样针插入或拨出样...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹晓春，詹斯喻，付凤霞，张海燕，王静，
申请(专利权)人：郑州中普医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：