本实用新型专利技术涉及钢铁冶金行业、全自动样品分析系统领域。一种炉前自动化样品传输装置，传输皮带运行轨道有两个，两个传输皮带运行轨道上下平行设置，两个传输皮带运行轨道外侧一圈设置有传输皮带，传输皮带运行轨道一侧左右两边均设置有皮带传输电机，传输皮带运行轨道一侧中间设置有到位传感器支架，到位传感器设置在到位传感器支架上；试样传输台固定安装在传输皮带上，试样传输台上设置有试样夹钳气缸，试样夹钳气缸中间设置有试样夹钳，样品传感器设置在试样夹钳中间的试样传输台上。本装置可以在很大程度上缩短在线样品分析周期，降低人员劳动强度，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种炉前自动化样品传输装置
[0001]本技术涉及钢铁冶金行业、全自动样品分析系统领域。
技术介绍
[0002]随着智能制造技术的快速发展，全自动样品分析系统在钢铁行业得到了广泛的推广和应用，很多现代化的钢铁企业都在炉前建立了全自动样品分析系统。炉前在线分析技术的不断发展使全自动分析系统不断扩大，原来单一或小型的全自动分析系统已不能满足日益提升的炉前炼钢在线样品分析能力，改建和增建的全自动分析系统越来越多，实验室不断出现2套甚至多套全自动分析系统并行的情况。
[0003]目前，全自动分析系统出现故障时，需要人工配合手动分析，即使在2套或多套全自动分析系统并行中，任何一套出现故障时，系统间的样品分析仍然需要人工进行传递，手动进行样品的注册分析。这样，不仅影响了样品分析周期，而且增加了人员劳动强度。
[0004]本装置是一种用于全自动样品分析系统间的样品传输装置。通过该装置连接不同的全自动分析系统，通过传感器、PLC和中央控制程序，实现不同系统间的全自动样品传递。在全自动分析系统出现局部故障时，仍然可以实现样品的自动分析，可以在很大程度地提升独立全自动分析系统的运行能力，为缩短炉前在线样品分析周期，降低人员劳动强度，降低系统故障带来的影响提供有力保障。
技术实现思路
[0005]本技术的目的就是针对上述问题，提供一种炉前自动化样品传输装置。可实现不同全自动分析系统间样品的交叉制备、交叉分析或归档，拓展全自动分析系统的全自动化功能。在单个全自动分析系统局部故障时，降低人员劳动强度，缩短故障状态时的样品分析周期，提高工作效率。本装置也可用于两地间的样品传输。
[0006]本技术的目的是这样实现的：一种炉前自动化样品传输装置，包括，试样装载台和传输皮带装置，试样装载台包括试样传输台、试样夹钳气缸、试样夹钳和样品传感器，传输皮带装置包括皮带传输电机、传输皮带、传输皮带运行轨道、到位传感器和到位传感器支架，传输皮带运行轨道有两个，两个传输皮带运行轨道上下平行设置，两个传输皮带运行轨道外侧一圈设置有传输皮带，传输皮带运行轨道一侧左右两边均设置有皮带传输电机，传输皮带运行轨道一侧中间设置有到位传感器支架，到位传感器设置在到位传感器支架上；试样传输台固定安装在传输皮带上，试样传输台上设置有试样夹钳气缸，试样夹钳气缸中间设置有试样夹钳，样品传感器设置在试样夹钳中间的试样传输台上。
[0007]进一步的讲，包括，可升降样品托，可升降样品托设置在试样夹钳中间的试样传输台上，样品传感器设置在可升降样品托上。
[0008]本技术的有益效果是：目前，越来越多的炉前实验室建立了全自动样品分析系统，随着现代化钢铁企业的发展，炉前实验室会建立更多的全自动样品分析系统。目前多个全自动分析系统间是相对独立的，样品不能相互自动化分析，需要人员参与样品间的传
输与样品标识的传递。此过程中，不仅增加了人员劳动强度，降低了工作效率，同时极易出现人员操作错误而导致的错误结果或重复劳动，为炉前在线样品的自动化分析造成了影响。
[0009]本装置可用于2套或多套全自动样品分析系统间的样品传输（也可用于两地间样品的传输）。本装置结构简单、易于制作、安装方便，通过该装置的使用，两个系统间的样品可以实现自动化交叉传递，在各套全自动分析系统的样品接收、制样或分析环节安装本装置，通过PLC和中央控制程序可以将样品标识自动交叉传输到相应的自动化分析系统，实现本系统或相连接全自动分析系统间样品的交叉接收、制备、分析或归档，实现多系统间样品的全自动交叉分析，尤其在全自动分析系统局部出现故障时，可以在很大程度上缩短在线样品分析周期，降低人员劳动强度，提高工作效率。利用本装置的设计思路可推广制造不同类型、不同形状、不同品种样品的自动化运输传递装置。
附图说明
[0010]下面结合附图对本技术作进一步的描述。
[0011]图1：本装置实施例的俯视图。
[0012]图2：本装置实施例加载试样的俯视图。
[0013]图3：本装置实施例的主视图。
[0014]图4：本装置实施例安装在全自动分析系统间的应用俯视图。
[0015]图中： 1：试样传输台、2：皮带传输电机、3：传输皮带、4：传输皮带运行轨道、5：试样夹钳气缸、6：试样夹钳、7：可升降样品托、8：样品传感器、9：到位传感器、10：到位传感器支架、 11：风动送样、12：机械手、13：本装置、14.样品冷却装置、15：制样设备、16：光谱分析仪。
具体实施方式
[0016]本装置如图所示，可安装在不同的炉前全自动样品分析系统间，装置上根据需要配置不同的试样装载台。如果样品可放入试样装载盒，则不需要使用附图中可升降样品托装置，只需在可升降样品托处加装样品传感器；如果样品较小较薄，则自动化机械手不能从附图的试样夹钳中夹取样品，则需要在附图中加装可升降样品托装置，再将样品传感器装在样品托中间。（此处可升降样品托是可以选择安装的，是专门针对体积较小试样以及不便于交接试样的情况时选择安装的部件，使用电动升降装置是为了在试样移动后便于试样的拿取交接。）
[0017]当带有标识信息的样品放在可升降样品托处时，传感器可以检测到样品到位信号，信号通过PLC控制单元传输给中央控制程序，中央控制程序根据样品标识和事先设定好的样品运行程序进行自动化运行，到达程序设定位置。在每一个样品的交叉接收等待位，都安装有到位传感器，到位传感器检测到传输装置到达时，信号通过PLC和中央控制程序将样品标识信息传输到另一系统中。整个过程通过网络连接，不同全自动分析系统间使用本装置，并通过中央控制程序设置的样品标识和程序流程最终实现样品的自动化传递，从而实现不同系统间样品的自动化制备、分析和归档等。（PLC控制单元和中央控制程序都是全自动化分析系统原有的，本装置是加装在自动化分析系统中，通过到位传感器器将信号传送
给PLC和中央控制程序。）
[0018]在独立全自动分析系统出现局部故障时，中央控制系统将不同的全自动分析系统连接起来，通过自动化信息设置或实际需求进行样品的自动化传递，实现独立全自动分析局部系统故障时，相邻或相近全自动分析系统间样品的全自动化传递分析。这样就解决了全自动分析系统故障时，只能人工配合进行样品手动分析；解决了因系统故障，人员紧缺等造成的影响炉前在线样品分析周期和质量问题；避免了手动输入样品过程中的错误和低效率，可以有效提高全自动分析系统的在线使用率。
实施例
[0019]本装置是由试样装载台（1、5、6、7、8）和传输皮带装置（2、3、4、9、10）两部分组成。如图所示，传输皮带装置是连接在两套或多套全自动分析系统间，在传输皮带轨道的指定位置上装有到位传感器可以检测到本装置中试样装载台的运行到位信号。试样装载台上装有气缸驱动的夹钳夹持样品，样品托是升降气缸驱动的可升降样品托，在其中间安装有样品到位检测器部件。当自动化分析系统A中的机械手将样品放在样品托上时，样品传感器检测到样品到位信号，信本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种炉前自动化样品传输装置，其特征在于：包括，试样装载台和传输皮带装置，试样装载台包括试样传输台、试样夹钳气缸、试样夹钳和样品传感器，传输皮带装置包括皮带传输电机、传输皮带、传输皮带运行轨道、到位传感器和到位传感器支架，传输皮带运行轨道有两个，两个传输皮带运行轨道上下平行设置，两个传输皮带运行轨道外侧一圈设置有传输皮带，传输皮带运行轨道一侧左右两边均设置有皮带传输电机，传输皮带运...
【专利技术属性】
技术研发人员：芦飞，曹吉祥，刘爱坤，刘兆晋，张文诚，王瑛，
申请(专利权)人：山西太钢不锈钢股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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