用以定位实验室传送系统上的载体的方法和系统技术方案

公开了用以定位实验室传送系统上的载体的方法和系统。本公开涉及用以定位实验室传送系统上的载体的方法。实验室传送系统包括与标识相关联的载体、多通道传送模块和控制单元。载体包括信号发射器，信号发射器被配置为传输包括关于标识的信息的信号。多通道传送模块包括传送表面，传送表面包括第一传送通道和第二传送通道以及第一信号接收器和第二信号接收器，第一信号接收器和第二信号接收器的每个被配置为接收所传输的信号。基于所接收的信号强度，控制单元将载体定位在多通道传送模块的传送通道之一上。送通道之一上。送通道之一上。

【技术实现步骤摘要】
用以定位实验室传送系统上的载体的方法和系统


[0001]本公开属于自动体外诊断实验室测试的领域。在该领域中，本专利技术涉及用以定位实验室传送系统上的载体的方法、实验室传送系统、计算机程序产品和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]在诊断实验室系统中，根据预先限定的实验室工作流程在多个站之间传送测试样本器皿、测试试剂容器或测试消耗品容器，所述多个站诸如预分析站、分析站和后分析站。典型地，这样的器皿和容器是在载体中传送的。在全自动诊断实验室系统中，载体被在实验室传送系统的传送表面上移动，以便将器皿和容器分发到所连接的预分析站、分析站和后分析站，这些站可以执行不同的样本处理步骤，如测试样本的准备、分析或归档。在EP2566787B1中公开了这样的实验室传送系统的示例。
[0003]取决于诊断实验室系统的所连接的站的大小和数量，诊断实验室系统的实验室传送系统可以包括一个或多个相互连接的多通道传送模块以用于同时将器皿和容器传送到多个目的地。为了改进物料通过量、周转时间和测试组合，自动诊断实验室系统包括多个分析站。因此，传送的器皿的数量以及传送路线的复杂度正在增加。更进一步地，将测试样本传送到分析站的时间不应当是实验室工作流程中的限制因素，从而可以按时地并且以所要求的质量将测试结果或验证结果提供用于进一步的诊断。因此，为了将正确的载体从预先限定的起始位置按时地传送到预先限定的目的地，要求可靠地并且有效地标识和定位多通道传送模块上的特定载体。
[0004]US9969570B2、US9567167B2和US20170131307A1公开了用于定位传送实验室系统上的载体的标识部件。
[0005]存在对于如下的需要：以简单、可靠和成本有效的方式定位实验室传送系统上的载体，由此更好地满足自动体外诊断实验室测试的需要。

技术实现思路

[0006]本公开涉及用以定位实验室传送系统上的载体的方法、实验室传送系统、计算机程序产品和计算机可读存储介质。
[0007]本公开涉及用以定位实验室传送系统上的载体的方法。实验室传送系统包括与标识相关联的载体、多通道传送模块和控制单元。载体被配置为在多通道传送模块上移动。载体包括信号发射器，信号发射器被配置为传输包括关于标识的信息的信号。多通道传送模块包括传送表面，传送表面包括第一传送通道和第二传送通道，第一传送通道和第二传送通道的每个被配置为传送载体。多通道传送模块包括第一信号接收器和第二信号接收器，第一信号接收器和第二信号接收器的每个被配置为接收所传输的信号。多通道传送模块被通信地连接到控制单元。方法包括以下步骤：a)由第一信号接收器接收所传输的信号的第一信号强度，并且同时由第二信号接收器
接收所传输的信号的第二信号强度；b)由第一信号接收器将第一信号强度传输到控制单元，并且由第二信号接收器将第二信号强度传输到控制单元；c)由控制单元基于第一信号强度和第二信号强度计算信号强度差或信号强度比；d)由控制单元将所计算的信号强度差或信号强度比与一个或多个门限值进行比较；e)由控制单元基于所计算的信号强度差或信号强度比与一个或多个门限值之间的比较，定位在第一传送通道和第二传送通道中的一个传送通道上的与标识相关联的载体。
[0008]本公开还涉及一种实验室传送系统，其包括与标识相关联的载体、多通道传送模块和控制单元。载体被配置为在多通道传送模块上移动。载体包括信号发射器，信号发射器被配置为传输包括关于标识的信息的信号。多通道传送模块包括传送表面，传送表面包括第一传送通道和第二传送通道，第一传送通道和第二传送通道的每个被配置为传送载体。多通道传送模块包括第一信号接收器和第二信号接收器，第一信号接收器和第二信号接收器的每个被配置为接收所传输的信号。多通道传送模块被通信地连接到控制单元。并且实验室传送系统被配置为执行如在此描述的用以定位实验室传送系统上的载体的方法的步骤a)至步骤h)。
[0009]本公开进一步涉及一种计算机程序产品，其包括用以引起如在此描述的实验室传送系统执行如在此描述的用以定位实验室传送系统上的载体的方法的步骤的指令。
[0010]本公开进一步涉及一种计算机可读存储介质，其上已经存储有包括指令的计算机程序，所述指令用以引起如在此描述的实验室传送系统执行如在此描述的用以定位实验室传送系统上的载体的方法的步骤。
[0011]详细描述本公开涉及一种用以定位实验室传送系统上的载体的方法。实验室传送系统包括与标识相关联的载体、多通道传送模块和控制单元。载体被配置为在多通道传送模块上移动。载体包括信号发射器，信号发射器被配置为传输包括关于标识的信息的信号。多通道传送模块包括传送表面，传送表面包括第一传送通道和第二传送通道，第一传送通道和第二传送通道的每个被配置为传送载体。多通道传送模块包括第一信号接收器和第二信号接收器，第一信号接收器和第二信号接收器的每个被配置为接收所传输的信号。多通道传送模块被通信地连接到控制单元。方法包括以下步骤：a)由第一信号接收器接收所传输的信号的第一信号强度，并且同时由第二信号接收器接收所传输的信号的第二信号强度；b)由第一信号接收器将第一信号强度传输到控制单元，并且由第二信号接收器将第二信号强度传输到控制单元；c)由控制单元基于第一信号强度和第二信号强度来计算信号强度差或信号强度比；d)由控制单元将所计算的信号强度差或信号强度比与一个或多个门限值进行比较；e)由控制单元基于所计算的信号强度差或信号强度比与一个或多个门限值之间的比较，定位在第一传送通道和第二传送通道中的一个传送通道上的与标识相关联的载体。
[0012]如在此使用的那样，术语"实验室传送系统"涉及如下的系统：其被设计为将有效载荷(诸如测试样本器皿、测试试剂容器或测试消耗品容器)传送或分发到诊断实验室系统的所连接的预分析站、分析站或后分析站的系统。测试样本器皿被配置用于接收、保持、传
送和/或释放测试样本或测试样本和测试试剂的混合物，测试试剂容器被配置用于接收、保持、传送和/或释放测试试剂，并且测试消耗品容器被配置用于接收、保持、传送和/或释放测试消耗品(作为非限制性的示例，诸如移液吸头)。
[0013]预分析站通常可以被用于测试样本或测试样本器皿的初步处理。分析站可以被设计以例如使用测试样本或测试样本的一部分和测试试剂，以便产生可测量的信号，可能的是基于该可测量的信号确定是否存在分析物，并且如果想要的话确定以何种浓度存在。后分析站通常可以被用于测试样本或测试样本器皿的后处理，如测试样本或测试样本器皿的归档。预分析站、分析站和后分析站可以包括例如来自以下装置的组中的至少一个装置：用于分类测试样本器皿的分类装置，用于移除测试样本器皿上的盖或封件的盖移除装置，用于将盖或封件安放在测试样本器皿上的盖安放装置，用于移除/安放测试样本器皿上的盖或封件的盖移除/安放装置，用于吸取测试样本的吸取装置，用于等分测试样本的等分装置，用于离心测试样本的离心装置，用于分析测试样本的分析装置，用于加热测试样本的加热装置，用于冷却测试样本的冷却装置，用于混合测试样本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用以定位实验室传送系统(46)上的载体(44)的方法(10)，实验室传送系统(46)包括与标识相关联的载体(44)、多通道传送模块(48)和控制单元(50)，其中，载体(44)被配置为在多通道传送模块(48)上移动，其中，载体(44)包括被配置为传输包括关于标识的信息的信号(53)的信号发射器(52)，其中，多通道传送模块(48)包括传送表面，传送表面包括第一传送通道和第二传送通道(58、60)，第一传送通道和第二传送通道的每个被配置为传送载体(44)，其中，多通道传送模块(48)包括第一信号接收器(62)和第二信号接收器(64)，第一信号接收器和第二信号接收器的每个被配置为接收所传输的信号(53)，其中，多通道传送模块(48)被通信地连接到控制单元(50)，其中方法(10)包括以下的步骤(12、14、16、18、20)：a)由第一信号接收器(62)接收所传输的信号(53)的第一信号强度(54)，并且同时由第二信号接收器(64)接收所传输的信号(53)的第二信号强度(56)；b)由第一信号接收器(62)将第一信号强度(54)传输到控制单元(50)，并且由第二信号接收器(64)将第二信号强度(56)传输到控制单元(50)；c)由控制单元(50)基于第一信号强度(54)和第二信号强度(56)来计算信号强度差或信号强度比；d)由控制单元(50)将所计算的信号强度差或信号强度比与一个或多个门限值进行比较；e)由控制单元(50)基于所计算的信号强度差或信号强度比与所述一个或多个门限值之间的比较，将与标识相关联的载体(44)定位在第一传送通道和第二传送通道(58、60)中的一个传送通道上。2.根据权利要求1所述的方法(10)，其中，第一传送通道和第二传送通道(58，60)是直的并且彼此平行，其中，第一传送通道和第二传送通道(58，60)中的每个包括第一通道侧(66，70)、第二通道侧(68，72)和中心线(67，69)，其中，第一信号接收器(62)位于一个通道侧处并且第二信号接收器(64)位于另一通道侧处，或者第一信号接收器(62)位于一个中心线处并且第二信号接收器(64)位于另一中心线处，其中，第一信号接收器(62)和第二信号接收器(64)彼此面对。3.根据权利要求2所述的方法(10)，其中，第一传送通道(58)的第二通道侧(68)比第一传送通道(58)的第一通道侧(66)更靠近第二传送通道(60)，其中，第一信号接收器(62)位于第一传送通道(58)的第一通道侧(66)处并且第二接收器(64)位于第一传送通道(58)的第二通道侧(68)处，其中，在步骤e)(20)中，如果信号强度差或信号强度比在两个门限值之间，则与标识相关联的载体(44)被定位在第一传送通道(58)上。4.根据权利要求2所述的方法(10)，其中，第一传送通道(58)的第二通道侧(68)比第一传送通道(58)的第一通道侧(66)更靠近第二传送通道(60)，其中，第二传送通道(60)的第一通道侧(70)比第二传送通道(60)的第二通道侧(72)更靠近第一传送通道(58)，其中，第一信号接收器(62)位于第一传送通道(58)的第一通道侧(66)处并且第二接收器(64)位于第二传送通道(60)的第二通道侧(72)处，其中，在步骤e)(20)中，如果信号强度差或信号强度比大于一个门限值，则与标识相关联的载体(44)被定位在第一传送通道(58)上。5.根据权利要求2所述的方法(10)，其中，第一信号接收器(62)位于第一传送通道(58)的中心线(67)处并且第二信号接收器(64)位于第二传送通道(60)的中心线(69)处，其中，
在步骤e)(20)中，如果信号强度差或信号强度比大于一个门限值，则与标识相关联的载体(44)被定位在第一传送通道(58)上。6.根据权利要求1至5中的任何一项所述的方法(10)，其中，第一信号接收器和第二信号接收器(62，64)包括非各向同性的天线，其中，第一信号接收器和第二信号接收器(62，64)中的至少一个的最大能量传递(74)的方向不正交于传送通道(58，60)，其中，方法(10)进一步包括以下的步骤(22，24，26)：f)在已经接收到第一信号强度(54)的所限定的时间之后，由第一信号接收器(62)接收所传输的信号(53)的第三信号强度(55)，并且在已经接收到第二信号强度(56)的所限定的时间之后，由第二信号接收器(64)接收所传输的信号(53)的第四信号强度(57)；g)由第一信号接收器(62)将第三信号强度(55)传输到控制单元(50)，并且由第二信号接收器(64)将第四信号强度(57)传输到控制单元(50)；h)由控制单元(50)基于第一信号强度、第二信号强度、第三信号强度和第四信号强度来计算载体(44)的速度和运动方向。7.根据权利要求2至5中的任何一项所述的方法(10)，其中，多通道传送模块(48)进一步包括被配置为接收所传输的信号(53)的第三信号接收器(82)，其中，第三信号接收器(82)位于第一信号接收器和第二信号接收器(62，64)的上游或下游的通道侧或中心线之一处，其中，方法(10)进一步包括以下步骤(28、30、32)：i)在接收到第一信号强度(54)和第二信号强度(56)的所限定的时间之前或之后，由第三信号接收器(82)接收所传输的信号(53)的第三信号强度(55)；j)由第三信号接收器(82)将第三信号强度(55)传输到控制单元(50)；k)由控制单元(50)基于第一信号强度、第二信号强度和第三信号强度来计算载体(44)的速度和运动方向。8.根据权利要求2至5中的任何一项所述的方法(10)，其中，多通道传送模块进一步包括被配置为接收所传输的信号(53)的第三信号接收器(82)和被配置为接收所传输的信号(53)的第四信号接收器(84)，其中，第一信号接收器(62)和第三信号接收器(82)以距彼此所限定的距离位于同一通道侧或中心线处，其中，第二信号接收器(64)和第四信号接收器(84)以距彼此所限定的距离位于同一另外的通道侧或中心线处，其中，方法(10)进一步包括以下的步骤(34、36、38)：l)在已经接收到第一信号强度(54)的所限定的时间之后，由第三信号接收器(82)接收所传输的信号(53)的第三信号强度(55)，并且在已经接收到第二信号强度(56)的所限定的时间之后，由第四信号接收器(84)接收所传输的信号(53)的第四信号强度(57)；m)由第三接收器(82)将第三信号强度(55)传输到控制单元(50)，并且由第四信号接收器(84)将第四信号强度(57)传输到控制单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：R，
申请(专利权)人：豪夫迈，
类型：发明
国别省市：