高级的比例加积分加微分控制器制造技术

本发明专利技术公开了包含一个算法模式选择的比例加积分加微分（ＰＩＤ）的控制器。该算法模式选择允许用户选择一个经典的交互型控制器或非交互型控制器。经典交互型控制器以比例、积分或微分中任何一项的调整会改变其它项的有效值这样的性质为特征。对照之下，非交互型控制器是以比例、积分或微分中任何一项的调整对其它项没有影响这样的性质为特征。（*该技术在2008年保护过期，可自由使用*）

Advanced proportional plus integral plus differential controller

The present invention discloses a proportional plus integral plus differential (PID) controller that includes an algorithmic mode selection. The algorithm pattern selection allows the user to select a classical interactive controller or a non interactive controller. A classical interactive controller is characterized by the nature of any change in the proportion, integral, or differential that changes the effective value of other terms. In contrast, a non interactive controller is characterized by the adjustment of any item in the scale, integral, or differential that does not affect other terms.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术一般涉及比例加积分加微分(PID)控制器，更具体的是涉及PID控制器，它能产生多种算法而不受所用硬件的限制。比例加积分加微分(PID)控制的一般概念在本领域中是众所周知的。这种类型的控制在最初用于时钟机构和蒸汽机调速器时、在二十世纪早期首次从数学角度被描述。PID控制的使用导致了这样一个概念的进一步发展，即PID控制器可用于相当大量的过程控制中。PID控制器的发展导致了现在这种基本算法的丰富的变型。这些变型是由可使用的硬件所具的限制而造成的。PID算法的三种基本形式是并行算法(方程1)、非交互算法(方程2)和交互算法(方程3)，如下所示U(t)＝Kc(e(t)+KI(e(t))/(s) +KDse(t)) (1)U(t)＝Kpe(t)+KI(e(t))/(s) +KDse(t) (2)U(t)＝Kc〔Kpe(t)+KDse(t)〕〔1+KIs〕]]>(3)其中U(t)＝t时刻由PID计算出的控制信号e(t)＝t时刻过程变量测量值与参考轨迹值之间的误差值Kc＝控制器的总增益(输出量/误差量)Kp＝比例增益(输出量/误差量)KI＝积分增益(输出量/分钟量·误差量)K本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于由一个过程变量信号产生一个过程控制信号的装置包括有：将过程变量信号变换成与该过程变量信号成比例的第一信号的装置，将过程变量信号变换成该过程变量信号微商的一个函数的第二信号的装置，将过程变量信号变换成该过程变量信号积分的一个函数的第三信号的装置，以及将该第一、第二和第三信号综合起来产生过程控制信号的装置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：约翰大卫莱恩，西奥多恩马茨考，约瑟夫加布里埃尔佩特拉，托马斯杰夏勃，
申请(专利权)人：国际自动控制信贷公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]