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本发明公开了包含一个算法模式选择的比例加积分加微分（ＰＩＤ）的控制器。该算法模式选择允许用户选择一个经典的交互型控制器或非交互型控制器。经典交互型控制器以比例、积分或微分中任何一项的调整会改变其它项的有效值这样的性质为特征。对照之下，非交互...
该专利属于国际自动控制信贷公司所有，仅供学习研究参考，未经过国际自动控制信贷公司授权不得商用。

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