模糊补偿的有效值比例积分微分控制方法及其不间断电源技术

一种基于模糊补偿的有效值ＰＩＤ控制方法及其控制的不间断电源（ＵＰＳ），将ＰＩＤ控制和快速模糊补偿结合对逆变器进行控制：将线性ＰＩＤ调节器的输出作为逆变器的主要调节量，将针对输出电压误差构建的快速模糊补偿器输出作为补偿量；将线性ＰＩＤ调节器输出的主要调节量和快速模糊补偿器输出的补偿量叠加后得出对逆变器的控制量，来实现对输出电压波形的实时控制，从而低成本、高性能的ＵＰＳ数字控制成为可能。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数字电源控制技术，具体涉及全数字化不间断电源(UPS)的一种数字控制技术以及应用该技术的全数字化不间断电源，更具体地说，涉及一种基于模糊补偿的有效值比例积分微分(PID)控制方法及其控制的不间断电源(UPS)。目前市场上的UPS产品，受数字控制技术的限制，其逆变部分的控制方法绝大多数采取模拟方式，分有效值调节和瞬时值调节。然而，就目前控制方式的发展方向，一般采用数字控制技术。由于数字控制技术能灵活地改善系统的静、动态性能指标，显著地增强系统的工作稳定性和可靠性，且可降低其硬件成本和生产成本，缩短产品开发周期，扩大产品优化空间。但是就目前产品和文献中现有的数字控制技术，采用数字化控制的UPS大多必须采用速度快、功能强的CPU芯片(如32位DSP)，以减小数字电路存在一些不可避免的时间延迟(如采样延迟、计算延迟、调制延迟等)对波形整形的影响。这样，由于硬件成本的限制，使得采用数字控制技术的直流／交流逆变器难以在实际UPS产品中得到广泛的应用。本专利技术的目的在于提供一种不间断电源(UPS)的数字控制技术，按照这种控制技术，可以用较低成本的微处理器实现功能较好的不间断电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于模糊补偿的有效值ＰＩＤ控制方法，其特征在于，将有效值ＰＩＤ ＳＰＷＭ控制和快速模糊补偿相结合对逆变器进行控制，包括以下步骤：计算输出电压误差ｅ，对输出电压误差进行线性ＰＩＤ调节和快速模糊补偿，所述快速模糊补偿的输出的补偿量Ｕ２和所述线性ＰＩＤ调节的输出的主要调节量Ｕ１进行叠加，将叠加出的量（Ｕ１＋Ｕ２）作为控制量Ⅵ送到逆变器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙文焕，周党生，张云祥，
申请(专利权)人：艾默生网络能源有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]