A PID controller system including PID controller control processing unit is set to the object with PID, and the response of the control variables and operating variables and processing unit in the PID controller to get the necessary performance indexes, and according to the performance index for the actual control variable to the control command value automatic regulator for the optimal control parameters the optimum control parameters, feedback from automatic regulator to PID controller.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及反馈控制中的比例积分微分控制器，尤其涉及其中控制参数能自动执行的比例积分微分控制器系统。本专利技术还涉及能自动设定PID控制参数的系统，该参数能够用在空转时间对时间常数的比例较大的处理过程，这些处理例如可以是锅炉中的燃烧控制和温度控制，化学和一般工业中的PH中性以及流量控制。过去，比例积分微分(PID)控制器中的PID控制参数的调节是由操作者手动执行的，操作过程中，操作者观察各种控制变量的各种变化。这样引起了一个问题;即是调节工作变得很费时，并且调节结果会受到操作者个人情况的不同的影响。另一方面，根据控制理论提出了各种系统，其中包括给被控制对象加上一设定检测信号以设定可控制对象的动态特性，并且根据设定结果控制参数被调节到最佳值。然而，在这些提议中，可以预料到因为由于用了设定测试信号，控制变量发生波动，从而使质量下降或者特别是在高度非线性的设备中将会发生不利的反常状态。此外，除非控制对象的动态特性每变动一次，设定检测也随之改变，控制参数的最佳值就不能达到，这样会导致麻烦的处理过程。正如1986年11月份的“巧妙的自调控制器”《测量技术》第66～7...
【技术保护点】
一种ＰＩＤ控制器系统，其特征在于：一个接收控制指令值和实际被控对象的控制变量之间的参量，并给为可控对象设置的一个处理单元提供一个操作变量的ＰＩＤ控制器，所述处理单元借助操作变量来工作以产生实际的控制变量；以及自动调整装置对所述ＰＩＤ 控制器有关的一个变量和来自所述处理单元的控制变量的响应比使获得必要的性能指标，并根据性能指标为把所述实际控制变量调整到所谓控制指令值准备最佳控制参数，所述最佳控制参数是从自动调整装置到所述ＰＩＤ控制器的反馈。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：齐藤忠良，川上润三，高桥进，末广哲雄，松本弘，立花幸治，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。