A control device for a variety of detection system, when the operating variables deviate from the upper and lower limit value and the limit value of a change, it controls the speed type control output without omitting speed PD control output or speed P control output, so that all kinds of restrictions and operating variables can be in the actual process. Adaptation.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于各种过程检测系统中的控制装置，特别是，涉及这样一种控制装置，当操作变量偏离上限、下限值和变化率限制值之一时，它控制速度型I控制输出而又不略去速度型PD控制输出或速度型P控制输出，这样，操作变量能够与实际过程中的各种限制条件相适应。PID(P比例，I积分，D微分)控制装置广泛用于工业领域的检测系统中，对工厂过程控制的检测系统来说是必不可少的，用于PID控制装置的PID计算方法分为模拟和数字的计算方法两种，目前的PID控制装置很多使用数字计算方法。PID计算方法中一种PID算法的基本公式是MV＝KP｛e+(1/TI)∫edt+TD(de/dt)+MVo｝(1)这里，MV是操作变量，e是偏差，Kp是比例增益系数，TI是积分时间，TD是微分时间，MVO是操作变量的初始值。采用基本公式(1)的数字计算方法有预定的采样周期τ，在每一采样周期τ中进行采样以得到执行计算所必需的数据，所以，如果当前的采样时刻用nτ表示(n为整数)，则前一次采样时刻为(n-1)τ，在当前采样时刻从控制系统得到的偏差可由en表示，而在前一次采样时刻的偏差可由en-1表示数字...
【技术保护点】
一种用于过程检测系统的控制装置，包括：偏差装置，用于计算受控系统的过程变量与目标值之间的偏差，并输出该偏差；第一控制装置，用于接收该偏差，执行速度型Ｉ控制计算，输出一个第一计算输出，所述第一控制装置包括：用来输出该第一计算输出的 输出装置，以及，用来有选择地停止输出该第一计算输出的停止装置；第二控制装置，用于接收该偏差，执行速度型Ｐ或ＰＤ控制计算，并输出一个第二计算输出；加法（求和）装置，用于接收第一和第二计算输出，把第一和第二计算输出相加，并输出一个速 度型操作变量；位置信号转换装置，用于把速度型操作变量转换成位置操作变量，并输...
【技术特征摘要】
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