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一种用于各种过程检测系统中的控制装置，当操作变量偏离上限、下限值和变化本限制值之一时，它控制速度型Ⅰ控制输出而又不略去速度型ＰＤ控制输出或速度型Ｐ控制输出，这样，操作变量能够与实际过程中的各种限制条件相适应。...
该专利属于东芝株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过东芝株式会社授权不得商用。

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